连铸加渣机摆动机构的设计

ZL2600型连续铸钢自动加渣机的补偿摆杆机构能使保护渣落在结晶器上形成矩形,避免了人工辅助推料。该摆杆机构工作性能稳定,使加渣机的布料效率大大提升,提高了钢坯的合格率,同时减少了保护渣的浪费,降低了生产成本。采用函数法,对偏置曲柄滑块机构进行了分析,得出曲柄速度与滑块速度之间的函数关系。并在ADAMS环境下对偏置曲柄滑块机构进行了仿真,找出影响加渣机摆杆机构落料呈形的关键因素。该方法的仿真形象直观,测量方便,在机械系统运动学及动力学特性分析有一定的应用价值。设计了滑动补偿机构,有效解决了加渣机的落料呈形问题,对摆动布料机构的研究有一定的参考意义。

板坯连铸结晶器自动加渣机的研制

针对传统单自由度移动式自动加渣机适应范围有限、影响浇注位正常操作、保护渣添加频繁等不足,研制了一种新型的两自由度侧方固定安装式保护渣自动加渣机。该加渣机包括控制系统、大料仓、电动蝶阀、软管、螺旋输送机和二维直角坐标加料机构。其中,大料仓固定于钢水罐操作平台上,加料机构安装于中间罐车侧下方。加渣机构末端安装着带小料斗和弯曲导料管的螺旋输送机,大料仓与小料斗之间通过电动蝶阀和软管相连通。该加渣机利用重力和螺旋输送方式将保护渣从大料仓输送到结晶器内,可以适应不同板坯生产规格,实现不同路径的均匀加渣,加渣量可控,不影响工人在结晶器前方(内弧侧)的其他操作,有利于提高铸坯质量和渣料利用率,降低操作者劳动强度。

连铸结晶器加渣机布料区域矩形化补偿机构设计

双摆杆连铸结晶器加渣机布料区域为扇形,与结晶器矩形受料区不吻合,导致布料投放不准确.针对此不足,提出了一种新型布料区域矩形化补偿技术,从机构学角度建立布料区域矩形化补偿的数学模型,得出了矩形化补偿凸轮轮廓曲线方程.并利用三维软件进行了实体结构设计与全工况运动学仿真,验证了布料区域矩形化补偿原理的合理性.研制了布料区域与结晶器受料区完全匹配的新型自动加渣机,简化了传动结构.

板坯连铸新型自动加渣机的研发

介绍了板坯连铸新型保护渣自动加渣机的工作原理、设备组成、技术参数及技术创新点,并给出了加渣管内螺旋输送的设计选型方法。

固定尺寸板坯连铸结晶器自动加渣机的设计

针对传统二维行走型自动加渣机运动路径复杂、成本昂贵的不足,设计了一种新型自动加渣机。该加渣机主要包括机架、螺旋给料机、第一电机和行走传动机构。其中螺旋给料机包括第二电机、料斗、双输出轴传动机构、两根螺旋丝和两根给料管。该装置中,第二电机通过双输出轴传动机构驱动两个螺旋丝转动,逐渐将料斗里的保护渣推送到给料管口外,洒落于结晶器的钢水表面,同时第一电机通过单自由度的带轮行走机构带动螺旋给料机整体作回旋运动,从而两个给料管分别在结晶器两侧走相同的路径。该装置结构紧凑,控制容易,成本低,特别适用于固定尺寸结晶器的板坯连铸使用。

连铸自动加渣机概述

近年来随着连铸技术的迅速发展,更加重视保护渣的加入效果,采用自动加渣机淘汰落后的手动加渣,已成必然。本文简要述叙了自动加渣机的性能和发展方向,对自动加渣技术的开发具有一定的指导意义。

双喷头移动式加渣机设计

针对钢厂炼钢过程中需人工加渣、保护渣添加频繁且加渣不均匀的问题,研制了一种自动加渣机。自动加渣机主要包括PLC控制系统、料仓、软管、空气放大器、螺旋送料器和伺服直线导轨加料机构。双喷头的设计可实现加渣口全覆盖,并减少填料频率。经过运行试验,保护渣从料仓下落至螺旋送料器内,再通过螺旋推送和吹渣装置输送到结晶器中,实现均匀加渣,加渣量、加渣速度、加渣温度可控。该加渣机不仅能节省劳动力,还可以提高钢坯的质量。

板坯连铸结晶器气动加渣机的设计与实现

分析了国内自动加渣机设计概况,根据保护渣加渣的工艺要求,提出了一种具有均匀加渣功能的气动式加渣机设计方案,包括机械系统、电气系统两部分。机械系统由储料装置、搅拌装置、输料装置组成;电气系统包括主电路、控制回路和监控系统。连铸生产现场性能测试表明:气动加渣机的机械系统设计合理,电气系统稳定有效。

自动加渣机运动机制研究

本文通过对加渣管摆动与小车线性运动关系的分析,获得减小渣管摆动与小车行走配合误差的最佳方法。利用这一方法设计自动加渣机,可以提高自动加渣机本身结构的紧凑性,使其在有限的空间内能够正常工作,保证加渣机始终处于稳定的工作状态,确保了结晶器中的保护渣流量恒定,提高了连铸坯的表面质量。

新型轻便式双推送器自动加渣机的研究

介绍了一种新型轻便式双推送器加渣机的工作原理、设备组成、技术参数及技术创新点。

基于“十字双滑块模型”的矩形化补偿机构设计

针对连铸结晶器受料区域为矩形,而普通双摆杆式自动加渣机布料区域为扇形,存在布料盲区的缺陷,提出"十字双滑块模型",建立该模型的数学模型,计算出矩形化补偿凸轮轮廓曲线方程,分析了基于"十字双滑块模型"设计的自动加渣机存在"死点"的原因;在此基础上,提出凸轮连杆组合式矩形化补偿技术,建立凸轮连杆组合机构的虚拟样机,对虚拟样机进行了运动学分析,得出加渣机输料管上出料口中心的速度曲线,为提高保护渣在结晶器宽度方向的均匀性提供了依据,并对虚拟样机进行了机构动力学分析,得出机构的最小传动角,验证了虚拟样机设计参数的可行性。