采用梯形加速度控制曲线时立井提升系统的运动学计算

在进行立井提升系统设计时必须考虑钢丝绳的弹性影响,采用"冲击限制"理论,即限制提升机加、减速度的变化率,可以消除提升容器在正常提升加、减速度、停车及紧急制动时的振荡。文章总结了采用梯形加速度控制曲线时立井提升系统运动学的计算公式,并通过一个具体工程设计计算实例加以说明。

立井多绳摩擦提升系统启动控制方式研究

为了研究不同启动控制方式对立井多绳摩擦提升系统的影响,建立了提升系统数学模型;以某矿主井提升系统为例,确立了矩形、抛物线形、正弦形、三角形和梯形5种不同启动加速度控制曲线;利用Matlab/Simulink对不同启动加速度控制曲线下的钢丝绳动张力变化情况及提升系统防滑安全性能进行了仿真分析。分析结果表明,该矿主井提升系统启动加速阶段采用矩形加速度控制曲线形式,虽然满足防滑要求,但钢丝绳受到的动张力较大;通过对各启动加速度控制曲线的比较发现,对于同一提升系统,在相同的启动加速时间内,合理的梯形加速度控制曲线形式要优于其他加速度控制曲线形式;梯形启动加速度控制曲线的第1段加速度时间的合理取值范围为1～1.5s,在该范围内钢丝绳的受力情况得到改善且满足提升系统的防滑安全要求。

大型带式输送机启动控制策略研究

带式输送机作为散状物料的理想运输设备,随着其运距不断加长、运量不断加大、带速不断提高等因素的出现,其启动控制问题日益突出。本文通过理论计算和仿真分析探讨了输送机在不同控制策略下的时间响应特性,提出了输送机启动时相对最优控制策略,并验证了该梯形加速度控制策略的优越性。且在启动时间为15倍以上基波周期的整数倍时,不管采用正弦还是抛物线加速度控制曲线都可以有效减小输送机的振动,且采用梯形加速度控制策略在理论上可以消除输送机的振动。