连接管路管径对空气弹簧动刚度特性的影响

对于带有附加气室的空气弹簧,主、附气室间连接管路的管径对弹簧刚度特性影响较大。用数值方法对管路内部气体流动进行模拟计算,采用FLUNET软件中模拟分析管路内部的三维流场,研究管径对管路内部流场和弹簧刚度特性的影响。同时,建立带附加气室空气弹簧特性试验系统,测试主附气室间连接管路不同管径时空气弹簧的动刚度特性。试验和模拟的结果表明,随着连接管路管径的增大,主附气室间气体交换量大,管路内部流场较稳定,弹簧动刚度减小。

带局域共振单元液固混合介质隔振器的动力学特性研究

针对被动振动控制技术中大载荷设备的低频振动隔离难点,提出了带有附加质量单元体的液固混合介质隔振方案。基于双质量振子的单元体模型,建立了液固混合介质隔振装置的整体动态方程,推导出隔力和隔幅两种隔振情形下的传递率理论公式,计算出传递率曲线上的解析极值点。在给定隔振器参数下,比对考虑附加质量单元体与仅考虑弹性的一般性单元体对传递率特性的影响,结果表明:附加质量不影响隔振装置的静态承载能力,但会降低共振频率;更重要的,附加质量的存在使得传递率曲线出现了最小极值点,即最佳的隔振频率点,这大幅提升了对应频段的隔振性能;解析结果证实,有效面积比、单元体数量是调控隔振性能的重要参数。

高速铁路扣件动刚度频变和温变特性研究

以我国高速无砟轨道常用的3种扣件(WJ-7B,WJ-8和Vossloh 300)为研究对象,基于轮轨宽频激励的特点,提出了一个确定扣件系统动刚度的试验方法和理论模型。根据该试验方法,采用力锤激励,在装配情况下测试了3种扣件在100~800 Hz频率范围内、不同温度(-50~10℃)条件下的动态响应,结合理论模型确定了3种扣件的动刚度。研究结果表明:WJ-8和Vossloh 300扣件的动刚度对温度的变化比较敏感,WJ-8扣件在-50℃时的动刚度比10℃时最大增加了23倍,而Vossloh 300扣件在-50℃时的动刚度比10℃时最高增加了67倍;WJ-7B扣件的动刚度则受频率的影响更大,800 Hz时的动刚度是100 Hz时的12~17倍;WJ-8和Vossloh 300扣件的阻尼比均随着温度降低而增大,在玻璃化转变温度时达到极值,此后随着温度继续降低而开始下降。该结果可为极端低温环境下的扣件设计和选择提供参考。

舵机系统动刚度的分析研究

对舵机系统的动刚度进行了研究分析。舵机系统性能的优劣对于飞控系统来说是非常重要的,动刚度是影响舵机性能的一个重要因素。通过对舵机系统进行建模,给其施加不同频率的干扰力,观察并记录在不同频率下的舵机系统的输出,进而得出系统的动刚度特性。通过分析舵机系统的动刚度特性得出一些具有工程意义的结论,观察发现对于舵机系统来说,动刚度在一个比较高的频率时是最差的,也为舵机动刚度试验台的开展做了很好的预研。

舵机动刚度试验台的建模与仿真

对舵机动刚度试验台进行了仿真分析。对舵机动刚度试验台进行建模仿真,通过加载部分给舵机系统部分施加不同频率的干扰力,观察并记录在不同频率下的舵机位置系统的输出,进而得出系统的动刚度特性。通过分析舵机位置系统的动刚度特性验证了该试验台的可行性与合理性,改变舵机系统的参数并观察参数对动刚度特性的影响,得到了很好的指导结果,同时也为舵机动刚度试验台的研制提供了依据。

扭力梁悬架有限元模态分析中的橡胶衬套动刚度赋值方法

依托典型车型扭力梁悬架的有限元模态分析结果,在对悬架边界条件合理简化的前提下,针对悬架橡胶衬套单元模型在分析模型构建中的动刚度赋值问题开展研究,提出了一种"分频迭代"的处理方法。与试验模态分析结果对比,采用"分频迭代"方法进行处理,可将模态频率的计算误差控制在10%以内,且相应的模态振型一致性良好,频率、振型的一致性均优于传统的静刚度当量方法,表明了所提方法的有效性与合理性。

