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加速度极限值未知条件下的GM-CBMeMBer算法
1
作者
董青
胡建旺
+1 位作者
吉兵
张浩
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2018年第6期79-83,共5页
针对CS-GM-CBMeMBer滤波算法跟踪性能受加速度极限值控制的问题,提出一种加速度极限值未知的机动目标跟踪算法。该算法基于GM-CBMeMBer滤波,建立了协方差自适应递推式,以此摆脱需要预设加速度极限值的限制;为防止滤波发散,建立检验统计...
针对CS-GM-CBMeMBer滤波算法跟踪性能受加速度极限值控制的问题,提出一种加速度极限值未知的机动目标跟踪算法。该算法基于GM-CBMeMBer滤波,建立了协方差自适应递推式,以此摆脱需要预设加速度极限值的限制;为防止滤波发散,建立检验统计量表达式,设置方差阵修正系数,对协方差阵进行修正。仿真结果表明,与标准CS-GM-CBMeMBer算法相比,在加速度极限值不精确或无法获得的条件下,改进算法具有更好的跟踪精度和稳定性,更适用于真实场景下的多机动目标跟踪。
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关键词
加速度极限值
当前统计模型
机动目标
随机有限集
自适应卡尔曼滤波
势均衡多目标多伯努利
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职称材料
改进的截断正态概率密度模型自适应滤波算法
被引量:
3
2
作者
汪云
刘昌云
+1 位作者
张纳温
杨皓云
《空军工程大学学报(自然科学版)》
CSCD
北大核心
2013年第4期40-43,共4页
应用当前统计模型跟踪机动目标时,模型参数机动频率和加速度极限值需要根据经验事先设定,在假设不准确的情况下,大大降低了模型的跟踪精度。针对此问题,基于截断正态概率密度模型,提出了一种新的参数自适应跟踪滤波算法。该模型算法通...
应用当前统计模型跟踪机动目标时,模型参数机动频率和加速度极限值需要根据经验事先设定,在假设不准确的情况下,大大降低了模型的跟踪精度。针对此问题,基于截断正态概率密度模型,提出了一种新的参数自适应跟踪滤波算法。该模型算法通过使用距离函数来表征目标进行机动的强弱状况,采用指数型调整函数自适应调整目标的加速度极限值和机动频率,从而实现了对系统状态噪声和滤波增益的自适应调整,提高了机动模型与目标实际机动情况的匹配程度,提升了滤波器的跟踪性能。仿真结果表明:与常规ACS和TGPMKF算法相比,新算法在跟踪机动目标时,性能更优。
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关键词
截断正态概率密度模型
距离函数
调整函数
机动频率
加速度极限值
自适应滤波
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职称材料
基于“当前”统计模型的一种改进机动目标跟踪算法
被引量:
16
3
作者
胡振涛
刘先省
《山东大学学报(工学版)》
CAS
2005年第3期111-114,124,共5页
介绍了目前存在的机动目标运动模型.针对“当前”统计模型中加速度极限值的预先设定对于跟踪算法造成的不利影响,通过目标机动状况与相邻采样时刻间位置估计量变化之间的函数关系实现噪声方差自适应,进而提出了一种基于“当前”统计模...
介绍了目前存在的机动目标运动模型.针对“当前”统计模型中加速度极限值的预先设定对于跟踪算法造成的不利影响,通过目标机动状况与相邻采样时刻间位置估计量变化之间的函数关系实现噪声方差自适应,进而提出了一种基于“当前”统计模型的改进机动目标跟踪算法.该算法避免了加速度极限值的预先设定问题,从而提高了对机动目标状态估计的精度.最后,仿真结果表明该算法具有一定的有效性.
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关键词
机动目标跟踪
“当前”统计模型
加速度极限值
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职称材料
一种基于“当前”统计模型的改进目标跟踪算法
被引量:
8
4
作者
李彬彬
王朝英
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2008年第2期81-83,共3页
分析了"当前"统计模型跟踪非机动及弱机动目标时精度较差的原因,提出了采用隶属函数调整加速度方差改进目标跟踪的算法。该算法根据目标当前的机动状况自动地调整方差。仿真表明,该算法能够有效地提高对非机动及弱机动目标的...
分析了"当前"统计模型跟踪非机动及弱机动目标时精度较差的原因,提出了采用隶属函数调整加速度方差改进目标跟踪的算法。该算法根据目标当前的机动状况自动地调整方差。仿真表明,该算法能够有效地提高对非机动及弱机动目标的跟踪精度。
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关键词
当前统计模型
隶属函数
加速度极限值
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职称材料
基于改进自适应滤波的异质传感器融合方法
被引量:
4
5
作者
罗志斌
刘先省
《自动化仪表》
CAS
2007年第2期1-4,9,共5页
针对“当前”统计模型中加速度极限值的预先设定问题,提出了一种基于位移预测协方差的改进机动目标跟踪算法。采用扩展卡尔曼滤波实现异质传感器融合。该算法避免了加速度极限值的预先设定对状态估计的不利影响,仿真结果表明,该算法提...
