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基于加速度回路的天线随动系统控制器设计 被引量:3
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作者 陈涛 张文翰 马澍田 《现代电子技术》 2011年第5期172-176,共5页
为了解决天线随动系统所存在的振颤现象和全数字化实现等问题,介绍了一种基于加速度回路的全数字化天线随动系统控制器,该系统以DSP芯片TMS320F2812为核心控制芯片,采用速率陀螺平台稳定系统、数字PID控制算法和脉宽调制驱动方式,通过... 为了解决天线随动系统所存在的振颤现象和全数字化实现等问题,介绍了一种基于加速度回路的全数字化天线随动系统控制器,该系统以DSP芯片TMS320F2812为核心控制芯片,采用速率陀螺平台稳定系统、数字PID控制算法和脉宽调制驱动方式,通过引入加速度回路抑制系统的高频振荡,极大地改善了系统的稳定性和动态品质,具有极高的应用价值。 展开更多
关键词 加速度回路 天线随动系统 平台稳定系统 PID 脉宽调制
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用频率特性法计算 PID 型调速器加速度回路的最佳参数
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作者 钱晓 曾云 王煜 《云南工业大学学报》 1998年第1期10-16,共7页
在水轮机调节系统中引入超前校正装置(加速度回路),可提高调节系统稳定性,改善动态品质.本文介绍了用频率特性法分析计算加速度回路最佳参数的方法,并用其分析实例,得到论证.
关键词 频率特性 加速度回路 调节系统 水轮机 调速器
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某型战术导弹加速度回路自校正控制的探讨
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作者 李晓斌 《战术导弹控制技术》 1995年第2期1-4,共4页
本文以国产某型战术地空导弹自动驾驶仪的加速度回路为分析模型,提出了一种在线模型参数辩识与寻优的自校正控制加速度回路工作的设计思想。
关键词 战术导弹 自动驾驶仪 加速度回路 自校正控制
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基于加速度的柴油机多回路切换控制策略设计
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作者 王骥超 韩冰洁 +2 位作者 葛洋洋 于正同 彭倩迪 《现代车用动力》 2021年第4期28-31,53,共5页
柴油机在不同工况和使用场景下采取的控制策略不同,柴油机的控制逻辑软件架构应具备拓展性——易于添加新工况控制逻辑和修改已有控制策略。在工况发生变化时应保证控制切换过程的平稳。为了达到这一目的,提出一种基于加速度控制的多回... 柴油机在不同工况和使用场景下采取的控制策略不同,柴油机的控制逻辑软件架构应具备拓展性——易于添加新工况控制逻辑和修改已有控制策略。在工况发生变化时应保证控制切换过程的平稳。为了达到这一目的,提出一种基于加速度控制的多回路切换策略。该方法以加速度闭环为内核,将不同工况的控制策略统一为外环的加速度请求。通过竞争策略得到目标加速度后进入内环控制柴油机。该方法组织耦合度低,易于增加或修改外环工况控制算法。最后通过发动机台架试验验证:切换过程完成平稳,该切换策略达到设计目的。 展开更多
关键词 加速度控制回路 高压共轨柴油机 切换策略 台架试验
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基于超螺旋二阶滑膜的汽车主动悬架控制方法研究 被引量:1
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作者 周向 文淑容 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第1期52-57,共6页
汽车悬架的控制效果直接影响汽车的稳定性和舒适性,针对一阶滑模控制在主动悬架控制中存在的抖振和控制精度问题,基于汽车二自由度1/4主动悬架模型,提出了一种基于超螺旋二阶滑模控制的汽车主动悬架控制方法。在控制器前端串联一个负加... 汽车悬架的控制效果直接影响汽车的稳定性和舒适性,针对一阶滑模控制在主动悬架控制中存在的抖振和控制精度问题,基于汽车二自由度1/4主动悬架模型,提出了一种基于超螺旋二阶滑模控制的汽车主动悬架控制方法。在控制器前端串联一个负加速度反馈回路来调节悬架性能,并使用扩展的超螺旋观测器实时补偿系统的未知内部动态。为了验证控制方法的可行性,通过仿真进行对比分析。仿真结果表明,相比于一阶滑膜控制,该方法解决了悬架未知非线性动态的多目标控制问题,能更有效地改善汽车稳定性和舒适性。 展开更多
关键词 汽车 主动悬架模型 超螺旋二阶滑模控制 加速度反馈回路 控制策略
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