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从WSBPEL程序中学习Web服务的不确定动作模型 被引量:10
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作者 饶东宁 蒋志华 +1 位作者 姜云飞 吴康恒 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期445-454,共10页
智能规划是一种比较有前途的Web服务组合(WSC)方法.用规划进行WSC需要Web服务(WS)的动作模型,而让工程师来写它却很困难.考虑到现存WSC解决方案多用Web服务业务流程语言(WSBPEL)手工编写,可从现存方案中提取动作模型.由于WS本身有不确定... 智能规划是一种比较有前途的Web服务组合(WSC)方法.用规划进行WSC需要Web服务(WS)的动作模型,而让工程师来写它却很困难.考虑到现存WSC解决方案多用Web服务业务流程语言(WSBPEL)手工编写,可从现存方案中提取动作模型.由于WS本身有不确定性,且现存方案中蕴含对WS的语义要求,所以学习的应是体现流程语义且包含条件效果的不确定动作模型.为此,先将WSBPEL程序转成保留流程语义的标签转换系统(LTS);然后将动作模型学习技术扩展到包括条件效果的不确定规划(NDP),并从LTS中学习动作模型.实现了ARMS-WS系统,它可从WSBPEL程序中学习WS的不确定动作模型. 展开更多
关键词 人工智能 人工智能规划 动作模型 不确定规划 WEB服务组合
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虚拟维修中虚拟人的动作模型设计 被引量:9
2
作者 常高祥 徐晓刚 张雷 《工程图学学报》 CSCD 北大核心 2011年第1期99-103,共5页
提出了一种基于维修任务分解的虚拟人动作模型设计方法,将虚拟维修任务分解为三个过程,建立了三个相应的维修动作层次化模型,阐述了维修动作的分类与设计,并将维修动作模型应用到了虚拟维修过程中。实验结果表明,基于维修任务分解的虚... 提出了一种基于维修任务分解的虚拟人动作模型设计方法,将虚拟维修任务分解为三个过程,建立了三个相应的维修动作层次化模型,阐述了维修动作的分类与设计,并将维修动作模型应用到了虚拟维修过程中。实验结果表明,基于维修任务分解的虚拟人动作模型可以有效地将虚拟人技术应用到虚拟维修中,大大提高了虚拟维修的逼真性。 展开更多
关键词 虚拟现实 虚拟维修 维修任务分解 动作模型
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在部分观测环境下的不确定动作模型学习 被引量:2
3
作者 饶东宁 蒋志华 姜云飞 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期51-63,共13页
近年来,动作模型学习引起了研究人员的极大兴趣.可是,尽管不确定规划已经研究了十几年,动作模型学习的研究仍然集中于经典的确定性动作模型上.提出了在部分观测环境下学习不确定动作模型的算法,该算法可应用于假定人们对转移系统一无所... 近年来,动作模型学习引起了研究人员的极大兴趣.可是,尽管不确定规划已经研究了十几年,动作模型学习的研究仍然集中于经典的确定性动作模型上.提出了在部分观测环境下学习不确定动作模型的算法,该算法可应用于假定人们对转移系统一无所知的情形下进行,输入只有动作-观测序列.在现实世界中,这样的场景很常见.致力于动作是由简单逻辑结构组成的、且观测以一定频率出现的一类问题的研究.学习过程分为3个步骤:首先,计算命题在状态中成立的概率;然后,将命题抽取成效果模式,再抽取前提;最后,对效果模式进行聚类以去除冗余.在基准领域上进行的实验结果表明,动作模型学习技术可推广到不确定的部分观测环境中. 展开更多
关键词 人工智能 自动规划 动作模型学习 不确定动作 部分观测
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智能规划中基于遗传算法的动作模型学习 被引量:6
4
作者 赖志锋 姜云飞 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第6期945-953,共9页
在动作间的状态未知条件下,利用遗传算法,从不完整的领域描述和规划实例中学习动作模型,并且设计了AMLS-GA(Action Model Learning System Based on Genetic Algorithm)系统来具体实现这一思想.作者为每一个动作构建一个可能谓词集,这... 在动作间的状态未知条件下,利用遗传算法,从不完整的领域描述和规划实例中学习动作模型,并且设计了AMLS-GA(Action Model Learning System Based on Genetic Algorithm)系统来具体实现这一思想.作者为每一个动作构建一个可能谓词集,这个谓词集覆盖了动作前提表、增加表和删除表中的所有谓词.采用二进制编码的方式,把动作模型编码成GA搜索空间中的一个假设,学习过程是在标准的遗传算法框架下进行的.把学习结果的正确性定义为尽可能多的解释规划实例,并且通过实验的方法对比学习到的模型与专家预定义模型之间的差别.实验结果表明,算法能在较短的时间内,学习到一个逼近专家描述的动作模型. 展开更多