针对“当前”统计模型中加速度极限值的预先设定问题,提出了一种基于位移预测协方差的改进机动目标跟踪算法。采用扩展卡尔曼滤波实现异质传感器融合。该算法避免了加速度极限值的预先设定对状态估计的不利影响,仿真结果表明,该算法提高了机动目标的跟踪精度。
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关键词
当前统计模型
加速度极限值
位移预测协方差
雷达红外
目标跟踪
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职称材料
题名
加速度极限值未知条件下的GM-CBMeMBer算法
1
作者
董青
胡建旺
吉兵
张浩
机构
陆军工程大学石家庄校区
陆军西安军事代表局驻兰州和乌鲁木齐地区军代室
出处
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2018年第6期79-83,共5页
文摘
针对CS-GM-CBMeMBer滤波算法跟踪性能受加速度极限值控制的问题,提出一种加速度极限值未知的机动目标跟踪算法。该算法基于GM-CBMeMBer滤波,建立了协方差自适应递推式,以此摆脱需要预设加速度极限值的限制;为防止滤波发散,建立检验统计量表达式,设置方差阵修正系数,对协方差阵进行修正。仿真结果表明,与标准CS-GM-CBMeMBer算法相比,在加速度极限值不精确或无法获得的条件下,改进算法具有更好的跟踪精度和稳定性,更适用于真实场景下的多机动目标跟踪。
关键词
加速度极限值
当前统计模型
机动目标
随机有限集
自适应卡尔曼滤波
势均衡多目标多伯努利
Keywords
maximum accelerations
current statistical model
maneuvering targets
random finite set
adaptive Kalman filtering
cardinality balanced multi-target multi-Bernoulli
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
改进的截断正态概率密度模型自适应滤波算法
被引量:
3
2
作者
汪云
刘昌云
张纳温
杨皓云
机构
空军工程大学防空反导学院
出处
《空军工程大学学报(自然科学版)》
CSCD
北大核心
2013年第4期40-43,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(61102109)
文摘
应用当前统计模型跟踪机动目标时,模型参数机动频率和加速度极限值需要根据经验事先设定,在假设不准确的情况下,大大降低了模型的跟踪精度。针对此问题,基于截断正态概率密度模型,提出了一种新的参数自适应跟踪滤波算法。该模型算法通过使用距离函数来表征目标进行机动的强弱状况,采用指数型调整函数自适应调整目标的加速度极限值和机动频率,从而实现了对系统状态噪声和滤波增益的自适应调整,提高了机动模型与目标实际机动情况的匹配程度,提升了滤波器的跟踪性能。仿真结果表明:与常规ACS和TGPMKF算法相比,新算法在跟踪机动目标时,性能更优。
关键词
截断正态概率密度模型
距离函数
调整函数
机动频率
加速度极限值
自适应滤波
Keywords
truncation gauss probability model distance function adjustment function maneuvering fre-quency ultimate acceleration adaptive filtering
分类号
TP202.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于“当前”统计模型的一种改进机动目标跟踪算法
被引量:
16
3
作者
胡振涛
刘先省
机构
河南大学计算机与信息工程学院
出处
《山东大学学报(工学版)》
CAS
2005年第3期111-114,124,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(编号:60272024)
河南省高校杰出科研人才创新工程项目(编号:2003KYCX003)
河南省高校创新人才培养工程资助项目
文摘
介绍了目前存在的机动目标运动模型.针对“当前”统计模型中加速度极限值的预先设定对于跟踪算法造成的不利影响,通过目标机动状况与相邻采样时刻间位置估计量变化之间的函数关系实现噪声方差自适应,进而提出了一种基于“当前”统计模型的改进机动目标跟踪算法.该算法避免了加速度极限值的预先设定问题,从而提高了对机动目标状态估计的精度.最后,仿真结果表明该算法具有一定的有效性.
关键词
机动目标跟踪
“当前”统计模型
加速度极限值
Keywords
maneuvering target tracking
'current' statistical model
the limit acceleration
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
一种基于“当前”统计模型的改进目标跟踪算法
被引量:
8
4
作者
李彬彬
王朝英
机构
空军工程大学电讯工程学院
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2008年第2期81-83,共3页
文摘
分析了"当前"统计模型跟踪非机动及弱机动目标时精度较差的原因,提出了采用隶属函数调整加速度方差改进目标跟踪的算法。该算法根据目标当前的机动状况自动地调整方差。仿真表明,该算法能够有效地提高对非机动及弱机动目标的跟踪精度。
关键词
当前统计模型
隶属函数
加速度极限值
Keywords
current statistical mode
membership function
limit acceleration
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
下载PDF
职称材料
题名
基于改进自适应滤波的异质传感器融合方法
被引量:
4
5
作者
罗志斌
刘先省
机构
河南大学计算机与信息工程学院
出处
《自动化仪表》
CAS
2007年第2期1-4,9,共5页
基金
国家自然科学基金(编号:60272024)
河南省高校杰出科研人才创新工程项目(编号:2003KYCX003)
河南省高校创新人才培养工程
文摘
针对“当前”统计模型中加速度极限值的预先设定问题,提出了一种基于位移预测协方差的改进机动目标跟踪算法。采用扩展卡尔曼滤波实现异质传感器融合。该算法避免了加速度极限值的预先设定对状态估计的不利影响,仿真结果表明,该算法提高了机动目标的跟踪精度。
关键词
当前统计模型
加速度极限值
位移预测协方差
雷达红外
目标跟踪
Keywords
Current statistical model Limit of acceleration Displacement prediction covariance Infrared radar Target tracking
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
加速度极限值未知条件下的GM-CBMeMBer算法
董青
胡建旺
吉兵
张浩
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2018
0
下载PDF
职称材料
2
改进的截断正态概率密度模型自适应滤波算法
汪云
刘昌云
张纳温
杨皓云
《空军工程大学学报(自然科学版)》
CSCD
北大核心
2013
3
下载PDF
职称材料
3
基于“当前”统计模型的一种改进机动目标跟踪算法
胡振涛
刘先省
《山东大学学报(工学版)》
CAS
2005
16
下载PDF
职称材料
4
一种基于“当前”统计模型的改进目标跟踪算法
李彬彬
王朝英
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2008
8
下载PDF
职称材料
5
基于改进自适应滤波的异质传感器融合方法
罗志斌
刘先省
《自动化仪表》
CAS
2007
4
下载PDF
职称材料
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