在动作间的状态未知条件下,利用遗传算法,从不完整的领域描述和规划实例中学习动作模型,并且设计了AMLS-GA(Action Model Learning System Based on Genetic Algorithm)系统来具体实现这一思想.作者为每一个动作构建一个可能谓词集,这...在动作间的状态未知条件下,利用遗传算法,从不完整的领域描述和规划实例中学习动作模型,并且设计了AMLS-GA(Action Model Learning System Based on Genetic Algorithm)系统来具体实现这一思想.作者为每一个动作构建一个可能谓词集,这个谓词集覆盖了动作前提表、增加表和删除表中的所有谓词.采用二进制编码的方式,把动作模型编码成GA搜索空间中的一个假设,学习过程是在标准的遗传算法框架下进行的.把学习结果的正确性定义为尽可能多的解释规划实例,并且通过实验的方法对比学习到的模型与专家预定义模型之间的差别.实验结果表明,算法能在较短的时间内,学习到一个逼近专家描述的动作模型.展开更多
人类说明和预测其他人行动的能力得到高度发展,被认为在他们的认知行为中扮演着重要的角色。但是,没有直接证据证明这种能力给予感知觉加工切实的好处。Dennis M Levi(2006)等的定量行为实验证明人类施动者的视觉分辨率受到二级施动者...人类说明和预测其他人行动的能力得到高度发展,被认为在他们的认知行为中扮演着重要的角色。但是,没有直接证据证明这种能力给予感知觉加工切实的好处。Dennis M Levi(2006)等的定量行为实验证明人类施动者的视觉分辨率受到二级施动者存在的影响。这种影响依赖于这两个施动者在一个有意义的同步方式中是否相互作用,允许一个施动者的行为作为另一个施动者预期行为的预报者,即使同步对于视觉区分任务不是相关的。Levi(2006)等的结果证明行为理解对人类从其他人的行为中吸取视觉信息的能力有深远的影响,为感知觉执行的重要性提供定量的证据。根据Dennis M Levi(2006)等的研究,提出了一种新的模型——动作视觉模型,以解释施动者间动作行为的交互作用,以及在此过程中对方视觉分辨率的增强。在有限的视觉信息中,人类视觉系统依赖于两个施动者间语义的交互作用以找回每个施动者个体的相关信息。暗示了在动作视觉模型中,人类的语义加工能力存在关键期和可塑性。在上颞复合感知领域的个体神经元位于上颞沟(STS),选择性地对身体运动比如步行作出反应。最近应用功能性磁共振成像技术(fMRI)测量猴子皮层,揭示伴随延伸到下颞皮层的整个STS的行为选择性反应。人类STS涉及动作加工和由简单的几何模型引起的视觉感知的选择性反应。有确凿的证据证明身体行为的感知,就像脸部的感知一样,会唤起细槽视皮层内一致而有选择性的神经活动模式。其他人的身体和脸部都暗示了他们的特性、情绪、动机、年龄和性别。展开更多
文摘在动作间的状态未知条件下,利用遗传算法,从不完整的领域描述和规划实例中学习动作模型,并且设计了AMLS-GA(Action Model Learning System Based on Genetic Algorithm)系统来具体实现这一思想.作者为每一个动作构建一个可能谓词集,这个谓词集覆盖了动作前提表、增加表和删除表中的所有谓词.采用二进制编码的方式,把动作模型编码成GA搜索空间中的一个假设,学习过程是在标准的遗传算法框架下进行的.把学习结果的正确性定义为尽可能多的解释规划实例,并且通过实验的方法对比学习到的模型与专家预定义模型之间的差别.实验结果表明,算法能在较短的时间内,学习到一个逼近专家描述的动作模型.
文摘动作模型学习可以使Agent主动适应动态环境中的变化,从而提高Agent的自治性,同时也可为动态域建模提供一个初步模型,为后期的模型完善和修改提供了基础。通过结合归纳逻辑程序设计(Inductive Logic Programming,ILP)和回答集程序设计(Answer Set Programming,ASP),设计了一个学习B语言描述的动作模型算法,该算法可以在混合规模的动态域中进行学习,并采用经典规划实例验证了该学习算法的有效性。
文摘人类说明和预测其他人行动的能力得到高度发展,被认为在他们的认知行为中扮演着重要的角色。但是,没有直接证据证明这种能力给予感知觉加工切实的好处。Dennis M Levi(2006)等的定量行为实验证明人类施动者的视觉分辨率受到二级施动者存在的影响。这种影响依赖于这两个施动者在一个有意义的同步方式中是否相互作用,允许一个施动者的行为作为另一个施动者预期行为的预报者,即使同步对于视觉区分任务不是相关的。Levi(2006)等的结果证明行为理解对人类从其他人的行为中吸取视觉信息的能力有深远的影响,为感知觉执行的重要性提供定量的证据。根据Dennis M Levi(2006)等的研究,提出了一种新的模型——动作视觉模型,以解释施动者间动作行为的交互作用,以及在此过程中对方视觉分辨率的增强。在有限的视觉信息中,人类视觉系统依赖于两个施动者间语义的交互作用以找回每个施动者个体的相关信息。暗示了在动作视觉模型中,人类的语义加工能力存在关键期和可塑性。在上颞复合感知领域的个体神经元位于上颞沟(STS),选择性地对身体运动比如步行作出反应。最近应用功能性磁共振成像技术(fMRI)测量猴子皮层,揭示伴随延伸到下颞皮层的整个STS的行为选择性反应。人类STS涉及动作加工和由简单的几何模型引起的视觉感知的选择性反应。有确凿的证据证明身体行为的感知,就像脸部的感知一样,会唤起细槽视皮层内一致而有选择性的神经活动模式。其他人的身体和脸部都暗示了他们的特性、情绪、动机、年龄和性别。