基于改进当前统计模型的容积卡尔曼滤波算法

针对当前统计模型存在机动加速度极大值和机动频率难以确定、影响机动目标跟踪性能的问题,首先利用滤波新息的特性,自适应调整了加速度极大值;然后利用当前统计模型中加速度的非零均值时间相关模型,推导了一种自适应机动频率表达式;最后给出了基于改进当前统计模型的容积卡尔曼滤波算法.仿真结果表明,与标准的当前统计模型相比,本文改进算法对机动目标具有更好的跟踪性能.