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一种基于动作条件互斥的处理动作条件效果的算法
1
作者
谷文祥
赵成丽
于志恒
《东北师大学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第2期28-32,共5页
在给出动作无条件互斥、动作半条件互斥和动作全条件互斥等概念的基础上,提出一种新的算法,在规划图的扩张阶段建立各种互斥关系,在规划解的搜索过程中利用这些互斥关系,判断是否需要进行条件冲突检测,从而加快了有效规划的搜索,提高了...
在给出动作无条件互斥、动作半条件互斥和动作全条件互斥等概念的基础上,提出一种新的算法,在规划图的扩张阶段建立各种互斥关系,在规划解的搜索过程中利用这些互斥关系,判断是否需要进行条件冲突检测,从而加快了有效规划的搜索,提高了系统的效率.
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关键词
条件
效果
动作无条件互斥
动作
半
条件
互斥
动作
全
条件
互斥
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职称材料
题名
一种基于动作条件互斥的处理动作条件效果的算法
1
作者
谷文祥
赵成丽
于志恒
机构
东北师范大学计算机学院
出处
《东北师大学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第2期28-32,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(60473042
60573067)
文摘
在给出动作无条件互斥、动作半条件互斥和动作全条件互斥等概念的基础上,提出一种新的算法,在规划图的扩张阶段建立各种互斥关系,在规划解的搜索过程中利用这些互斥关系,判断是否需要进行条件冲突检测,从而加快了有效规划的搜索,提高了系统的效率.
关键词
条件
效果
动作无条件互斥
动作
半
条件
互斥
动作
全
条件
互斥
Keywords
conditional effects
unconditional mutual exclusion of action
semi-conditional mutual exclusions of action
completely conditional mutual exclusions of action
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种基于动作条件互斥的处理动作条件效果的算法
谷文祥
赵成丽
于志恒
《东北师大学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2007
0
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