黎曼空间中约束多体系统动力学的加速度分解法

通过修正的Gram－Schmidt过程构造约束多体系统在黎曼空间中的一组标准正交基，将系统的广义加速度沿这组基进行分解，得到求解系统动力学响应的新型公式，并举了一个算例。

约束多体系统动力学的加速度分解法

通过对系统约束矩阵进行奇异值分解（ＳＶＤ）构造约束子空间的零子空间的一组基，将系统的广义加速度沿约束子空间及其零子空间进行分解，得到了封闭形式的系统运动微分方程，给出了求约束反力的公式和避免违约的一种简易方法。

基于动态摩擦补偿的两自由度机器人分解加速度控制研究

针对笛卡尔坐标系下机器人的末端执行器的轨迹跟踪问题,将分解加速度控制补偿理论应用到机器人的控制补偿中,提出了基于LuGre摩擦模型的摩擦观测器,仿真计算验证了所提出的LuGre模型观测器的正确性和分解加速度控制的有效性。对比基于库仑摩擦模型和LuGre摩擦模型补偿的机械手末端执行器的轨迹跟踪效果,得出了基于LuGre摩擦模型的控制对理论轨迹的逼近程度要好于经典的库仑摩擦模型,为机器人的相关研究提供参考。

基于OpenGL乒乓球机器人手臂分解加速度仿真

为提高6自由度乒乓球机器人手臂的击球命中率,在Windows框架下,利用OpenGL和C++的混合编程建立了机器人手臂模型,并运用分解加速度控制算法和函数插值算法对机械手臂末端进行轨迹规划控制,实现了手臂末端沿直线和抛物线2种轨迹运动。仿真结果表明,分解加速度控制算法能够提高手臂击球的命中率。

浅谈动力学问题中加速度的分解策略

应用牛顿定律解决动力学问题是整个高中物理的核心知识,也是每年高考的核心高频考点.如何在高考中恰当快速地解决这类问题是每位考生必须面对的问题.常规的解决方法是正交分解力而不分解加速度.这种方法因为格式固定学生容易掌握接受,但解方程不容易且花费时间长.如果是高考选择题列出方程不会解等于零.本文以历年的两个高考题为例,谈谈如何巧妙地根据力的独立性原理＂按需分解＂加速度来解决这类动力学问题,在高考中恰当应用可以达到事半功倍的效果.

“分解加速度”,体会力的作用效果

在解决力学问题时,我们已习惯利用对力进行正交分解来解决问题。但是在有些问题中,不妨转换思维角度对加速度进行分解,再利用牛顿定律等物理规律来解题,有时这样会使解题更简洁;同时不妨分析产生该方向加速度的力的作用效果,体会命题的思路。

巧用分解加速度的方法解决物理问题

运用牛顿第二定律来解答力学问题时,经常会用到力的正交分解法,但在有些情况下,巧妙地分解加速度,要比分解力更简单、快捷,现举例说明.一、规律的推导例1如图1所示,质量为M、倾角为θ的斜面体静止在粗糙的水平面上,质量为m的滑块沿M粗糙的斜面加速下滑,求地面对M的支持力和摩擦力.

基于MEMS六轴传感器的上肢运动识别系统

设计并实现了一种基于MEMS六轴传感器的上肢运动识别系统.该系统通过1个MEMS六轴传感器对用户上肢运动的三维加速度和三维角速度进行实时采集并使用蓝牙发送到计算机中.通过计算机将采集到的数据进行加速度分解、滤波、周期判别、标准化等处理后,与特征数据库中的数据进行相关性分析,从而实现对特定动作的识别,并可对重复动作进行计数.以对哑铃动作采集数据为例,验证了该系统的有效性.

高中物理微课在物理方法教学中的应用--以牛顿定律的“整体解析法”应用为例

本文分析了高中物理整体解析法在利用牛顿定律解题时的条件、表述、运算过程,推导质点系的牛顿第二定律的整体解析法的解析式,通过“一解多题”的枚举,利用牛顿定律整体解析法处理相互作用的两个物体的四类物理问题,促进学生加深对定律、规律的认识与理解,习得物理知识、培养物理素养。

巧妙运用运动叠加原理解题

本文巧妙运用运动的叠加原理,将重力加速度分解为沿斜面方向和垂直斜面方向的两个分量、将小球的分段式斜抛运动沿斜面向下和垂直斜面向上两个方向分解,从而使小球的空间复杂运动得到简化,即沿斜面方向小球做匀加速直线运动,垂直斜面方向,小球做周期性的类竖直上抛运动,这样问题便迎刃而解。

刚体运动学中容易混淆的几个概念

在理论力学刚体运动学中,同学们经常在动坐标系与静坐标系的选择上,点的加速度与刚体角加速度的求解过程中出现错误,并与矢量的合成与分解混淆在一起。本文试图就这些概念加以阐述,使同学们辨别清楚它们之间的异同点,能正确理解与运用这些概念。

一道高考题的两种特殊解法

斜面上物理受力问题的常规解法是选取水平和竖直方向为x坐标系和y坐标系,需要分解力和加速度,计算过程将较为繁琐.笔者以一道高考选择题为例,运用另类分解法和特殊值法巧解,避免了常规方法的繁琐计算.