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指令驱动的虚拟角色风格化动作生成
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作者 梁玮 黄一帆 +1 位作者 沈雨欣 程杞元 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期1199-1207,共9页
复杂场景下,指令驱动的动作生成任务存在着指令理解不准确、生成的动作与指令任务不相关等挑战.为了解决这个问题,提出了一种方法框架,通过结合指令和场景信息,风格化生成虚拟角色的动作.该方法框架分为指令解析和动作生成两个部分.方... 复杂场景下,指令驱动的动作生成任务存在着指令理解不准确、生成的动作与指令任务不相关等挑战.为了解决这个问题,提出了一种方法框架,通过结合指令和场景信息,风格化生成虚拟角色的动作.该方法框架分为指令解析和动作生成两个部分.方法首先预定义了一组有限的原子动作集合,在指令解析部分运用大模型,将文本指令解析成由原子动作组成的子任务,在动作生成部分,基于条件变分自编码器(conditional variational autoencoder,cVAE)设计了一个逐帧动作生成网络.在动作生成阶段,考虑不同的风格特征,例如角色的高矮胖瘦等属性和文本指令描述的开心、难过等特征,实现风格化动作生成任务.在卧室、公园、客厅和厨房等4个场景中进行了定性实验和用户研究,证明了方法的有效性、动作的真实性和风格的多样性. 展开更多
关键词 动作生成 指令驱动 风格化 动画
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基于动态频域分解的乐队指挥动作生成
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作者 贺鑫 刘凡 +1 位作者 陈德龙 周睿志 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第3期923-927,955,共6页
近年来,音乐与人体动作之间的内在关联一直以来都在被广泛研究。然而,很少有人关注音乐驱动的乐队指挥动作生成这一任务,即以音乐为输入信号,生成与音乐节奏和语义相协调的乐队指挥动作。聚焦于这一任务,针对指挥动作多种语义成分时空... 近年来,音乐与人体动作之间的内在关联一直以来都在被广泛研究。然而,很少有人关注音乐驱动的乐队指挥动作生成这一任务,即以音乐为输入信号,生成与音乐节奏和语义相协调的乐队指挥动作。聚焦于这一任务,针对指挥动作多种语义成分时空重合的特性,提出基于动作动态频域分解(dynamic frequency-domain motion decomposition,DFMD)的指挥动作生成方法。具体地,首先利用节拍信息构建滤波器,将指挥动作分解成高频和低频分量;接着,通过深度卷积神经网络动态地学习这些分量;最后合成最终的指挥动作。在大规模指挥动作数据集ConductorMotion100上进行的实验中,基于DFMD的指挥动作生成方法得到的低频动作分量和高频动作分量的标准差分别达到了4.4579和9.6466,与真实动作十分接近。该方法突破了现有基于时域或空间域动作分解中连贯性与协调性不可兼得的局限,并有效避免了大幅值低频动作对小幅值高频动作的影响。可视化结果证明生成的动作自然、美观、多样,且与音乐信号紧密同步。为音乐与动作之间的关联提供了新的解释,并为音乐表演领域带来了创新的应用前景。 展开更多
关键词 跨模态生成 人体动作生成 频域分解 动作分解 音乐驱动生成
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虚拟手自然抓取动作生成研究 被引量:5
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作者 王晓媛 田浩 王长波 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第9期1502-1508,共7页
在虚拟抓取规划中,生成稳定的抓取姿态非常重要,但是只考虑稳定性往往会导致抓取姿态不符合自然的人手抓取习惯.为了生成既满足物理约束又符合人手抓取习惯的自然抓取姿态,提出一种基于抓取分类理论的虚拟手自然抓取规划算法.首先根据... 在虚拟抓取规划中,生成稳定的抓取姿态非常重要,但是只考虑稳定性往往会导致抓取姿态不符合自然的人手抓取习惯.为了生成既满足物理约束又符合人手抓取习惯的自然抓取姿态,提出一种基于抓取分类理论的虚拟手自然抓取规划算法.首先根据人类抓取分类理论,基于人类行为构建物体形状与人手抓取姿态之间的映射关系,然后在动作规划中加入人手抓取姿态的引导,最终在虚拟手的位姿空间中找到一组自然的抓取姿态.对于复杂的多部件物体,先将其分割成可抓的部件,再对可抓部件进行自然抓取动作的生成.实验中展示了以人类抓取分类理论中的5种人手抓取姿态为指导,对常见的三维物体生成自然抓取姿态的结果,经用户评估,所提算法生成的抓取动作相比其他算法更符合人手抓取习惯. 展开更多
关键词 抓取分类理论 虚拟手 自然抓取 动作生成
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DI-Guy中人体动作生成方法研究 被引量:4
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作者 李石磊 梁加红 +1 位作者 柏友良 陈凌 《计算机仿真》 CSCD 2008年第10期232-235,244,共5页
针对实时人物动作角色软件DI-Guy在运动编辑及新动作生成方面的局限,提出了结合3D人体动画软件及标准动作捕捉数据文件在Vega环境中基于DI-Guy平台进行虚拟人动作生成的开发思路,给出了人体动作建模软件Poser中动作数据文件生成的详细... 针对实时人物动作角色软件DI-Guy在运动编辑及新动作生成方面的局限,提出了结合3D人体动画软件及标准动作捕捉数据文件在Vega环境中基于DI-Guy平台进行虚拟人动作生成的开发思路,给出了人体动作建模软件Poser中动作数据文件生成的详细开发过程,分析了Vega环境下动作捕捉数据文件的应用方法。依据上述开发思路进行了DI-Guy下用户定制动作的添加生成,所添加、定制的动作逼真、形象,而且系统运行速度不受影响,同时系统也可直接调用DI-Guy原有高层动作函数,大大方便了应用系统的开发。实验结果表明开发模式对于扩展DI-Guy的应用范围及提高虚拟人应用系统的开发效率具有重要的实用价值。 展开更多
关键词 三维动画 虚拟人 运动捕捉数据 动作生成
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基于虚拟手工装配的动作生成机制研究
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作者 谢卫青 蔡启明 《陕西工学院学报》 2005年第1期75-78,共4页
