数字国画产品设计在采摘机器人动作仿真中的应用

首先,介绍了数字国画的产品设计,并将其应用在采摘机器人动作仿真中;然后,分析了采摘机器人机械臂运动学和动力学模型,对机械臂的驱动控制进行了深入研究;最后,基于Matlab对采摘机器人动作“掰”进行了仿真分析。结果表明:随着姿态角β或γ的增大,苹果与果枝连接处产生的力矩都会发生变化;而使用动作“掰”采摘苹果时,改变姿态角γ更容易采摘到苹果。

供电网继电保护可视化整定计算与动作仿真系统

在分析现有继电保护整定软件现状及发展趋势的基础上,应用面向对象的开发方法,结合供电网的实际特点,提出了“整定条件触发”的整定思想及基于保护定值的仿真方法。阐明了该系统的结构及功能实现。系统通过可视化的方法,使用户可以直观地进行整定计算与保护动作仿真,具有较好的实用性。

电网继电保护动作仿真软件开发

结合电力网的实际结构及运行特点,利用定值判断法,采用面向对象的程序设计思想开发了基于图形界面的电网继电保护动作仿真系统。该系统可模拟电网在实际故障中的保护动作情况,通过调用故障计算模块得到故障下各保护处测量值,与系统保护整定值进行比较判断,得到保护仿真结果,实现对全网保护整定值的校验。提出了面向装置的距离保护整定值校验思想,保证了保护动作仿真功能的正确性和有效性。该系统通用性好、使用灵活,具有较大的实用价值。

基于UG和ADAMS的交流电磁接触器动作仿真

运用ADAMS软件进行交流电磁接触器的动作仿真研究,建模准确与否对仿真的结果有不可忽视的影响。运用UG三维建模软件建立CJX2-4011交流电磁接触器的主触头系统和电磁系统的模型,并将其导入ADAMS环境中进行仿真分析。

基于动作对象的虚拟维修动作仿真方法研究

针对现有开发软件无法方便、高效地进行虚拟维修动作仿真的问题,提出了一种包含维修、维修事件、维修作业、基本维修作业、基于对象的维修动作的分解层次结构,该结构中基于对象的维修动作能承载虚拟现实设计软件提供的基本动作模型,有效地提高了仿真效率。给出了基于对象的维修动作的分类及定义,以3种典型基本维修动作为例,讨论了基于对象的维修动作设计与实现的思路和方法。以Vitrools和3DS Max软件为平台,采用可视化仿真脚本实现了虚拟维修动作的仿真,并以更换某型传真机扫描摩擦轮为例进行了验证,效果良好。

基于OpenGL与3Dmax的虚拟现实动作仿真系统的研究

随着科学技术的发展,动画演示为主的仿真已不能满足大型工业器械的技术交流,迫切需要大型工业器械的实时动作仿真。为了能实时模拟大型工业器械的动作过程,研究了基于OpenGL与3Dmax的虚拟现实动作仿真系统。在windows平台上,采用目前流行的三维建模软件3Dmax建立大型工业器械产品的三维模型,并为三维模型添加关节结构,克服其不能实时控制的缺点,引入可视化仿真软件OpenGL,结合OpenGL与3Dmax,根据控制器的命令,可真实再现大型工业器械产品在控制器指挥下的动作状态。

动作捕捉动画中动态响应仿真研究

人类的动作捕捉嵌入丰富的细节,很难使用竞技动画合成技术来实现,当出现非预期的情况时,需要及时创建捕捉动作的记录数据进行响应。本文介绍了一种新技术,通过组合对接触力的物理模拟和一个专门的决策,重入动作库中的影响搜索程序,将一个非预期的影响整合到动作捕捉动画系统驱动中。使用一个驱动的动态模型,系统生成一个基于物理响应而连接的动作捕捉片段。该方法允许角色基于特定的动态效应来应对意想不到的环境的变化。结论显示了在武术动作捕捉中,系统在各种条件下的不同响应效果较好。

继电保护装置动作逻辑的数字仿真系统

目前电力系统的运行方式复杂、变化频繁,给继电保护的运行分析带来很大的困难。通过利用计算机软件来模拟实际故障情况下继电保护装置的动作行为,可以进行保护装置定值的校验、保护装置动作逻辑考核、保护动作回放等继电保护运行特性的分析工作。文中通过采集故障录波数据仿真实际电力系统继电保护装置动作逻辑,以保护元件作为动作仿真对象,以保护元件的动作特性等作为判据,开发面向不同保护厂家的精确到保护内部元件动作特性的继电保护装置模型,通过拓扑分析实现真正意义上的图形化界面的继电保护装置动作全过程仿真。

数字化变电站继电保护动作全过程仿真系统研究与开发

提出数字化变电站继电保护动作全过程仿真的总体方案,采用M、N 2台微机构建局域网,分别模拟数字化变电站的一次、二次设备的动作行为,并基于IEC 61850通信协议交换电流、电压波形数据和保护动作结果。在微机M中通过PSCAD/EMTDC软件开发自定义模块调用Winpcap,实现对IEC 61850数据包的发送和接收;微机N对相量进行提取,模拟继电保护判据的动作行为,并将保护动作结果返回微机M,以改进电力系统的运行方式。依据所提方案开发动作全过程仿真系统,在微机M中的PSCAD/EMTDC软件内搭建含220kV变电站主接线的电力系统仿真模型,故障仿真结果验证了该系统功能的完备性和性能的优越性。