关键词 动作模型学习 规划中的学习 遗传算法 动作约束 规划约束
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一种基于ILP和ASP的学习B语言描述的动作模型方法 被引量:1
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作者 刘振 张志政 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2015年第1期220-226,共7页
动作模型学习可以使Agent主动适应动态环境中的变化,从而提高Agent的自治性,同时也可为动态域建模提供一个初步模型,为后期的模型完善和修改提供了基础。通过结合归纳逻辑程序设计(Inductive Logic Programming,ILP)和回答集程序设计(An... 动作模型学习可以使Agent主动适应动态环境中的变化,从而提高Agent的自治性,同时也可为动态域建模提供一个初步模型,为后期的模型完善和修改提供了基础。通过结合归纳逻辑程序设计(Inductive Logic Programming,ILP)和回答集程序设计(Answer Set Programming,ASP),设计了一个学习B语言描述的动作模型算法,该算法可以在混合规模的动态域中进行学习,并采用经典规划实例验证了该学习算法的有效性。 展开更多
关键词 动作模型学习 动作语言B 归纳逻辑程序设计 回答集逻辑程序设计
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部分观测环境下的时态动作模型学习方法
6
作者 刘胜 赵彤洲 蔡敦波 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2018年第2期29-39,共11页
已有的动作模型学习方法针对确定的或不确定的瞬时动作,而未考虑动作模型中的时态关系。提出了在部分观测环境下自动学习时态动作模型的方法。设计了学习动作持续时间表达式一般形式的两阶段线性回归方法。通过分析命题时间戳设计了动... 已有的动作模型学习方法针对确定的或不确定的瞬时动作,而未考虑动作模型中的时态关系。提出了在部分观测环境下自动学习时态动作模型的方法。设计了学习动作持续时间表达式一般形式的两阶段线性回归方法。通过分析命题时间戳设计了动作前提、效果与动作之间时态关系算子的构建算法。在"国际智能规划竞赛"的规划问题集上进行了实验,结果表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 智能规划 动作模型学习 时态关系 线性回归 领域建模 知识获取
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体育技术动作模型简易制作
7
作者 何敬东 李永红 《文体用品与科技》 2000年第4期28-29,共2页
关键词 体育技术动作模型 教具 体育教学 制作
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基于分析函数描述的认知机器人潜在动作模型 被引量:1
8
作者 易长安 闵华清 +1 位作者 罗荣华 钟智鹏 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S1期70-72,88,共4页
根据人类的视觉注意机制,提出了分析函数,并在此基础上建立了认知机器人的潜在动作模型.模型的形式化方法以动作为中心,前置条件和后置条件为动作的执行提供了参考准则.实验部分以机器人学习抓取物体为例,模仿了婴儿的学习过程,并在Web... 根据人类的视觉注意机制,提出了分析函数,并在此基础上建立了认知机器人的潜在动作模型.模型的形式化方法以动作为中心,前置条件和后置条件为动作的执行提供了参考准则.实验部分以机器人学习抓取物体为例,模仿了婴儿的学习过程,并在Webots仿真平台上验证了潜在动作模型,为认知机器人的研究提供了一种新的有效途径. 展开更多
关键词 认知机器人 潜在动作模型 视觉注意 分析函数 前置条件 后置条件
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以建构主义为视角分析3D打印在教育中的应用——以人物动作模型制作为例 被引量:1
9
作者 李淑立 陈仕品 张姗姗 《中小学电教(综合)》 2014年第4期77-79,共3页