就虚拟装配技术及手工动作分析的现状提出基于虚拟手工装配的动作生成机制的研究,给出了动作生成机制研究的总体方案,即根据零件的状态参数及装配要求来确定零件的装配顺序,然后分解每一个装配过程需要的手工动作,直至分解成手指关节的... 就虚拟装配技术及手工动作分析的现状提出基于虚拟手工装配的动作生成机制的研究,给出了动作生成机制研究的总体方案,即根据零件的状态参数及装配要求来确定零件的装配顺序,然后分解每一个装配过程需要的手工动作,直至分解成手指关节的基本运动单元,再根据手臂手指基本动作的标准时间确定一个操作动作的时间,进而确定整个装配过程的时间,同时形成一套标准的操作程序。最后,对于虚拟手工装配动作的自动生成机制在模拟手工装配和机器人动作研究等领域的应用前景作了预测。 展开更多
关键词 虚拟现实 虚拟手工装配 动作分析 动作生成机制
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基于机器视觉的圣女果采摘机械臂的动作研究 被引量:3
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作者 陈肖宇 马兴录 刘扬 《计算机测量与控制》 2024年第2期181-188,共8页
针对当前圣女果采摘机器人无法保证带蒂采摘的问题,提出一种通过机器视觉进行圣女果姿态分析进而生成特定的机械臂采摘动作的方法;该方法通过模拟人手采摘流程,能够使得机械臂末端执行器到达采摘位置时与圣女果的果蒂方向保持一致;整体... 针对当前圣女果采摘机器人无法保证带蒂采摘的问题,提出一种通过机器视觉进行圣女果姿态分析进而生成特定的机械臂采摘动作的方法;该方法通过模拟人手采摘流程,能够使得机械臂末端执行器到达采摘位置时与圣女果的果蒂方向保持一致;整体系统包括对成熟圣女果的目标检测、测距算法的实现、圣女果方向识别以及机械臂动作生成;根据轮廓拟合算法的思想进行算法改进,实现针对圣女果的更加精确、稳定的方向识别算法,从而获得机械臂末端执行器与圣女果果蒂方向一致的目标位姿,进而实现相应机械臂采摘动作的生成;多次实验表明,改进后的对于圣女果方向的识别算法相较于传统轮廓拟合算法而言误差角度更小,对于不同姿态圣女果的方向识别更具稳定性,因此更加适用于实际采摘流程中根据圣女果姿态生成机械臂的特定采摘动作。 展开更多
关键词 圣女果采摘机器人 带蒂采摘 机器视觉 轮廓拟合算法 机械臂特定动作生成
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核电厂人机交互数据生成和挖掘应用研究
7
作者 苏德颂 杨峰 +2 位作者 彭修勇 齐江波 贾明 《自动化仪表》 CAS 2023年第6期125-129,138,共6页
计算机人机交互技术发展迅速,在众多行业带来重要的变革。在核电领域,由于各种因素影响,人机交互记录的量、应用的范围、产生的效果都比较有限。首先,针对人机交互的发展、历史和在核电领域的应用进行了探讨,分析了现状及不足产生的原... 计算机人机交互技术发展迅速,在众多行业带来重要的变革。在核电领域,由于各种因素影响,人机交互记录的量、应用的范围、产生的效果都比较有限。首先,针对人机交互的发展、历史和在核电领域的应用进行了探讨,分析了现状及不足产生的原因。其次,针对这些原因,分析了可能的应对措施。最后,结合理论和具体实践,通过使用新的技术和算法,产生更多的动作数据并挖掘相关应用,创新性地给出了在现有计算机人机界面中产生新动作伪代码的示例。基于以上分析可知,根据业务领域的需要,设计、开发、应用和产生人机交互的数据完全必要和可实现。该研究有助于将人机交互数据的产生和应用推向新阶段。 展开更多
关键词 核电厂 人机交互 面向对象技术 动作数据生成 数据挖掘 应用
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智能空间下面向动作序列生成的服务机器人指令解析方法 被引量:1
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作者 崔永成 田国会 +1 位作者 周昭旭 蒋峥嵩 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期1-15,共15页
服务机器人在执行家庭任务时存在任务分析困难、环境适应性差、人机交互不友好等问题。为了更加准确地理解用户意图,规划符合当前环境的服务步骤,研究了智能空间下面向序列生成的服务机器人指令智能解析方法,以加强机器人对于家庭环境... 服务机器人在执行家庭任务时存在任务分析困难、环境适应性差、人机交互不友好等问题。为了更加准确地理解用户意图,规划符合当前环境的服务步骤,研究了智能空间下面向序列生成的服务机器人指令智能解析方法,以加强机器人对于家庭环境下服务任务的认知能力。首先,从指令关键词入手,提出了一个基于门控机制的意图识别模型,加强了机器人对用户指令的认知能力。然后,提出了一种以服务策略作为中间状态的序列文本生成机制,用于辅助生成机器人的动作序列。同时,结合机器人与环境的多模态感知,集成了一种基于智能空间本体交互的策略修正机制,以生成最符合当前环境的服务策略。最后,融合了基于领域与问题描述的任务规划模块,为机器人生成可执行的动作序列,从而提升服务任务的执行质量。实验结果表明,本文方法在保证交互友好的同时,能够准确理解复杂的用户指令,并最终生成机器人能执行的可靠动作序列。 展开更多
关键词 智能空间 指令解析 意图理解 动作序列生成 服务机器人 仿真系统
原文传递
基于虚拟人的导弹维修演示训练系统设计 被引量:3
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作者 李石磊 谭庆 +1 位作者 邓福平 何波 《微计算机信息》 2009年第16期187-189,共3页
针对导弹实装维修训练所面临的难题,基于微机平台,提出了结合虚拟现实技术和虚拟人技术进行导弹维修演示训练系统开发,给出了系统的框架体系结构,详细介绍了系统的主要功能模块,基于DI_Guy软件,结合动画软件基于动作数据读取方式实现了... 针对导弹实装维修训练所面临的难题,基于微机平台,提出了结合虚拟现实技术和虚拟人技术进行导弹维修演示训练系统开发,给出了系统的框架体系结构,详细介绍了系统的主要功能模块,基于DI_Guy软件,结合动画软件基于动作数据读取方式实现了虚拟人的复杂动作生成与控制。系统直观、形象,对于维修训练系统开发具有重要的参考价值。 展开更多
关键词 虚拟维修 训练 虚拟人 动作生成
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终端用户编程的自然语言语义解析方法研究 被引量:4
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作者 高灵霞 孙凤兰 《西南师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2020年第5期134-140,共7页
针对现有用户编程语义解析方法在小注释数据集条件下无法有效地解决复杂模型的问题,提出了一种面对终端用户编程的自然语言语义解析方法.该方法将自然语言命令映射到小批注释数据下训练的大型异构框架集合中,语义解析方法由语义角色标... 针对现有用户编程语义解析方法在小注释数据集条件下无法有效地解决复杂模型的问题,提出了一种面对终端用户编程的自然语言语义解析方法.该方法将自然语言命令映射到小批注释数据下训练的大型异构框架集合中,语义解析方法由语义角色标记、旋转、动作候选实例生成和相关性排名组成,使用语义角色标记、分布语义几何特征和语义旋转的组合,解决开放词汇设置中的语义匹配问题.实验结果表明,该文方法能够有效实现自然语言的词汇解析,且性能优于现有方法. 展开更多
