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差示压力计误动作的分析及判断 被引量:1
1
作者 舒德卿 相美君 《铁道机车车辆》 1999年第5期41-43,共3页
通过几起典型的差示动作的实例,结合自己检查、判断、处理差示动作的实际经验,总结了造成差示压力计误动作的一些常常被忽略的原因,提高了区别真动作与假动作的检查方法和标准,并强调了实际检修运用中要加强机车柴油机状态检查及差示压... 通过几起典型的差示动作的实例,结合自己检查、判断、处理差示动作的实际经验,总结了造成差示压力计误动作的一些常常被忽略的原因,提高了区别真动作与假动作的检查方法和标准,并强调了实际检修运用中要加强机车柴油机状态检查及差示压力计的维护和使用,还提出了几点建议。 展开更多
关键词 动作 检查 柴油机 曲轴箱 内燃机车
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机器人示教缝纫动作的学习方法
2
作者 王皞燚 王晓华 王文杰 《西安工程大学学报》 CAS 2022年第1期76-84,共9页
提出了一种基于高斯混合模型(Gaussian mixture model,GMM)-高斯混合回归(Gaussian mixture regression,GMR)的机器人动作学习方法,以实现机器人对示教缝纫动作的学习。采用改进的OPENPOSE模型识别示教缝纫动作,并运用标签融合方法更正... 提出了一种基于高斯混合模型(Gaussian mixture model,GMM)-高斯混合回归(Gaussian mixture regression,GMR)的机器人动作学习方法,以实现机器人对示教缝纫动作的学习。采用改进的OPENPOSE模型识别示教缝纫动作,并运用标签融合方法更正关节点标签,解决缝纫过程中因布料遮挡造成的关节定位失败问题。以人体上肢关节的坐标变化作为缝纫动作训练样本,采用时间间隔将轨迹样本分割成运动基元,并运用GMM对每段运动基元和时间进行混合编码,得到高斯分量的回归函数。应用GMR对运动基元进行运动预测,生成缝纫动作轨迹,更新回归函数的高斯参数,实现工人上肢缝纫动作的学习。通过轨迹跟踪的仿真实验以及与Kalman方法进行实验对比,验证了本文缝纫动作学习方法的平稳性和有效性。 展开更多
关键词 缝纫机器人 OPENPOSE模型 动作 高斯混合模型 高斯混合回归
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舞蹈机器人动作设计与实现研究 被引量:6
3
作者 胡志强 王润孝 李曙光 《制造业自动化》 北大核心 2006年第11期36-39,共4页
为了优化舞蹈机器人动作设计和实现过程,研究了其设计和实现的关键步骤,给出直观估测法、动作示教法、虚拟仿真法3种实现方法,在实践中应用伺服电机控制系统和三维虚拟仿真工具,提高了动作设计和实现的效率,并使舞蹈机器人的控制更精确... 为了优化舞蹈机器人动作设计和实现过程,研究了其设计和实现的关键步骤,给出直观估测法、动作示教法、虚拟仿真法3种实现方法,在实践中应用伺服电机控制系统和三维虚拟仿真工具,提高了动作设计和实现的效率,并使舞蹈机器人的控制更精确、更简便,动作表现更优美。 展开更多
关键词 舞蹈机器人 动作设计与实现 动作示教法 虚拟仿真法
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东风型内燃机车差示压力计“误动作”原因分析及处理
4
作者 向阳 《机车车辆工艺》 2013年第3期43-44,共2页
针对东风型内燃机车差示压力计"误动作"分析成因,阐述相应的处理方法。
关键词 东风型内燃机车 压力计 “误动作
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从一起典型故障谈DF型机车柴油机差示动作的预防
5
作者 张玉友 《铁道机车与动车》 2014年第8期40-42,6,共3页
通过一起DF型机车因柴油机活塞环和缸套不匹配造成的差示动作故障原因分析和处理,对其他造成DF型机车差示动作的原因进行分析,制定针对性措施,杜绝因柴油机差示动作影响机车安全运用。
关键词 柴油机 活塞环 压力计 动作 措施
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动作直示结构式“这么一V”的互文性——从与“这一V”的对比说起 被引量:5
6
作者 刘探宙 《语言教学与研究》 CSSCI 北大核心 2021年第3期80-92,共13页
重在描述动作的"这么一V"是汉语特有的一个动作直示结构式。由于和"这一V"用法相近,长期以来用法混淆。对比"这一V","这么一V"在句法、语义、韵律等方面都有其特定的使用条件。而"这一V&q... 重在描述动作的"这么一V"是汉语特有的一个动作直示结构式。由于和"这一V"用法相近,长期以来用法混淆。对比"这一V","这么一V"在句法、语义、韵律等方面都有其特定的使用条件。而"这一V"是着眼于句子锚定话题用的,不是短语层面的独立结构。"这么一V"结构式兼具状中关系和同位关系,实质上服务于入戏"演"和出戏"说"相互阐释的语用需要,具有对言互文性。这一定程度上挑战了"一个结构对应一种语法关系"的固有语法观,充分展现了汉语语用为本、句法多变的特点。 展开更多
关键词 这么一V 这一V 动作 互文阐释 戏剧化语言表达
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小说中的潜意识描写 被引量:1
7
作者 王琨 《齐齐哈尔大学学报(哲学社会科学版)》 2003年第6期85-87,共3页
现代派小说对人物的心理描写 ,深入到了潜意识的层次 ,这就大大地增强了小说的表现力 ,从而更真实地再现了人物的心灵。本文就潜意识的内涵、作用、表现方式 ,作一些例析 ,以资借鉴。
关键词 潜意识 特殊情境 语言透 动作
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一起DF_(8B)型机车差示动作故障的原因分析
8
作者 吉盘山 《内燃机车》 2012年第3期41-42,共2页
