复杂场景下基于改进的YOLOv8s的脐橙检测方法

脐橙的高精度实时检测是智能化采摘的关键技术之一。采用YOLOv8s模型开展脐橙检测研究,并进一步从数据集扩充和模型改进两个方面解决误检和漏检问题。数据集扩充方面,通过加雾的方式扩充脐橙训练样本,使得模型能识别出图像中光线不佳区域处的脐橙。YOLOv8s模型改进方面,通过增加检测头和合并块注意力模块,以分别检测出被树叶遮挡和被其他脐橙遮挡的脐橙。实验结果表明,改进后的方法能获得更高的精确率、召回率和平均精确率均值。