3D打印技术是一种以数字形式从三维立体构造物理对象的快速成型技术,目前已应用于多种行业领域。当3D打印技术与教育相结合,应用到学科课程,可推动教育创新,为学生创造对事物更真实、可靠的探索机会。文中以北卡罗莱纳州立大学人物... 3D打印技术是一种以数字形式从三维立体构造物理对象的快速成型技术,目前已应用于多种行业领域。当3D打印技术与教育相结合,应用到学科课程,可推动教育创新,为学生创造对事物更真实、可靠的探索机会。文中以北卡罗莱纳州立大学人物动作模型制作为案例,从建构主义的视角分析3D打印在教育中的应用,研究表明该项目活动充分体现了以学生为中心的建构主义教学设计原则,促进了教育创新。 展开更多
关键词 3D打印 人物动作模型 教育创新 建构主义
原文传递
基于状态动作解耦模型的遥感卫星自主操控设计 被引量:2
10
作者 李小娟 汪大宝 +2 位作者 于俊慧 袁珺 杨柳青 《遥测遥控》 2019年第5期61-67,共7页
针对传统的自主操控方案在应对高分辨率综合遥感卫星时操控效能不足的问题,提出一种基于状态动作解耦模型的遥感卫星自主操控设计方法。根据指令的注入频率不同,采用三类指令完成任务相关的载荷操控动作,实现状态设置和指令动作解耦,从... 针对传统的自主操控方案在应对高分辨率综合遥感卫星时操控效能不足的问题,提出一种基于状态动作解耦模型的遥感卫星自主操控设计方法。根据指令的注入频率不同,采用三类指令完成任务相关的载荷操控动作,实现状态设置和指令动作解耦,从而实现减少冗余信息上注、提高上注效率的效果,同时,有效降低地面测试复杂度。某高分辨率综合遥感卫星的在轨应用表现表明:相对于传统的自主操控方法,上注效率提高80%以上,地面测试复杂度降低75%,有效提升在轨操控效能。 展开更多
关键词 遥感卫星 状态-动作解耦模型 自主操控
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RoboCup中基于动作序列模型的动作决策
11
作者 丁晨阳 《微型机与应用》 2013年第7期89-91,94,共4页
RoboCup机器人足球比赛是当前人工智能领域的一个研究热点,其目的在于为多智能体系统提供一个标准的研究平台。为了让RoboCup仿真比赛中球员智能体实时地作出合理的动作决策,提出一种基于动作序列模型的决策机制,通过对球员智能体的动... RoboCup机器人足球比赛是当前人工智能领域的一个研究热点,其目的在于为多智能体系统提供一个标准的研究平台。为了让RoboCup仿真比赛中球员智能体实时地作出合理的动作决策,提出一种基于动作序列模型的决策机制,通过对球员智能体的动作空间分解、建立动作序列并对动作序列进行评价,而让智能体选择出当前最优的动作执行。仿真结果表明应用这种决策机制提高了智能体对环境的适应性。 展开更多
关键词 动作决策 ROBOCUP 动作序列模型 评价
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动作能力对儿童青少年体力活动与健康促进的重要意义——基于动作能力研究模型的综述分析 被引量:36
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作者 王政淞 李红娟 张柳 《体育科学》 CSSCI 北大核心 2017年第11期72-80,共9页
儿童青少年体力活动与健康促进一直是全世界体育科学和公共卫生研究领域的重点课题。近年来随着学术界对人类整体发展认识的不断加深,动作能力这一重要的健康概念已经逐渐被引入到儿童青少年体力活动与健康促进研究领域之中。通过系统... 儿童青少年体力活动与健康促进一直是全世界体育科学和公共卫生研究领域的重点课题。近年来随着学术界对人类整体发展认识的不断加深,动作能力这一重要的健康概念已经逐渐被引入到儿童青少年体力活动与健康促进研究领域之中。通过系统地梳理动作能力与体力活动、健康体质、感觉机能和体重状态等健康要素之间的研究现状,结合国外学者提出的儿童青少年动作能力研究模型,详细阐述了动作能力对儿童青少年体力活动与健康促进的重要意义。我国未来儿童青少年动作能力的研究前景在于:1)开发新式动作能力测量工具;2)进一步探索动作能力对体力活动的具体作用;3)全面探究发展动作能力对认知功能改善和学业成绩提高等内容的积极影响。建议:体育教育工作者和科研人员对儿童青少年的动作能力进行科学干预,引导其积极主动地参与更多的体力活动、促进身心健康全面发展。 展开更多
关键词 儿童青少年 体力活动 健康促进 动作能力研究模型
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一种基于新奇的动作发育模型
13
作者 崔瑞丽 《科学技术与工程》 2011年第5期975-978,共4页
