基于Zigbee的桥梁荷载无线检测系统

针对当前桥梁荷载检测系统的抗干扰能力差、布线复杂和不适用于大跨度桥梁等问题,在综合桥梁无损检测与无线传感网络技术的基础上,设计并制作了一种基于Zigbee无线传感网络的桥梁荷载检测系统。该系统主要由布置在被测桥梁上的检测节点和远程监控管理软件组成。该系统在多座实际桥梁上得到应用,实桥试验结果表明:该检测系统所采集的数据与传统的检测设备采集的数据高度一致,而且该系统相比传统检测系统具有低功耗、抗干扰能力强、线缆使用量少等诸多优点。

基于不同方法对惯性单元数据的处理

实验采集得到的惯性测量单元数据一般包含测量误差或低频干扰,若将这些数据直接用于分析则会造成较大的误差。基于此本文通过对数字积分滤波器的设计、加速度信号滤波后趋势项的消除和陀螺信号消噪等方法对采集的数据进行分析处理。通过实验结果分析此方法有效滤除惯性测量输出误差,并应用于实践中。