织针磁悬浮控制系统中的加速反馈算法研究

结合针织提花工艺,开展悬浮式驱动织针理论及织针运动特性研究,实现电脑提花针织装备电磁选针控制。研究在狭小空间内电磁-永磁磁场对织针运动特性的影响,设计了一种基于加速度性能改进选针装置的控制算法,将织针轨迹的输出直接引入反馈控制,使悬浮控制系统在不同加速曲线段上有精确的表达式;利用离散微分器,从间隙信号中提取微分算子,使实际控制算法得以实现。为针织提花装备提供理论基础及质量稳定可靠的通用选针器。