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双臂机器人机构加速度约束方程的快速建立
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作者 陈安军 《信阳师范学院学报(自然科学版)》 CAS 1999年第3期277-280,共4页
在双臂机器人机构速度约束方程的基础上,应用叠加原理和递推算法,建立双臂协调运动过程应满足的加速度约束方程。
关键词 双臂 机器人 协调运动 加速度约束方程
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