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题名中型组足球机器人传球动作辨识与再现
被引量:1
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作者
田铠
卢振利
徐惠钢
顾启民
毛丽民
陈勇
李斌
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机构
常熟理工学院电气与自动化工程学院
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
中国矿业大学信息与电气工程学院
阿威罗大学电子和信息通信工程研究所
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出处
《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第6期614-621,共8页
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基金
国家科技支撑计划(2014BAK12B01)
机器人学国家重点实验室开放课题(2014-008)
+1 种基金
校新引进教师科研启动项目(XZ1306)
葡萄牙政府(FCT CIANCIA2007)资助项目
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文摘
为了使中型组足球机器人具有识别并模仿人的传球动作的能力,在研究人的传球行为的基础上,提出了一种使中型组足球机器人能够识别和再现人的传球动作的可行方法。该方法利用Kinect感应器获取人体的三维骨骼信息,从生成的人体骨骼模型中选取有效表征人体传球动作的特征变量,然后通过阈值法和帧差法判定特征变量的变化,实现对人的传球行为的识别,并以此获取传球动作的传球角度,使机器人再现人的传球动作。针对人机交互中的传球动作辨识与再现提出了一种实际可行的解决方案。试验表明,该方法能够辨别多个角度传球的动作,并能保持较高的识别率,从而验证了该方法的实用性和有效性。
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关键词
中型组足球机器人
传球
动作辨识
动作再现
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Keywords
middle size league soccer robot, ball- passing, motion recognition, motion representation
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名从欧式杂耍到电影工程:足球的身体学释读
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作者
路云亭
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机构
上海体育学院体育、媒介与文化研究中心
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出处
《体育科学研究》
2017年第5期1-9,22,共10页
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文摘
现代足球是一种来自欧洲的自然游戏项目,也是一种高度游戏化的工业产品,其内在价值在于对自由理性的尊崇。足球还是一种以脚为运载工具和移动工具的人体极限艺术,它可以缔造一种在寻常世界里难以一见的奇观。足球的体操性沟通了其身体性,其身体性又缔造出丰富多样的动作语汇,并对当今动作电影形成冲击。现代足球一直保持着欧洲人崇尚真实、尊重身体、保留人类基本美感的倾向,其极限性、对抗性、荷尔蒙主义的含量等方面都达到了近乎完美的高度。足球是一种泛生物性的身体象征物,也是一种足以体现人类原始价值观的动作符号。
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关键词
现代足球
欧式杂耍
身体语汇
电影工程
动作再现
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Keywords
modern football
European juggling
physical vocabulary
film engineering
movement reproduction
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分类号
G80-05
[文化科学—运动人体科学]
G843
[文化科学—体育训练]
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题名观察学习在幼儿园民间游戏传承中的运用
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作者
李臻
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机构
河南省濮阳市油田教育中心高中与学前教育教学研究室
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出处
《儿童与健康》
2022年第4期42-44,共3页
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文摘
阿尔伯特·班杜拉在《社会学习理论》一书中提出:“人类的大多数行为都是通过示范过程而观察学会的。人们从观察别人中形成了有关新行为如何操作的观念,这一编码的信息在以后场合中就作为一个行动的向导。”观察学习由注意过程、保持过程、动作再现过程、动机过程所决定。
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关键词
观察学习
社会学习理论
班杜拉
阿尔伯特
幼儿园民间游戏
动机过程
动作再现
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分类号
G61
[文化科学—学前教育学]
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