机器人的动作是一切活动的基本单元。就足球机器人而言,好的动作设计实现是决策实现的重要保证。传统的强化学习模型在整个学习过程中使用恒定学习速率,导致在未知环境下收敛速度慢,且适应性差。针对以上问题,提出了一种新的动作发育模... 机器人的动作是一切活动的基本单元。就足球机器人而言,好的动作设计实现是决策实现的重要保证。传统的强化学习模型在整个学习过程中使用恒定学习速率,导致在未知环境下收敛速度慢,且适应性差。针对以上问题,提出了一种新的动作发育模型——基于新奇的动作发育模型;该模型在学习过程中使用基于状态的遗忘均值的学习速率,更加符合人类发育的真实过程。模型采用内在价值系统,该系统由三部分组成:奖励、惩罚和新奇评判。在机器人足球比赛中,通过机器人截球实验表明,该模型在不断变化的环境下可以高效而准确地完成相应的截球动作。 展开更多
关键词 基于新奇的动作发育模型 强化学习 遗忘均值 内在价值系统
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基于轻量化卷积神经网络的人体动作识别 被引量:1
14
作者 汪超 刘思远 +1 位作者 郑慧 卓智海 《北京信息科技大学学报(自然科学版)》 2023年第3期22-26,共5页
针对传统卷积神经网络模型LeNet识别准确率低,占用内存大等问题,提出了一种基于轻量化卷积神经网络的人体动作识别模型(human activity recognition net,HARNet)。首先,利用MobileNetV2模型参数量和计算量小的特点,利用迁移学习方法,将... 针对传统卷积神经网络模型LeNet识别准确率低,占用内存大等问题,提出了一种基于轻量化卷积神经网络的人体动作识别模型(human activity recognition net,HARNet)。首先,利用MobileNetV2模型参数量和计算量小的特点,利用迁移学习方法,将预训练好的权重参数迁移到MobileNetV2模型中,最后添加全连接层构建了HARNet,实现了对日常行为动作的准确识别和分类。实验结果表明,该模型动作识别平均准确率可达89%,相比于传统卷积神经网络LeNet,准确率更高,且训练好的模型内存大小仅8.97 MB,验证了该模型的有效性。 展开更多
关键词 轻量化卷积神经网络 人体动作识别模型 准确率
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基于数据挖掘的排球动员训练动作评价模型研究
15
作者 张东兵 《电脑知识与技术》 2020年第4期274-275,290,共3页
为了提高排球运动发展水平,使运动员取得更好的成绩,科学、系统的训练是实现这一目标的最基础保障,而训练强度大,动作不规范易发生损伤,运动员潜藏的小动作影响技术水平发挥等问题,在一定程度上影响着训练效果。针对以上问题,提出基于... 为了提高排球运动发展水平,使运动员取得更好的成绩,科学、系统的训练是实现这一目标的最基础保障,而训练强度大,动作不规范易发生损伤,运动员潜藏的小动作影响技术水平发挥等问题,在一定程度上影响着训练效果。针对以上问题,提出基于数据挖掘的排球运动员训练动作评价模型研究,通过深度成像的方式建立运动员的三维数据信息库,以数据挖掘算法分析数据,经过和排球运功员动作特征库的对比评价分析,得出评价结果。经过实验评估,证明设计的评价模型可实时采集排球运动员的速度,力量,技术等信息,以数据信息为依据规范动作,适合在排球运动的长期训练中使用。 展开更多
关键词 数据挖掘 排球运动员 训练 动作评价模型
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动作视觉模型及其神经基础
16
作者 叶宁国 《医疗保健器具》 2007年第11期4-7,共4页
人类说明和预测其他人行动的能力得到高度发展,被认为在他们的认知行为中扮演着重要的角色。但是,没有直接证据证明这种能力给予感知觉加工切实的好处。Dennis M Levi(2006)等的定量行为实验证明人类施动者的视觉分辨率受到二级施动者... 人类说明和预测其他人行动的能力得到高度发展,被认为在他们的认知行为中扮演着重要的角色。但是,没有直接证据证明这种能力给予感知觉加工切实的好处。Dennis M Levi(2006)等的定量行为实验证明人类施动者的视觉分辨率受到二级施动者存在的影响。这种影响依赖于这两个施动者在一个有意义的同步方式中是否相互作用,允许一个施动者的行为作为另一个施动者预期行为的预报者,即使同步对于视觉区分任务不是相关的。Levi(2006)等的结果证明行为理解对人类从其他人的行为中吸取视觉信息的能力有深远的影响,为感知觉执行的重要性提供定量的证据。根据Dennis M Levi(2006)等的研究,提出了一种新的模型——动作视觉模型,以解释施动者间动作行为的交互作用,以及在此过程中对方视觉分辨率的增强。在有限的视觉信息中,人类视觉系统依赖于两个施动者间语义的交互作用以找回每个施动者个体的相关信息。暗示了在动作视觉模型中,人类的语义加工能力存在关键期和可塑性。在上颞复合感知领域的个体神经元位于上颞沟(STS),选择性地对身体运动比如步行作出反应。最近应用功能性磁共振成像技术(fMRI)测量猴子皮层,揭示伴随延伸到下颞皮层的整个STS的行为选择性反应。人类STS涉及动作加工和由简单的几何模型引起的视觉感知的选择性反应。有确凿的证据证明身体行为的感知,就像脸部的感知一样,会唤起细槽视皮层内一致而有选择性的神经活动模式。其他人的身体和脸部都暗示了他们的特性、情绪、动机、年龄和性别。 展开更多
