FMA结构化分解驱动的加工中心设计过程规划

为了更好的实现加工中心的设计,减少设计过程的迭代次数,缩短开发周期,以加工中心的功能运动为核心,利用FMA结构化分解将加工中心按照"功能-运动-动作"的顺序逐层分解至相应的元动作,定义了元动作设计结构单元,在考虑各设计单元耦合性的基础上提出了FMA结构化分解驱动的加工中心设计过程规划流程;然后用可变度与敏感度双指标表示设计单元间的耦合程度,以设计结构矩阵为工具对设计单元间的耦合强度进行量化,利用基于次序指标的割裂算法对耦合强度矩阵进行割裂规划,优化设计单元的初始设计顺序,从而实现了加工中心的设计过程规划,加速了加工中心的设计与开发;最后以托盘交换架功能组元动作设计单元间的设计规划过程为例,证明了本文的可行性。

步进电机在智能制造模块中的应用

工业机器人是最典型的机电一体化、数字化装备,传统意义上的工业机器人主要精密减速器、伺服电机、控制系统与本体四大部分构成运动和定位体系的综合性部件,本文通过对智能化程序控制和反应反馈的运行模式和控制模式的分析,对智能制造的基础工业应用模式进行分析,从工业机器人动作单元的构成和运行过程,阐明步进式电机和程序控制结构在基础工业应用中的作用和主要技术应用。