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双臂机器人机构加速度约束方程的快速建立
1
作者
陈安军
《信阳师范学院学报(自然科学版)》
CAS
1999年第3期277-280,共4页
在双臂机器人机构速度约束方程的基础上,应用叠加原理和递推算法,建立双臂协调运动过程应满足的加速度约束方程。
关键词
双臂
机器人
协调运动
加速度约束方程
下载PDF
职称材料
题名
双臂机器人机构加速度约束方程的快速建立
1
作者
陈安军
机构
信阳师范学院物理系
出处
《信阳师范学院学报(自然科学版)》
CAS
1999年第3期277-280,共4页
基金
河南省科委自然科学基金
文摘
在双臂机器人机构速度约束方程的基础上,应用叠加原理和递推算法,建立双臂协调运动过程应满足的加速度约束方程。
关键词
双臂
机器人
协调运动
加速度约束方程
Keywords
two arm robot
coordinate motion
constrained equations of acceleration
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
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1
双臂机器人机构加速度约束方程的快速建立
陈安军
《信阳师范学院学报(自然科学版)》
CAS
1999
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