基于有限时间扰动观测器的水厂加矾系统二阶滑模控制

水厂絮凝沉淀过程具有强非线性、不确定性和参数时变等特点,并且原水水质和水量突变等扰动容易对絮凝沉淀过程造成不利影响.本文提出了一种基于有限时间扰动观测器的加矾系统二阶滑模控制设计方法.首先,文章采用带有非光滑项的二阶滑模控制方法设计加矾系统反馈控制;然后,文章设计有限时间扰动观测器对原水水质和水量突变等扰动,以及絮凝沉淀过程强非线性、不确定性和参数时变等导致的模型不匹配进行估计,估计结果作为前馈补偿与反馈控制相结合;最后,理论分析证明了基于有限时间扰动观测器的二阶滑模控制方法的稳定性.仿真结果表明,本文所提出的复合控制方法有效提升了加矾系统的鲁棒性和抗扰动性能.

数学模型加矾自动化技术

自动加矾是水厂自动化设计中收效最为明显的一个项目。加矾自动化比传统的人工加矾节省投药量10～20％,且出水水质稳定。 1986年上海石化水厂建立了我国第一个加矾数学模型,该系统采用前馈数学模型方式。 自动化加矾系统由一套微机设备控制,依靠进水水质变化为参数的数学公式控制投药量,同时根据沉淀池出水浊度变化来改变投药量。目前,采用数学模型加矾自动化技术已收到了明显的经济效益,并在水厂自动化中起到了重要的作用。

GM(1,1)和GM(1,N)联合模型在自来水厂自动加矾系统预测中的应用

通过引入自相关分析,将GM(1,N)模型预测精度高的优点和GM(1,1)所需统计数据数量少的优点,两者有机结合形成一个联合预测模型,运用于自来水厂自动加矾系统,进一步提高灰色模型的预测精度,并证明了该方法在实际应用中的可行性.

灰色神经网络耦合模型在加矾系统预测中的应用

为更准确预测自来水厂的加矾量,弥补灰色GM(1,1)预测模型和神经网络预测模型在自动加矾系统中预测的不足,采用灰色GM(1,1)预测模型和BP神经网络预测模型相结合的方法,即灰色神经网络耦合模型,并运用于自来水厂自动加矾系统,根据实测数据计算预测值.结果表明:灰色GM(1,1)模型平均相对误差为0.016%,最大相差为0.025%,BP神经网络模型平均相对误差为0.037%,最大相差为0.069%,灰色神经网络耦合模型的平均相对误差0.006%,最大相差0.009%,其模拟精度远远高于其他2种模型的模拟值,具有广泛的实用性.

模拟滤池自动加矾系统及其应用

介绍了模拟滤池自动加矾系统的组成及其在白洋湾水厂的应用情况。运行结果表明,该系统对原水流量及水质变化的适应性较强,滞后时间短(20～30 min),维护管理方便,能稳定控制出厂水水质,是比较理想的自动加矾控制系统。

净水厂水处理工艺中加矾加氯的自动控制

文中结合美国罗克韦尔PLC在南通市西北片引江区域供水工程一期净水厂自动化及加药加氯系统中的应用实例,分析PLC在安全运行和经济运行中的重要作用,同时也实际对项目实施中遇到的具体问题进行了详细分析和处理。

水射器加矾系统技术改造分析

一前言武汉地区某自来水厂于80年代初期建成投产,水源为长江水,混凝剂投加系统采用的是水射器投加方式。水射器按常规设计的方法置于加矾间溶液池旁边的地沟内,距离两条原水管上的投加点分别有30多米和50多米。实际运行采用的混凝剂品种和投加量如下:在通常的原水浊度(<1000NTU)下。

PLC控制水厂加矾系统的电气设计

水处理过程的自动控制,特别是混凝加矾过程的控制是保证自来水质量的关键。本文研究内容是在分析水处理混凝加矾工艺的基础上,进行PLC选型与一次设备的控制线路设计。

水厂水质处理加矾量自动控制的数学模型

目前,我国水厂投加矾剂进行水质处理的工艺基本上停留在手工操作阶段。实现水质处理自动化,让计算机在水厂的水质处理中发挥作用,关键之处是建立适用的数学模型。本文较详细地介绍了一种建模的具体方法及其构思过程。这一数学模型已投入正式生产使用,取得了保证水质稳定且节省矾耗20%以上的经济效果,本项目已通过了技术鉴定。