供弹动作可靠性仿真研究

为了提高供弹机构的供弹可靠性,以某供弹机为研究对象,研究了供弹机的动作可靠性仿真方法,建立了其动力学仿真模型;利用编制的参数化驱动软件,实现了拨弹轮初始定位角度的参数化驱动;通过随机抽样确定拨弹轮的初始定位角,完成供弹机构的参数化驱动供弹仿真;结合可靠性应力强度干涉模型,计算了供弹机构的动作可靠性,并根据仿真结果优化了某高速供弹机拨弹轮的定位角。结果表明:优化后的供弹机供弹阻力小,连续供弹过程平稳,具有较高的供弹可靠性,为高速供弹机构动作可靠性的分析和优化设计提供了一种有效的方法。

虚拟维修仿真中维修动素的设计与实现

针对虚拟维修仿真中人体运动以及人 -机交互作用控制复杂、效率低的问题 ,提出了一种包含维修、维修事件、维修作业、维修作业单元、维修动素的分解层次结构 ,该结构利用动素实现对虚拟仿真软件系统控制函数的封装。分析了维修仿真对动素的要求 ,给出了维修动素的分类及定义。以典型动素人的移动、抓取、使用工具等为例 ,讨论了动素设计与实现的思路和方法。以Jack软件为平台 ,采用基于动素的交互式图形编程方法 ,开发了虚拟维修仿真系统原型 。

母线继电保护动作行为仿真分析系统

母线是电力供应系统供应中的主体部分,在电力输送系统中发挥着重要作用,本文对母线继电保护动作行为仿真分析系统的研究主要从系统基本设计原理入手,实现我国电力系统科学发展。

一种虚拟维修动作生成的两阶段方法

虚拟维修仿真技术应用越来越广泛。在虚拟维修仿真中,虚拟维修人员的动作逼真性是较为重要的因素之一。对虚拟维修系统中维修动作的实时、连贯生成问题进行研究,提出一种两阶段方法,把虚拟维修动作生成分为目标接近阶段与目标到达阶段。在目标接近阶段应用快速的基于雅可比转置的逆向运动学算法求解;在目标到达阶段,应用线性插值和曲线拟合方法求解。最后在课题中应用该方法成功解决了由收敛性、动作特征等因素引起的动作不连贯,速度不一致问题。

基于人体运动分析的交互型仿真设计

为了更好地解决运动空间、人与系统的匹配问题,优化人体运动目标的跟踪与反馈性能,设计了一种交互型人体运动分析仿真系统,系统由运动跟踪计算机、仿真计算机、虚拟场景构成,具有人体运动跟踪与动作仿真及交互2大功能,其中,运动跟踪基于改进的粒子滤波算法而实现,跟踪精度高,效果佳,动作仿真与交互则可提供基于用户本身的运动视角与视角可调的第三者视角,有利于运动设计效率与质量的提高。

基于图形平台的变电管理系统研究

针对变电管理工作的不足 ,提出了一种基于面向对象技术来实现变电管理的有效方法。该方法根据变电管理的相关特点 ,从设备台账数据出发 ,以设备图纸构成图形平台 ,实现图形化的台账管理、缺陷管理、工作票管理及继电保护动作逻辑仿真 ,从根本上实现了变电管理中的数据一体化 。

EON Studio环境下基于Petri网的虚拟维修技术研究

在描述维修过程方面,现有的虚拟维修过程建模缺乏将抽象的维修任务描述与底层的仿真动作相结合。针对此问题介绍了一种基于Petri-Eon Studio的虚拟维修仿真系统,给出了一个虚拟维修系统框架。对维修过程采用任务层和动作层元素相结合进行描述,组成维修任务、维修工序、维修工步、动作单元和基本姿势构成的多层次结构。用Petri网描述维修任务并对维修过程进行建模,用Eon Studio提供的动作仿真方法进行动作层的实现。将Petri网模型和Eon Studio的仿真程序集成在Visual C++6.0平台上,用Petri网模型的分析结果驱动虚拟场景进行维修仿真,并控制维修仿真过程。

试论体育教学中计算机的应用

从动作仿真、理论课教学、CAI运用、多媒体技术和网络化工程等五个方面,介绍了计算机在体育教学中的应用前景。

虚拟注射机系统的设计与开发

研究了一种基于虚拟现实技术的注射机仿真系统,该系统采用OpenGL建立图形控制平台,分别构造了基础数据库、场景库、显示驱动库和动画库等模块,并通过配备虚拟现实外设来实现立体三维效果;采用骨骼动画技术来实现注射机的动作仿真,完成了基于MS3D格式的骨骼动画制作流程和显示程序;以树状形式组织注射机的各个部件,并通过逻辑控制来实现注射过程的顺序动作.系统设计与实现中将操作面板、逻辑控制器、模型控制器和图形平台分为相对独立的模块,具有很好的扩展性,可广泛应用于操作培训、产品展示、远程维护等多个方面.

面向机务虚拟维修训练的虚拟手操作设计

机务维修训练强调手部操作要素,针对虚拟维修过程中手部操作较简单且控制复杂的问题,提出一种基于基本维修作业分类的虚拟手操作仿真方法。基于层次化分解思想构建出新的分解策略,将机务维修任务分解为任务层、子任务层和基本维修作业层,并设计规则实现基本维修作业到虚拟手操作的映射,通过在3dsMAX中构建虚拟手仿真模型,利用骨骼动画技术实现虚拟手的控制,减轻虚拟手关节运动的控制负担,在自主开发的机务训练装备上进行虚拟手操作实验,以飞机电子舱门操作为例,验证方法的可行性和实用性。