基于Unity3D与MEMS惯性感知的运动监测系统设计

目的/意义构建人体模型,与实际人体运动数据绑定,实现对人体运动姿态的监测。方法/过程设计一种基于Unity3D和MEMS惯性传感器的运动监测系统。利用MEMS惯性传感器获取人体的运动姿态数据,利用欧拉角进行姿态解算,通过蓝牙无线传输协议将数据发送到计算机系统,以驱动虚拟动画人物的运动,实现人体动作的3D姿态实时展现。结果/结论经过实验测试,该模型能够准确监测和模拟人体的运动姿态,未来可为体育运动训练、肢体康复训练等应用领域提供有效的数据分析。

基于惯性动作捕捉的主从遥操作关节空间直接控制方法

为了克服传统主从遥操作方法需要进行大量的正/逆运动学解算且操作复杂、不直观的缺点,利用惯性动作捕捉设备将人体手臂动作信息引入遥操作控制回路中,提出了一种基于惯性动作捕捉的主从遥操作关节空间直接控制方法.然后,提出了一种基于四元数的关节空间非奇异映射算法,用于构建虚拟手臂模型,并利用该模型直接控制远端机器人的关节空间.试验结果表明,该方法可以直接控制远端机器人的关节空间,关节空间控制误差小于0.2°;末端位置控制精度小于10 mm,与基于手控器的传统主从遥操作方法相当.因此,基于惯性动作捕捉的主从遥操作方法不仅可以对远端机器人末端位置进行精确控制,而且可以直接控制远端机器人的关节空间,提高操作者的直观性和灵活性.

惯性动作捕捉技术在影视动漫中的应用发展

随着科学技术的发展和人们生活质量的提高,影视动漫已经逐渐成为丰富人们日常娱乐和文化交流的重要手段。基于动作捕捉基础上发展起来的惯性动作捕捉技术加快了影视动漫的发展进程,使影视动画效果更加丰富多彩,动作更加精确到位。本文将针对惯性动作捕捉技术在影视动漫中的应用和发展进行探讨和研究,希望能够为相关工作人士提供参考价值。

习惯性擦腿动作的临床与随访研究

目的:探讨儿童习惯性擦腿动作的诊断、鉴别诊断、治疗方法及转归。方法:收集我院小儿神经专科门诊病历共106例,以行为治疗配合药物治疗,随防6个月～10年。结果:全部病例多在治疗2周～2个月后症状消失,随访中有部分病例复发,再次服药又可控制。体格发育、智力与同龄儿童无区别。结论:习惯性擦腿动作是婴幼儿生长发育时期出现的短暂的行为问题。

基于惯性动作捕捉的人体运动姿态分析

人体运动姿态编辑的自由性是以人体运动规律为依据,利用最小二乘法数学理论对获取到的动画数据.bvh格式文件,从运动学和时空学两方面进行分析,通过拟合人体运动曲线,得到人体运动规律参数。实验证明,该方法可以精确地分析人体的三维运动姿态,并可将其结果应用于医学研究、视频监控和体育教学研究等领域。

适用于惯性动作捕捉与复现系统的轨迹捕捉算法及其实现

针对惯性动作捕捉与复现系统轨迹捕捉过程中由于零速检测不准确、姿态角误差发散造成捕捉到的轨迹不够平滑进而导致动画复现过程中人体模型发生严重抖动甚至位置跳变的问题,提出了一种基于改进零速检测的轨迹捕捉算法,可得到较高平滑度的轨迹。本文结合试验分析了零速检测误检源,并根据拉依达准则优化了检测算法,在此基础上构建了完整的轨迹捕捉Kalman滤波算法框架,其内嵌的姿态深度修正模块可有效抑制姿态角误差发散。最后通过实物试验,从精度和稳定性两方面验证了轨迹捕捉算法的可行性,试验表明,本文所述轨迹捕捉算法能得到较高平滑度的行走轨迹,因此能在一定程度上减小动画复现过程中人体模型的抖动,具有重要的工程意义。

基于超宽带和惯性传感器融合的人体动作捕捉系统

惯性传感器动作捕捉系统能够非常精确的测量人体每个关节的旋转,但是并不能测量人体的位移,降低了系统的可用性。为此提出了一种超宽带定位系统和惯性传感器的融合算法。该算法结合两种传感器的优点,实现的动作捕捉系统不仅可以捕捉表演者的肢体动作,还能够精确定位用户在表演环境中的空间位置。实验表明在室内环境下该动作捕捉系统具有精确性和连续性。

静滴葡萄糖酸钙治疗小儿习惯性擦腿动作10例

１９９０年６月～１９９６年６月，采用５％葡萄糖注射液５０ｍｌ＋葡萄糖酸钙注射液１０ｍｌ＋维生素Ｃ０．１ｇ静滴，治疗小儿习惯性擦腿动作１０例，取得了显著疗效。一般资料：本组１０例中，男４例，女６例；年龄１．５～３岁５例，～５岁３例，～７岁２例。临床表现...