考虑拉弯扭耦合作用的合成纤维缆动力特性分析

考虑系泊缆索拉-弯-扭的耦合作用,建立缆索的动力学模型,基于有限差分法对模型进行离散,求解缆索的动力特性。以1500 m水深的深水绷紧式系泊系统为研究对象,进行静刚度和动刚度计算,比较了两种情况下缆索张力的变化;针对传统动刚度算法中沿缆长方向张力与刚度保持不变的假设,论文分别以缆首端和尾端为研究对象,比较其动张力与动刚度的区别,证明了传统方法计算存在误差;引入缆索捻制型式的影响,分析了不同捻制型式对缆索动张力及动刚度的影响;分析了外激励幅值和频率变化对缆索张力和动刚度的影响。

工业机器人谐波减速器动刚度测试与分析

设计谐波减速器动刚度试验台,并通过正弦激励、随机激励、敲击激励给谐波减速器不同的加载方式,观察和记录不同激励下谐波减速器的第一阶固有频率,进而得出谐波减速器的动刚度特性。比较分析三种加载方式的可靠性与合理性,改变谐波减速器的相位并记录观察对谐波减速器动刚度特性的影响,为谐波减速器的研制提供了很好的指导。

新型深水绷紧式系泊系统动力特性分析

通过对工作水深为1 500 m的新型绷紧式系泊系统中单根系缆进行动刚度和动张力计算,并与静刚度下计算结果比较,说明了在合成纤维系缆数值计算中考虑其动刚度特性的必要性;传统动刚度计算中将整条系缆作为直线考虑,假定系缆上的应力和应变处处相同,不考虑系缆自身重量,且忽略流体动力作用,这些假设和忽略降低了计算精度;基于集中质量法建立了系缆的动力学模型,提出采用分段动刚度方法通过迭代计算各缆段上的动刚度和动张力,并考虑了系缆自身重量、流体动力和海流等因素的影响;由于传统方法中取预张力作为平均张力计算会降低精度,于是提出基于统计的方法计算各缆段的平均张力,并用于该缆段动刚度的计算。该研究对于绷紧式系泊系统的数值分析和工程应用具有重要的意义。

新型深水复合式锚泊线动力特性分析

通过对工作水深为1 500 m的新型复合式锚泊线进行动刚度和动张力计算,并与静刚度下计算结果比较,说明了在合成纤维缆的数值计算中考虑其动刚度特性的必要性;传统动刚度计算中将整条纤维缆作为直线考虑,假定纤维缆上应力和应变处处相同,不考虑纤维缆自身重量,且忽略流体动力的作用,这些假设和忽略降低了计算精度,且无法适用于不均匀缆和复合式锚泊线的计算;基于集中质量法建立了复合锚泊线的动力学模型,提出基于统计的方法计算合成纤维缆各缆段的平均张力,采用分段动刚度的方法通过迭代求解各缆段上的动刚度和动张力,并考虑了自身重量、流体动力和海流的影响。

HSK工具系统的力学模型及其应用

在对 HSK工具系统的结构进行分析的基础上 ,建立了 HSK工具系统的力学模型。利用该模型 ,计算了许用承载 ,分析了实验结果 ,讨论了影响 HSK工具系统精度、刚度的关键制造技术以及使用中应该注意的问题 ,提出了以动刚度特性确定 HSK工具系统许用承载的观点。理论分析与实验结果的一致性表明建立的力学模型是合理的。

金属橡胶分数阶三元模型的参数影响分析

研究发现金属橡胶分数阶三元模型能够比其他模型更好地拟合金属橡胶的动态特性。为了进一步分析金属橡胶的黏弹性,本文研究分析了金属橡胶分数阶三元模型的四个参数对金属橡胶动刚度特性的影响,发现各个参数对动刚度、损耗因子、存储模量、损耗模量的影响趋势以及影响的重要程度各不相同。