加球机节能模糊控制系统的研制

介绍了采集现场工人的操作经验,总结加球的模糊控制规则,给出了针对球磨机自动加球机的模糊控制系统的研制过程。

基于PLC的轴承加球机控制系统的应用研究

针对球轴承装配过程主要依赖人工加球,装配效率低、加球准确度、精度不高等存在的问题,提出了一种基于PLC的自动轴承加球机方案并进行控制系统的研究和设计。方案以液压为动力,用PLC结合多个传感器进行精准控制。研究结果表明,该方案提高了轴承的定位精度和加球的精准性,系统调节方便,可更好地适应不同型号球轴承的加球,具有较好的柔性。

基于PLC的自动轴承加球机的应用研究

针对目前球轴承制造装配过程主要依赖人工加球,导致废品率高、加球准确度和精度不高、装配效率低等存在的问题,提出一种基于PLC的自动轴承加球机方案,并进行了结构和液压系统的研究和设计。该方案以液压为动力,以PLC为控制核心,结合多个传感器进行精准控制。研究结果表明,该方案提高了轴承的定位精度和加球的精准性,提升了加球效率和成品合格率。

一种新型自动加球机的研制

介绍一种新型自动加球机的结构、工作原理和设计方法。该设计通过安装在滚筒表面的抓球装置从储球箱中取球,采用激光传感器对所取的钢球进行非接触检测,并由PLC控制触摸屏计算机,对钢球进行智能辨识和控制,可以解决以往加球机存在的容易卡球、堵球等问题,使球磨机能够实现定时、定量、按比例自动补加钢球,具有性能可靠、结构紧凑、安装灵活、智能化程度高、功耗低等特点。

球磨机新型自动加球机的研制与应用

介绍一种由笔者主持设计、已获得国家专利并得到成功应用的球磨机新型自动加球机的结构、工作原理、设备性能及应用情况。该专利设计通过安装在滚筒上的球爪从储球箱随机取球,采用光电检测器对所取钢球进行非接触检测,并由可编程控制器对钢球进行智能辨识和控制,从根本上解决了以往加球机存在的容易卡球、堵球及烧毁电机等缺陷,使球磨机实现了定时、定量、按比例自动补加钢球,已在攀钢密地选厂等推广应用。

新型自动加球机的研制及应用

合理的装球制度是提高磨矿效率的重要因素之一 ,在大量试验的基础上 ,攀钢矿业公司设计研究院 2 0 0 1年研制出了新型自动加球机。该自动加球机结构合理 ,能够按程序操作 ,及时补加不同型号的钢球。该设备已在选矿厂运行近 2年 ,运转平稳 ,未出现过卡球、堵球等技术问题。文章简要介绍了相关的研制及应用情况。

智能加球机的研制与应用

球磨机是金属矿山选矿厂重要的磨矿设备,其运行工况直接影响选别指标及经济效果,而钢球填充率是保证球磨机高效运行的重要因素。介绍了球磨机智能加球机的结构、工作原理及控制系统;智能加球机采用PLC控制程序并结合人机界面操控,准确地对球磨机添加的钢球个数进行识别和计量,根据实际要求定时、定量自动完成对球磨机的钢球补加,有效地保证了球磨机钢球的填充率。智能加球机具有操控简单、经济实用等特点,在排山楼黄金矿业公司选矿厂磨矿车间的应用取得了很好的技术经济效果,值得推广。

自动加球机优化升级改造

针对某选矿厂MQY5.5m*8.5m球磨机的自动加球机使用后无法辨别球径、经常卡球、故障频发、不能够满足生产需求的情况,对其进行了硬件和软件方面的优化升级改造。硬件方面新增凸轮和激光传感器;软件方面升级自动加球机程序并将加球机数据上传至数据服务器实现统计。优化升级后的自动加球机能够适应生产的需要,实现加球量的统计,能够保证球磨机最佳的钢球配比,提升了磨矿效果,减少了对球磨机的冲击,延长了球磨机衬板使用寿命,同时减轻了工人劳动强度,改善了车间生产环境,有利于文明生产管理。