饮水加矾除氟防治地方性氟中毒

我国生活饮用水卫生标准规定,饮水中氟化物含量的适宜浓度为0.5～1.0毫克/升.许多调查资料表明,当水中氟化物小于0.5毫克/升,可造成龋齿流行;长期饮用大于1.0毫克/升的水会发生斑釉齿,

SCM加矾自动控制系统

本文介绍在水处理过程中 ,应用流动电流仪 (SCM)控制混凝加矾量的自控系统 ,详述了该系统 PID控制中的参数整定。

模糊自适应控制在加矾系统中的应用

介绍了模糊自适应控制的加矾系统的设计以及在长沙自来水二厂中的应用。通过对水厂加矾系统的研究,并且利用长沙自来水二厂和相关水厂的经验数据和实际运行中的一些数据,以原水的流量和浊度作为双输入,以投矾量作为输出,建立一个模糊控制数据库,并建立一个T-S模糊控制系统以实现基本控制。利用表格查询算法建立自适应控制调整系统,使得模糊控制系统在控制过程中自动地调整、修改,从而使系统的控制系统不断改善,达到最佳的控制效果。

关于水厂加矾系统的自动控制

该系统是以 PLC、变频器、计量泵为核心的闭环控制系统，是全厂自动化系统的一个子系统，是建立在全厂 DCS集散系统下的一个子分站，具有厂调度中心集中控制，分站自动控制，现场手动控制功能，具有实用可靠、先进、经济、易于维护的特点，保证了自动加矾系统具有良好的运行效果。

Quantum PLC在水厂加矾系统中应用

随着工业自动控制技术的发展,基于可编程控制器控制系统的设计开发越来越普遍。为了满足加矾控制的要求,达到节能降耗、提高生产率,扬子水厂生产控制系统中的项目——加矾控制,采用Quantum PLC作为控制系统来设计。对现场设备的控制,实行加矾系统的加料、计量及物料精度的控制,以保证生产过程的可靠运行。

净水厂加矾自动控制分析

根据温州市新西山水厂、浦东水厂两种不同加矾自控方式的调试运行情况,比较流动电流反馈控制和模拟小斜管出水浊度反馈控制的原理,分析加矾自控尚存在的一些问题,提出建立经验数据库的必要性,对加矾自控技术有一定的实践指导意义。

水厂微机自动投加矾液装置的设计与应用

介绍设置一种能普通广泛适用于自来水行业水质净化处处理消毒的微机自动投加矾液装置。这种投加装置具有灵活设置参数、恒压、限流以及自动短路保持等特点,真正地解决了人为经验定值手动操作矾管闸阀投加矾液的误差问题,增强了矾液使用效果,降低了生产成本,提高了经济效益,

自动加矾控制系统设计和运行

介绍了自动加矾控制系统在厦门安兜水厂的应用情况和运行处理效果

自动加矾设备的原理与分析

自动加矾设备的原理与分析１控制系统原理无锡自来水公司中桥水厂，于１９９２年自奥地利引进自动加矾设备，次年４月根据实际运行情况，对控制系统计算机软件进行了分析和修正后正式投入运行。该系统采用以数学模型为前馈控制，而被控量反馈到输入端，两者相加后产生总控...

智能加矾在供水自控系统中的实现

详细介绍了供水自控系统中智能加矾的控制过程,即采用多参数复合环PID控制方式对加矾计量泵进行前馈控制、反馈控制、智能控制和辅助控制。前馈控制中,通过采集源水流量和源水浊度,根据加矾量和源水流量、源水浊度的比例关系,计算出实际加矾量;反馈控制中,通过采集出水浊度,反馈调节加矾量;智能控制中,通过建立数学模型和使用专家系统,使自动加矾系统具有自学习的能力;辅助控制中,对以上控制过程和模型进行了补充说明。

泰州东门水厂自动加矾系统控制算法的改进

自来水厂自动化方面,最感困难的是投药自动化。文章介绍东门水厂立足原有设备,对自动加矾系统的控制算法作了简化和改进。忽略原来某些因素的影响,在自动化加矾系统控制算法中简化前馈量计算,增加PID控制,以获得良好的控制品质。