激光与惯性混合的大空间多人动作捕捉方法

提出了一种激光与惯性混合的大空间多人动作捕捉方法,通过集成数据采集、数据传输网络和计算单元3个模块构建动作捕捉系统,实现了激光与惯性动作捕捉技术的优势互补,解决了光学定位易受遮挡导致动作丢失以及惯性动作捕捉技术误差积累的问题。该方法是一种低成本、抗干扰和高精度的大空间多人动作捕捉解决方案,适用于虚拟沉浸式多人协同训练场景。

基于惯性动捕系统的黄梅戏动作数字化保护

黄梅戏是我国重要的非物质文化遗产之一,其中角色的舞台动作是戏曲的重要组成部分,本文对黄梅戏角色三维动作数字化开展研究。首先利用惯性动作捕捉技术对黄梅戏角色动作进行三维数字化采集;然后进行动捕数据的分析处理,初步构建黄梅戏标准动作库,结合Kinect获取黄梅戏演员三维形体数据,建立黄梅戏角色模型;最后采用运动重定向技术实现动作捕捉数据驱动黄梅戏角色动画。

球类项目惯性动作分析及运动员负荷特征

基于三维轴惯性加速度传感器的微动作捕捉设备,能够对球类项目运动员的加速、减速、弹跳以及碰撞等身体运动进行测试和评价,从而更加全面和客观地反映该类项目的比赛特征,为教练员的训练,尤其是体能和技、战术训练提供依据。惯性动作分析(IMA)是目前相对广泛应用的"GPS"设备的延伸技术,它可以测试到约占球类项目运动员总体负荷15%的加速和减速的次数、强度以及距离,并能够快速计算和反馈不同位置运动员的个体数据,弥补了原有设备的不足,突出了球类项目多次反复的冲刺、急停和变向这一比赛中最经常出现的关键技术环节,为揭示复杂球类项目的负荷特征、探寻有针对性的训练方法以及预防运动损伤均具有重要意义。

基于惯性传感器的动作捕捉系统设计

针对传统的如光学式、机械式等动作捕捉系统在成本、使用环境及精度等方面各有优劣的特点,设计了一套基于惯性传感器的动作捕捉系统,通过在人体各部位佩戴惯性传感器节点,实时采集各部位的运动惯性数据,通过WIFI通信发送至数据处理终端,对数据进行存储和显示;经实验验证所设计动作捕捉系统能够正确采集人体惯性运动数据,系统的使用不受时间和地点的限制,具有成本低廉、穿戴方便和操作简单等特点,可以深入应用于医学、体育和军事等多个领域。

惯性动作捕捉技术在实训教学中应用的探究——以船舶建造专业为例

惯性动作捕捉技术作为动作捕捉领域的后起之秀,凭借其低廉的价格,对使用者、操作环境要求更低,发展迅速,也让具有更强交互性的虚拟现实技术应用于各个行业成为可能。文章分析了目前国内高职院校船舶建造专业实训教学的现状及存在的困境,如教学方法落后,授课过程与实际岗位衔接不够紧密等,探究利用基于惯性动作捕捉的虚拟现实技术提高高职院校的教学效果的技术与方法。

公权的“习惯性动作”

据报道．今年6月12日，湖北省枣阳市某小区一业主因用相机拍录棠法院执法活动被拘留。法院签发的拘留决定书上写着：“非法录制法院执行活动，干扰法院执行公务。”该院院长接受采访时说，虽然没规定拍摄执法可以拘留，但习惯上是这么做的。

儿童习惯性擦腿动作9例临床分析

习惯性擦腿动作又称习惯性阴部摩擦，是一种较常见的儿童行为障碍，近２年来我们遇到９例，现分析如下。１临床资料１．１一般资料本组９例中男３例，女６例，男女发病为１∶２，女孩发病占多数。发病年龄２岁４例，３岁２例，４岁３例，来自农村患儿３例，城市６例。２例...

护生错误或习惯动作与护理技能形成的相关性分析

目的研究护生错误或习惯动作与护理技能形成的相关性,帮助学生确认护理技能形成过程中的主要行为障碍,为教师制定因人而异的教学计划提供科学依据。方法在美学礼仪训练课程前后、基础护理技能训练前后,采用规定动进行现场演示考核,将考核结果运用统计学方法进行分析,找出护生错误或习惯动作与护理技能学习或形成的相关性。结果护生错误或习惯动作与护理技能的形成有相关性(P<0.05),其相关性的大小与习惯动作的纠正难度和训练时间成正比。结论通过纠正护生错误或习惯动作对护理技能的形成和标准化有积极的促进作用,对增强护生的自信心、减轻心理压力有非常重要的作用。

蹦床运动员着网起跳动作膝关节活动度的研究

通过FAB惯性动作捕捉系统,选取江苏省蹦床队优秀运动员孙子瑄、刘佳霖和文杰3名运动员为研究对象,分析蹦床运动员着网起跳动作中膝关节活动度变化,判断膝关节角度的变化对运动员着网起跳动作乃至于整个动作的影响,找出蹦床运动员着网起跳过程中膝关节运动角度变化的规律。通过观察蹦床运动员着网起跳中膝关节角度的变化特点,对教练员在实际训练过程中改善运动员的着网起跳技术以及运动员的伤病防治有着一定的实际应用价值。