加速度环境中电机伺服系统控制研究

目的实现对动态飞行模拟器等多轴离心机吊篮系统的驱动,设计一种适用于加速度环境中的伺服驱动系统。方法推导电机简化模型,分析伺服系统的运行环境模型,建立离心场中的干扰模型。结果基于三相永磁同步电机转子磁场定向矢量控制,设计伺服驱动系统控制策略,实现电动执行器在加速度环境中的力矩加载控制。结论仿真和实验结果验证了该控制策略的有效性和该伺服系统的可行性。

前庭功能试验加速度环境模拟技术

文章介绍了用于航天员前庭功能测试的多功能转椅和四柱电动秋千。前者采用液压控制,可产生不同位置下水平旋转的角加速度,利用20对引电环记录生理测试信号；后者通过内外框架和吊篮舱的自然摆动进行线加速度测试,摆杆长度以0．5m为档差,分为3．5m、4m、4．5m、5m、5．5m、6m六档可调。

加速度环境下涡旋微槽传热特性实验

对矩形截面涡旋微槽试件在过载加速度环境下的传热特性进行了实验研究,所用工质为体积分数为30%的乙二醇水溶液,并由离心式恒加速度试验机为试件提供离心力来模拟所需的过载加速度环境.通过实验对不同工质流量、不同加热功率下的涡旋微槽在不同加速度条件下的传热性能进行了考察,分析了加速度环境对其传热特性的影响.结果表明:加速度方向对其传热特性有着决定性的影响,且Dean数越大,涡旋微槽适应过载加速度对其传热特性的影响的能力则越强.

加速度环境下微槽流动与传热特性

航空电子设备在加速度环境下工作时,采用液体工质进行散热的电子设备的散热性能将受到加速度的影响。本文采用有限体积法对加速度环境下矩形微槽中体积浓度30%的乙二醇水溶液的流动和传热特性进行了系统研究。考察了加速度大小和方向对微槽中流动与传热特性的影响,以及加速度环境对不同微槽结构和工质流量下流动与传热特性的影响。研究表明,与不考虑加速度影响时相比,在开始的瞬间,微槽传热性能大幅降低,流动阻力系数急剧上升,

导弹二维加速度过载环境的离心转盘模拟方法

为了在实验室条件下检测导弹关键部件的抗过载能力,提出了一种离心转盘模拟试验方法。根据合成加速度的二维矢量分配原理,利用离心机带动转臂提供持续的动态加速环境;采用位置速度时间运动控制模式,利用转盘对其合成加速度实时跟踪和矢量分配,进行二维动态加速度的同步加载,实现导弹加速度过载环境的模拟。仿真和试验结果表明了该方法的可行性和有效性。

加速度下软物质的线性失稳特性模拟研究

为有效了解加速度极端环境下软物质的失稳机制,保障环境下软物质的性能安全。采用离心试验,结合有限元软件ABAQUS进行有限元数值模拟,选取聚丙烯酰胺作为软物质模拟材料,分别把不同对照样本进行了线性失稳分析。获得了软物质材料参数剪切模量、密度和样本厚度与失稳临界荷载的关系。线性屈曲分析结果表明,软物质的失稳临界载荷与样本厚度和密度成负相关,与剪切模量成正相关,与方形样本的边长无关。

振动台在离心环境中的离心力自恰克服方法研究

根据离心环境下振动台的工作特点 ,在分析振动离心复合环境下克服振动台离心力的可能条件与具体要求基础上 ,提出了一种配重克服方法。这种方法所提供的离心力平衡力随离心机的转动角速度同时改变 ,实现自恰克服。选择合适的克服力作用点可在克服离心力的同时也消除离心力矩的影响。

综合离心环境试验系统中辅助设备的设计

介绍了以离心机为主体的各种综合环境模拟试验的具体内容,叙述了各种综合环境试验中辅助设备的设计情况,根据使用情况对辅助设备的原理进行分析,并对辅助设备在使用时的注意事项进行了说明。

Smartphones for sensing

Simple, portable analytical devices are entering our daily lives for personal care, clinical analysis, allergen detection in food, and environmental monitoring. Smart- phones, as the most popular state-of-art mobile device, have remarkable potential for sensing applications. A growing set of physical-co-chemical sensors have been embedded; these include accelerometers, microphones, cameras, gyroscopes, and GPS units to access and perform data analysis. In this review, we discuss recent work focusing on smartphone sensing including representative electromag- netic, audio frequency, optical, and electrochemical sen- sors. The development of these capabilities will lead to more compact, lightweight, cost-effective, flexible, and durable devices in terms of their performances.