基于经验模态分解的惯性测量单元加速度信号处理

对惯性测量单元(IMU)输出的加速度信号进行频域分析,采用基于连续均方根误差准则的经验模态分解(EMD)去噪方法,将加速度信号低频成分滤除,以降低轨道状态检测中噪声信号对测量精度的影响。对去噪后的加速度信号进行连续两次积分处理,可获得载体的空间运动轨迹。

改进的小波阈值函数在冲击加速度信号处理中的应用

加速度传感器的实测信号中含有噪声干扰和零点漂移现象,影响数据的判读和有效信息提取,需要进行去噪和去零漂处理。针对小波软、硬阈值去噪方法的优缺点,提出了一个新的阈值函数,以3σ准则为基础,将阈值函数划分由以往的两段改为三段,同时给出了新的阈值选取方案。使用Blocks信号和HeaviSine信号进行验证,证明该阈值函数克服了硬阈值处理方法的不连续性及软阈值函数有恒定偏差的缺点,能够保留较多有用信号,有更好的去噪效果。将其应用于爆炸分离试验实测的冲击加速度数据处理中,以冲击响应谱和速度积分为标准,验证了其在实测冲击加速度信号处理中的可行性。

结合阈值法和模极大值法的冲击加速度信号降噪

微机电加速度传感器对交变冲击机构的实测信号中包含噪声干扰,影响加速度积分的精度,因此需要进行降噪处理。针对小波模极大值方法存在模极大值点搜索量大以及小波系数重构过程鲁棒性低的问题,提出了利用阈值法来改善模极大值点的搜索过程,并利用分段埃尔米特插值算法重构小波系数。仿真实验表明:改进后的方法能够保留较多的有用信号,并提高了模极大值点的搜索效率及算法的鲁棒性。将改进后的方法应用于交变液压冲击器实验中,对所采集的冲击加速度信号进行分析,验证了其在实测交变冲击加速度信号处理中的可行性。

用加速度传感器进行倾角检测中的数据处理研究

基于提供一种使用加速度传感器输出的信号进行倾角检测的目的,采用理论和实验相结合的方法,使用Matlab对加速度信号处理算法进行仿真分析的方法,从数学模型入手,分析了利用加速度传感器进行倾角测量的原理,并借助Matlab进行了仿真分析,进而得出了一个适合使用单片机对加速度信号进行数据处理的参数,同时还讨论了加速度传感器分辨率与倾角检测精度之间的关系.

交变冲击机构运动性能检测方法

针对现有交变冲击机构的运动性能检测方法的不足,设计一种可在工况下进行冲击机构运动性能测试的系统。该测试系统采用微机电加速度传感器采集冲击机构的运动加速度信号,将数据采集和存储等控制功能集成到传感装置上,并设计了上位机软件进行数据处理。着重从传感、采集、存储和上位机信号处理4个方面介绍了相关硬件和控制逻辑以及数据处理算法的设计方法,通过仿真模拟试验和简谐运动试验对测试系统的数据采集和处理性能进行验证。