关键词 动作视觉模型 视觉分辨率 交互作用 语义加工能力 神经基础
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一类基于事件/动作的传感器网络通讯协议设计与实现 被引量:3
17
作者 琚春华 邢建国 +3 位作者 赵文敏 袁鑫 朱微微 黄菁 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第12期2640-2646,共7页
本文针对工业过程中的现场监控设备特点,提出了一种轻量级的传感器网络协议.该协议在链路层中通过引入异步事件及主/从通信等模式,提高了实时事件响应性能;同时采用事件/动作模型,提供了一种独立于开发者和使用者、又具备扩展性的应用... 本文针对工业过程中的现场监控设备特点,提出了一种轻量级的传感器网络协议.该协议在链路层中通过引入异步事件及主/从通信等模式,提高了实时事件响应性能;同时采用事件/动作模型,提供了一种独立于开发者和使用者、又具备扩展性的应用层协议.本文还给出了链路层协议的FPGA参考实现、应用层协议的参考实现及应用实例. 展开更多
关键词 传感器网络 通信协议 事件/动作模型 FPGA实现
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基于动作捕捉传感器的自助舞蹈辅助训练方法 被引量:7
18
作者 李晓君 《信息技术》 2021年第6期120-124,共5页
传统舞蹈辅助训练方法中摄像头捕捉人体动作的误差较大,因此提出基于动作捕捉传感器的自助舞蹈辅助训练方法。根据视频帧值建立动作数据库及二维人体骨架关节模型,使用矩阵BVH解析算法将二维模型转换为三维模型,选择传感器进行动作捕捉... 传统舞蹈辅助训练方法中摄像头捕捉人体动作的误差较大,因此提出基于动作捕捉传感器的自助舞蹈辅助训练方法。根据视频帧值建立动作数据库及二维人体骨架关节模型,使用矩阵BVH解析算法将二维模型转换为三维模型,选择传感器进行动作捕捉,对结果进行滤波归一化处理,根据捕捉到的动作数值,带入人体动作模型,与运动数据库中的标准动作进行点位距离对比,提示动作错误位置,进行辅助训练。实验结果表明,采用不同方法对训练者动作进行测试,设计的自助舞蹈辅助训练方法进行动作识别时角度和关节坐标定位准确度更高,满足设计需求。 展开更多
关键词 训练方法 动作捕捉 运动数据库 三维模型 人体动作模型
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基于任务模型的移动服务可视化设计
19
作者 刘英群 王克宏 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2004年第4期91-93,共3页
移动通信技术及移动设备的发展和普及刺激了人们对基于Web的移动服务的需求。移动服务的特点要求服务可视化设计工具改变以往以页面为中心的设计模式,强调任务流程的设计。把任务模型应用到一个实现工具中,需要考虑很多实现细节问题,否... 移动通信技术及移动设备的发展和普及刺激了人们对基于Web的移动服务的需求。移动服务的特点要求服务可视化设计工具改变以往以页面为中心的设计模式,强调任务流程的设计。把任务模型应用到一个实现工具中,需要考虑很多实现细节问题,否则设计产生的应用将是不完整的。本文介绍了一个基于任务的移动服务可视化设计工具VMSDT,通过建立动作模型和任务模型来支持完整的任务流程的设计,并通过对三层架构模型中服务处理逻辑的分析,保证所创建的服务是完整的。 展开更多
关键词 任务模型 动作模型 移动服务
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可视化业务模型的设计与实现
20
作者 陈海波 董建明 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期42-44,共3页
针对xUML,OCL,ASL等模型驱动的执行工具过于侧重语义完整,不够直观,使得设计人员难以理解的问题,在MOF第二层基础上改造UML元模型元素,建立一种支持人机交互的元模型可视化动作模型(VAM),在此基础上实现一个VAM执行引擎。模型的执行过... 针对xUML,OCL,ASL等模型驱动的执行工具过于侧重语义完整,不够直观,使得设计人员难以理解的问题,在MOF第二层基础上改造UML元模型元素,建立一种支持人机交互的元模型可视化动作模型(VAM),在此基础上实现一个VAM执行引擎。模型的执行过程和实际代码的执行过程相似,提高了模型驱动开发在需求验证和测试中的可用性。 展开更多
关键词 模型驱动架构 模型元素 可视化动作模型
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