石英加速度计零偏非线性集成预测

基于小波变换(WT)的多尺度分析能力和径向基函数(RBF)神经网络良好的非线性预测与集成能力,研究了一种非线性集成预测方法。针对贮存期石英挠性加速度计零偏漂移抑制的问题,提出了基于WT和RBF神经网络的一种石英挠性加速度计零偏非线性集成预测方法。为验证所提方法的有效性,设计了一种加速度计参数的重力场标定实验,并针对某型号石英挠性加速度计进行了为期2年的标定实验。分别利用所提WT—RBF集成模型和RBF模型对零偏标定序列进行了预测分析,仿真结果显示:WT—RBF集成模型具有更好的预测性能。

基于MPU6050滤波算法的新式防盗系统

为了提高行李箱的智能性和安全性,解决行李箱安全防盗的问题,本文提出了一种基于加速度计测距的行李箱防盗系统。系统由MPU6050加速度计,STM32单片机,LM317电源模块,蓝牙模块,蜂鸣器组成。系统通过MPU6050加速度计测量行李箱异常移动的距离判断行李箱的安全状态,采用中位值平均滤波算法削弱MPU6050加速度计测量时存在的加速度漂移误差和加速度突变误差。为了更好的通过加速度拟合物体的实际运动状态,采用牛顿插值法预处理加速度数据已得到更平滑的加速度变化曲线,最后用梯形法对加速度数据作积分运算,得到物体运动的检测值。当设定时间间隔内,物体移动距离超过阈值距离,单片机将通过蓝牙模块向用户APP端发送警报。实验与仿真结果表明该防盗算法能有效提高系统的距离测量精度,降低安全状态误判的概率。

MEMS陀螺仪的高精度标定方法

为了提高微机电(MEMS)陀螺仪的测量精度,研究了一种同时标定陀螺非正交误差和加速度敏感漂移误差的标定方法。设计了16位置的转台标定方案,分别以地球自转角速率和重力加速度作为角速率和加速度激励源,利用两组角速率数据迭代求解非正交误差和加速度敏感漂移误差,并以陀螺仪对地球自转角速率的敏感误差作为校正效果的评估依据。试验结果表明,该方法能够有效校正MEMS陀螺仪的非正交误差和加速度敏感漂移误差,提高了陀螺仪的测量精度,且易于工程实现。

同步卫星E/W轨道控制盒划分策略

对于当代同步轨道通信卫星来说,星载设备寿命一般都高于星载燃料使用寿命,因此卫星设计寿命都是以星载燃料消耗殆尽为依据的。卫星轨道保持不仅是卫星测控任务的重要工作之一,同时也是星载燃料消耗的主要途径。文中从卫星平经度漂移量、测站定轨精度、星载推进器推力误差、卫星南北机动对东西方向耦合等多方面探讨同步轨道通信卫星E/W轨道保持策略,介绍一种细化轨道控制区间、估算偏心率控制圆半径范围的方法。