关键词 语义解析 自然语言 语义角色标记 动作候选实例生成 旋转
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基于高斯平滑的视频时序检测算法
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作者 朱文和 《大众标准化》 2021年第2期253-254,共2页
动作候选区域的生成是一个重要而又具有挑战性的问题,因为具有丰富动作内容的时间候选区域对于分析持续时间长且比例不相关的现实世界视频是必不可少的。这个问题不仅需要产生候选区域的方法,还具有精确的时间边界,而且所要检索的候选... 动作候选区域的生成是一个重要而又具有挑战性的问题,因为具有丰富动作内容的时间候选区域对于分析持续时间长且比例不相关的现实世界视频是必不可少的。这个问题不仅需要产生候选区域的方法,还具有精确的时间边界,而且所要检索的候选区域要包括召回率高且重叠度高的真实动作片段。为了解决这些困难,提出了一种有效的候选区域生成方法,该方法采用基于高斯分布对动作片段的边界生成概率进行优化。在ActivityNet-1.3公开数据集上进行了实验,该方法具有较高的精确度,并优于其他同类算法。 展开更多
关键词 动作候选区域生成 动作检测 卷积网络
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Focus on Creating Teaching in Classroom, Cultivate Innovation Ability
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作者 Xiaoping Hu Hong Xie 《Sociology Study》 2015年第9期685-688,共4页
Generative resources are mainly derived from the students (sometimes from the teachers), which is dynamically generated in the students' practice, self-inquiry, and cooperative communication. Gifted children refer ... Generative resources are mainly derived from the students (sometimes from the teachers), which is dynamically generated in the students' practice, self-inquiry, and cooperative communication. Gifted children refer to a group of children who have such characteristics as high IQ (intelligence quotient), strong creativity, and good personality. Their intelligence and capability have great potential for further development. As cognitive ability is one of the prominent characteristics of supernormal children, the lecturers can not only pay attention to teaching knowledge (facts teaching), but also need provide proper opportunities for them to develop their aggressiveness, creativities, and challenges when teaching these children. Because students are active in thinking, in the classroom, students often have some unexpected ideas, that is, the generation of the classroom, in the face of this situation, teachers should be how to do? A joke between students in the class, sparked the interest of a classmate, and then under the teachers' guidance, they invented a chemistry experiment instrument Ω type pipe, illustrated the importance of the teachers focus on creating teaching. 展开更多
关键词 Creating teaching gifted children Ω tube
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The longitudinal effect of parental support during adolescence on the trajectory of sport participation from adolescence through young adulthood
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作者 Chung Gun Lee Seiyeong Park Seunghyun Yoo 《Journal of Sport and Health Science》 SCIE 2018年第1期70-76,共7页
