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力的加速度效果分配法则速解2017年海南高考题
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作者 石有山 《中学物理》 2017年第11期42-43,共2页
用力的加速度效果分配法则速解2017海南高考题,体会力的加速度效果分配法则优越性.
关键词 力的加速度效果分配法则 速解
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基于滑模控制的车车协同主动避撞算法 被引量:17
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作者 王庞伟 余贵珍 +1 位作者 王云鹏 王迪 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期268-273,共6页
传统的汽车主动避撞算法主要基于后车制动实现,但实际应用中会因为车距过近时仍无法避免追尾事故,以及由于紧急制动而造成驾驶员、乘客感到不适.需要从汽车行驶舒适性出发,利用车车通讯获取前车信息计算理想车间距,建立滑模控制方程计... 传统的汽车主动避撞算法主要基于后车制动实现,但实际应用中会因为车距过近时仍无法避免追尾事故,以及由于紧急制动而造成驾驶员、乘客感到不适.需要从汽车行驶舒适性出发,利用车车通讯获取前车信息计算理想车间距,建立滑模控制方程计算出后车期望加速度,通过分配前后车加速度来完成协同主动避撞,由此保证了汽车行驶舒适性和安全性,弥补了传统算法的不足,并通过CarSim和Matlab/Simulink联合仿真验证了算法的可行性. 展开更多
关键词 关键词 滑模控制 车车通讯 车辆安全 协同主动避撞 加速度分配
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Experimental study on concrete columns hybrid reinforced by steel and FRP bars under seismic loading 被引量:1
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作者 孙泽阳 吴刚 +1 位作者 王燕华 吴智深 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2016年第4期439-444,共6页
In order to study the dynamic behavior of hybrid reinforced concrete columns, shaking table tests of three concrete columns with equal initial stiffness were conducted.The longitudinal reinforcements include an ordina... In order to study the dynamic behavior of hybrid reinforced concrete columns, shaking table tests of three concrete columns with equal initial stiffness were conducted.The longitudinal reinforcements include an ordinary steel bar,a steel-fiber reinforced polymer(FRP) composite bar(SFCB), and hybrid reinforcement(steel bar and FRP bar, CH). Test results show that the peak ground acceleration(PGA) responses of different columns are similar to each other. For an ordinary reinforced concrete(RC) column, the plastic strain of the steel bar develops rapidly after the PGA of the input ground motion reaches 100 cm / s^2, and the corresponding residual strain develops dramatically. For a SFCB column, even after the peak strain reaches 0. 015, the residual strain is below 5 × 10^- 4. For the hybrid column C-H,the residual strain of the FRP bar is similar to that of the SFCB column. In general, concrete columns with hybrid steel and FRP bar reinforcement can achieve smaller residual deformation, and the SFCB reinforced columns can be constructed in extreme environments, such as offshore bridges, due to good anti-corrosion performance. 展开更多
关键词 concrete column shaking table test hybrid reinforcement peak ground acceleration strain distribution
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基于模型预测控制的车车协同后端主动防撞研究 被引量:2
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作者 余国宽 何锋 赵津 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2017年第8期12-18,共7页
为提高车辆在复杂行车环境下的主动安全性,提出了一种基于MPC在线优化的加速度重分配后端防撞控制算法,该方法通过车间信息交互分配制动减速度使相邻车辆间协同响应,从而避免碰撞的发生。研究表明,通过车间协同响应避撞,可缓解车辆的减... 为提高车辆在复杂行车环境下的主动安全性,提出了一种基于MPC在线优化的加速度重分配后端防撞控制算法,该方法通过车间信息交互分配制动减速度使相邻车辆间协同响应,从而避免碰撞的发生。研究表明,通过车间协同响应避撞,可缓解车辆的减速制动压力,提高车辆在避撞响应时的安全性与舒适性。通过仿真验证了该控制算法的可行性。 展开更多
关键词 车车协同 后端防撞 加速度分配
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