新型混装自动加球机的研究及应用

为了实现钢球的混装补加,张庄矿针对老式加球机易卡球、堵球等一系列问题引发的电机、减速机、齿轮、链条损坏故障,进行了新型混装自动加球机的研究。新型混装自动加球机由储存箱、电机、摆线针轮减速机、滚筒、抓钩、球道组成,自动加球机通过安装在滚筒上的抓钩从钢球存储箱下部的导球槽内取球,滚筒上的抓钩依据球的大小设计为2种规格分别抓取,受导球槽影响每次只能抓取1枚钢球,避免了多抓情况的出现,解决了不同直径的钢球混装后加球机易卡球、堵球及烧毁电机、减速机等缺陷。通过调整滚筒的转速可实现定时、定量的钢球补加,实际应用效果显著。

ZNJQ-1150型智能加球机在大红山铁矿的运用

针对MZS8848半自磨机衬板出现延展、碎裂的现象,分析是否可以通过优化补加钢球方式来延长磨机衬板使用寿命,借助ZNJQ-1150型智能加球机的运用,通过“分时均量”修正“一次全量”的半自磨机钢球添加方式,使MZS8848半自磨机衬板延展、碎裂,衬板螺栓断裂的情况有所缓解,使用寿命得以延伸,同时提高了半自磨机的工艺技术指标,优化了选厂的选矿成本,并创造了一定的经济效益。

基于机器视觉的球磨机智能加球机研制

合理地添加磨矿介质是保证球磨机低耗高效运行的重要途径之一,近年来逐渐推广的自动加球设备存在着加球型号受限的弊端,且容易因钢球堆积过量出现卡球的故障,针对性地研制出利用机器视觉技术的球磨机智能加球机。微型电脑树莓派采用分水岭算法和霍夫变换识别出球仓中的钢球,并驱动导轨准确定位吸取,终端界面由现场操控,同时可将系统运行状态信息上传至服务器,供管理者远程监控。通过实验总结出适用的识别算法和参数,系统能够满足实际运行中的需求,且易于搭建,移植性能良好。

球磨自动加球机及其效益分析

一、前言 在大多数选矿厂,物料磨碎费用占生产成本的60～70％。磨矿作业主要有两项消耗:能耗和钢耗。能耗约占磨矿费用的60％,世界上各种磨矿的电耗占总电耗的3～4％。磨矿钢耗(钢球和衬板消耗)约占磨矿费用40％的绝大部分。据统计,1979年我国各类磨矿钢耗达42.56万吨。因此,提高球磨机的生产能力,降低磨矿钢耗和能耗具有极其重要的现实意义。

新型(WB-Ⅰ型)加球机

我厂使用过多种型式的加球机,如陕西玻纤机械厂生产的711型加球机,上海建材学校生产的顶针式加球机,上海耀华分厂的滑槽式加球机等等,这些加球机在多年的使用过程中虽然是在使用中不断地完善,但还是普遍存在着以下一些缺点:

JQ-1型自动加球机简介

在选矿生产中,用人工补加钢球方式很难掌握合理的加球数量,容易造成磨机内亏球或多球,直接影响球磨机的处理量和磨矿细度。研究新型加球机,实现对磨矿介质钢球的数量进行合理的自动补加,对提高磨机工作状况的稳定性及提高磨机效率具有重要意义。马鞍山矿山研究院研制的JQ—1型自动加球机从1990年3月在梅山铁矿选厂二系列二次球磨机进行工业试验,于1991年3月通过部级技术鉴定。生产试用表明。

碎矿、浓细度在线检测、智能加球、铜品位检测等智能选矿设备的研发

本文主要就选矿过程如何建立智能在线检测进行梳理,确定检测工序点,对各个检测点用什么设备来检测,检测设备的工作原理和结构,工作流程进行详细论述,通过对碎矿的筛分检测和矿浆的浓细度检测、智能加球机的应用、矿品位检测可以实现对球磨机工艺参数的调节,准确控制,保证了工艺参数控制的稳定。

新型加球机的研制及应用

合理的装球及补加球制度是提高磨矿效率的重要因素之一,新型自动加球机由于结构巧妙而合理,在选矿应用近两年来,运转平稳,本文简要介绍了相关的研制及应用情况。