分析了因柴油机增压器发生故障后引起差示动作,并对该故障做了较为详细的分析和改进检修范围的综述。
关键词 增压器 油腔破损 动作 原因分析
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工程自动化项目实施中关于机器人编程的经验与技巧总结
9
作者 张明远 《中文科技期刊数据库(引文版)工程技术》 2021年第4期182-183,共2页
机器人编程区别于机器汇编语言以及C语言,属性介于两者之间,拥有模块化结构的机器人程序,能实现流畅高效的执行动作,其清晰巧妙的程序逻辑也易懂好掌握,不管是现场调试,还是后期维护,都具有高效、便捷、操作方便等优势,这方面的研究以... 机器人编程区别于机器汇编语言以及C语言,属性介于两者之间,拥有模块化结构的机器人程序,能实现流畅高效的执行动作,其清晰巧妙的程序逻辑也易懂好掌握,不管是现场调试,还是后期维护,都具有高效、便捷、操作方便等优势,这方面的研究以及经验的总结对于在效率方面要求越来越高的工业工厂乃至为这些工业工厂进行机器人服务的企业来说,具有十分重要的理论与实际意义。目前,中国工业智能制造正在如火如荼的开展,中国作为世界工厂,人口红利却越来越低,顺应国家和社会需求,中国已成为全球机器人最大的销售市场。响应时代和历史的发展趋势,中国工业机器人的普及率会越来越高,与之伴随的机器人应用及其编程也变得越来越重要,纵使使用相同硬件配置的机器人设施,不同的编程逻辑以及动作规划也会其项目应用的自动化智能程度产生重大差距,机器人编程程序是项目实施效率、调试周期、以及后期维护便捷性的重要影响因素。 展开更多
关键词 工业机器人 智能制造 动作规划 编程逻辑 程序模块化 工程技术
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Density matrix of two interacting particles with kinetic coupling derived in bipartite entangled state representation
10
作者 Guo Qi 郭琴 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2007年第9期2544-2548,共5页
A density matrix is usually obtained by solving the Bloch equation, however only a few Hamiltonians' density matrices can be analytically derived. The density matrix for two interacting particles with kinetic couplin... A density matrix is usually obtained by solving the Bloch equation, however only a few Hamiltonians' density matrices can be analytically derived. The density matrix for two interacting particles with kinetic coupling is hard to derive by the usual method due to this coupling; this paper solves this problem by using the bipartite entangled state representation. 展开更多
关键词 density matrix the bipartite entangled state representation kinetic coupling
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浅谈体育教学对学生创造思维的培养
11
作者 刘威武 赵忠凤 《才智》 2012年第2期156-157,共2页
面对21世纪教育的发展趋势和现代社会对人才的要求,体育教学的指导思想,发生了巨大的变化,从片面的生物学评价向完整体育转变;体育的"阶段性体育"与终结体育向"终身体育"与终身健康转变。鉴于这种转变形式,教育的... 面对21世纪教育的发展趋势和现代社会对人才的要求,体育教学的指导思想,发生了巨大的变化,从片面的生物学评价向完整体育转变;体育的"阶段性体育"与终结体育向"终身体育"与终身健康转变。鉴于这种转变形式,教育的根本目标是培养有创造力、身心健康的人才,而体育运动本身的根本特征就是创造力。 展开更多
关键词 体育教学 学生创造思维 指导思想 生物学评价 心理品质 体育知识 逆向思维 新课程 发散思维 动作示
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浅论如何提高技工院校体育课教学质量
12
作者 芦继永 《才智》 2014年第1期84-84,共1页
为全面贯彻技工院校体育课党的教育方针,深化体育教学,进一步提高技工院校体育课堂教学质量,在教学实践中,以增强学生体质,促进学生的身心健康为目的,坚持因地制宜,因材施教,努力培养技工院校学生的兴趣;加强素质训练,力求技工院校课堂... 为全面贯彻技工院校体育课党的教育方针,深化体育教学,进一步提高技工院校体育课堂教学质量,在教学实践中,以增强学生体质,促进学生的身心健康为目的,坚持因地制宜,因材施教,努力培养技工院校学生的兴趣;加强素质训练,力求技工院校课堂教学形式程序化,生动活泼,合理控制运动强度,密度, 展开更多
关键词 技工院校 教学质量 体育教学 素质训练 运动强度 动作 身体健康水平 身体练习 教学效果 动作示
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如何调动高中女生上体育课的积极性
13
作者 颜乾 《课程教材教学研究(教育研究)》 2013年第2期30-31,共2页
