虚拟人行走的动作融合

研究在行走时虚拟人动作与虚拟地形之间的交互性。通过碰撞检测来确定人体在地面之上的正确位置。利用动作融合的方法,即将几个典型动作按合适的权重结合产生新的动作数据,实时地驱动虚拟人并使之对环境变化的反应满足视觉上的逼真性。融合过程中各原始动作的权重取决于沿着和垂直于人体运动方向的2个地面坡度,同时也通过对地形的几何分析来实现虚拟人对其周边地形的感知。

论舞蹈基训伴奏中钢琴音乐的情感表达与舞者动作的融合

本文探讨了舞蹈基训伴奏中钢琴音乐的情感表达与舞者动作的融合。首先分析了钢琴音乐的特性及其在舞蹈基训中的情感引导作用,然后阐述了舞者的动作理解与响应钢琴音乐情感的要点,并提出了舞者动作与钢琴音乐情感融合的技巧,包括节奏、力度和姿态等方面。最后,通过对具体案例《卡门》的分析,阐述了钢琴音乐情感与舞者动作的深度融合过程。本文旨在强调舞蹈基训中钢琴音乐与舞者动作的紧密配合与情感交融对于提升舞蹈艺术表现力的重要性。

ABB机器人在装箱系统中的运用

阐述高速装箱系统中ABB六轴机器人的实际运用,以结构化编程的方式在示教器内进行离线编程,在运行过程中通过DP总线与西门子PLC进行信号交互,采用动作融合的方法优化控制程序,提高运行节拍。