Background: One efficient way to increase physical activity is through sport participation because participation in sport activities inherently includes many enjoyable aspects, such as social interaction, competition,... Background: One efficient way to increase physical activity is through sport participation because participation in sport activities inherently includes many enjoyable aspects, such as social interaction, competition, personal challenge, and goal achievement. The main purpose of this study was to investigate the longitudinal effect of parental support during adolescence on the trajectory of sport participation from adolescence through young adulthood.Methods: The data used in this study came from the National Longitudinal Study of Adolescent to Adult Health(Add Health). It is a 4-wave longitudinal study that followed up a nationally representative sample of middle and high school students in the US. A series of multilevel logistic regression models were used to examine the effect of parental support at Wave 1 on the trajectory of sport participation from Wave 1 to Wave 4.Results: The effect of parental support during adolescence on participants' sport participation lasted until they become young adults(Wave 3)(p < 0.001). Among the male participants, parental support at Wave 1 was a significant predictor for sport participation at Waves 1, 2, and 3(p < 0.001). However, a significant effect of parental support at Wave 1 on sport participation in early young adulthood(Wave 3) becomes insignificant when adjusting for self-esteem and depression. Among the female participants, parental support at Wave 1 was a significant predictor for sport participation at Waves 1, 2, and 3(p < 0.01) even after depression and self-esteem were introduced into the model. That is to say, unlike male participants, parental support during adolescence has an independent effect on sport participation from adolescence(Wave 1) through early young adulthood(Wave 3) over and above the effects of depression and self-esteem in female participants.Conclusion: The results of this study contributed to the literature by providing important information on the longitudinal effect of parental support during adolescence on the trajectory of sport participation from adolescence through young adulthood using a nationally representative sample of participants transitioning from adolescence to young adulthood. 展开更多
关键词 Adolescents DEPRESSION Parental support SELF-ESTEEM Sport participation Young adults
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Highly Effective Brushless DC Motor in Which Unidirectional Current Flows in
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作者 Y. Komatsu T.A. Amarsanaa Y. Araki S.A.K. Zawawi 《Journal of Energy and Power Engineering》 2010年第10期58-64,共7页
Authors developed a highly effective brushless DC motor with a simple operation principle. If the operation principle of the motor is simple, a drive circuit will also become simple and its production cost will be low... Authors developed a highly effective brushless DC motor with a simple operation principle. If the operation principle of the motor is simple, a drive circuit will also become simple and its production cost will be lower. From the above fact, Minato motor was noticed. In this motor, a unidirectional current flows in the electromagnets. In other words, unidirectional windings are used. In this motor, only strong repulsive force is utilized when a