一、根据女生特点进行思想教育高中女生发育日趋成熟,有的因皮下脂肪增厚,体重增加,肌肉力量相对减弱而对完成动作缺乏自信心;有的因羞涩或个人兴趣爱好不合而不愿意参与锻炼;也有的错误认为"体育课上与不上无所谓,既不影响升学,... 一、根据女生特点进行思想教育高中女生发育日趋成熟,有的因皮下脂肪增厚,体重增加,肌肉力量相对减弱而对完成动作缺乏自信心;有的因羞涩或个人兴趣爱好不合而不愿意参与锻炼;也有的错误认为"体育课上与不上无所谓,既不影响升学,又不影响分配工作……"等,因而借故见习生的多,不活动的多,锻炼时怕脏、怕累、怕苦,动作不到位,达不到预期教学目标。 展开更多
关键词 高中女生 个人兴趣爱好 教学效果 思想教育 中学体育教学 踏跳 耐力跑 活动性游戏 学习信心 动作示
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Characteristics of Fluid Flow and Heat Transfer in the Shell Side of the Trapezoidal-like Tilted Baffles Heat Exchanger 被引量:4
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作者 GU Xin ZHENG Zhiyang +3 位作者 XIONG Xiaochao WANG Tongtong LUO Yuankun WANG Ke 《Journal of Thermal Science》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第6期602-610,共9页
Periodic whole cross-section computation models are established for segmental baffle heat exchanger, shutter baffle heat exchanger, and trapezoid-like tilted baffle heat exchanger. The reliability of models is verifie... Periodic whole cross-section computation models are established for segmental baffle heat exchanger, shutter baffle heat exchanger, and trapezoid-like tilted baffle heat exchanger. The reliability of models is verified by comparing the simulated results to the results obtained from the Bell-Delaware method. Due to the orthogonal assembly of the baffles, the shell side fluid shows the twisty flow of trapezoid-like tilted baffle heat exchanger. The essential mechanism on disturbing flow and heat transfer enhancement is revealed by defining the non-dimensional factor η of the shell side fluid flow direction of heat exchanger and the field synergy principle. The results show that at the same Reynolds number, the shell side fluid convection heat transfer coefficient of trapezoid-like tilted baffle heat exchanger is 12.43%-24.33% and 6.71%-11.51% higher than those of segmental baffle heat exchanger and shutter baffle heat exchanger, respectively. The shell side fluid flow velocity field and the pressure gradient field of trapezoid-like tilted baffle heat exchanger and shutter baffle heat exchanger decreases compared with that of segmental baffle heat exchanger, so the shell side fluid flow resistance and pressure drop is increased; the shell side comprehensive performance of trapezoid-like tilted baffle heat exchanger is 5.85%-9.06% higher than that of segmental baffle heat exchanger, and 15.27%-23.28% higher than that of shutter baffle heat exchanger. In this study, a baffle structure with higher efficiency of the energy utilization for the heat exchanger is provided. 展开更多
关键词 shell-and-tube heat exchanger trapezoid-like tilted baffle twisty flow field synergy principle
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