permanent magnet of a rotor and an electromagnet of a stator are adjacent. Hence, torque constant becomes higher and the efficiency of the motor is high. However, an effective value of the electromagnetic current increases because a large current flows in a short period. Therefore, copper loss increases and the efficiency of the motor decreases. In order to solve above defects, a new motor is proposed. From the experiment, it is clarified that the efficiency of the proposed motor is higher than that of the commercial motors. 展开更多
关键词 Brushless DC motor Minato motor repulsive force unidirectional current back-EMF.
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“太极思维”在舞蹈编导教学中的应用 被引量:1
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作者 汪起正 《当代舞蹈艺术研究》 2021年第2期105-111,共7页
舞蹈编导教学中,"太极思维"中的整体思维、形象思维和辩证思维三种思维路径,对学生创造力和结构力的启发有重要作用。本文探讨了太极整体思维与"动作生成"、太极形象思维与"动作对象"、太极辩证思维与&qu... 舞蹈编导教学中,"太极思维"中的整体思维、形象思维和辩证思维三种思维路径,对学生创造力和结构力的启发有重要作用。本文探讨了太极整体思维与"动作生成"、太极形象思维与"动作对象"、太极辩证思维与"动作对比法"三类关系,总结"太极思维"在舞蹈编导课程中的理论与实践应用。论文具体涉及"太极思维"对"动作质量""运动路线"的影响,太极推手与双人舞"接触"技法的关联、对新造型开发的可能,以及太极阴阳思维在动作"时空力"之中的对比呈现。 展开更多
关键词 “太极思维” 编导教学 动作生成 动作对象 动作对比法
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The nonlinear evolution of rogue waves generated by means of wave focusing technique 被引量:4
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作者 HU HanHong MA Ning 《Science China(Physics,Mechanics & Astronomy)》 SCIE EI CAS 2011年第1期35-41,共7页
Generating the rogue waves in offshore engineering is investigated,first of all,to forecast its occurrence to protect the offshore structure from being attacked,to study the mechanism and hydrodynamic properties of ro... Generating the rogue waves in offshore engineering is investigated,first of all,to forecast its occurrence to protect the offshore structure from being attacked,to study the mechanism and hydrodynamic properties of rouge wave experimentally as well as the rouge/structure interaction for the structure design.To achieve these purposes demands an accurate wave generation and calculation.In this paper,we establish a spatial domain model of fourth order nonlinear Schrdinger(NLS) equation for describing deep-water wave trains in the moving coordinate system.In order to generate rogue waves in the experimental tank efficiently,we take care that the transient water wave(TWW) determines precisely the concentration of time/place.First we simulate the three-dimensional wave using TWW in the numerical tank and modeling the deepwater basin with a double-side multi-segmented wave-maker in Shanghai Jiao Tong University(SJTU) under the linear superposing theory.To discuss its nonlinearity for guiding the experiment,we set the TWW as the initial condition of the NLS equation.The differences between the linear and nonlinear simulations are presented.Meanwhile,the characteristics of the transient water wave,including water particle velocity and wave slope,are investigated,which are important factors in safeguarding the offshore structures. 展开更多
关键词 NLS equation transient water wave water velocity wave slope
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