离合器-离合器式自动变速器动力降档过程控制

动力降档是实现车辆快速提速、超车等的有效技术途径。在保证换档品质的前提下,实现动力降档,不仅需要自动变速器进行精确的离合器油压控制,而且需要发动机进行有效的转矩协调控制。针对由DEUTZ BF4M1013涡轮增压单体泵柴油机和Allison S2000离合器-离合器换档式液力自动变速器组成的动力传动系统,基于Lagrange方程建立换档过程的动力学模型,通过对降档过程各个阶段的详细分析,得到动力降档过程结合离合器和分离离合器的搭接控制时序以及控制油压的变化规律,制定基于涡轮轴转速闭环的发动机协调控制策略,在台架上进行试验验证。试验结果表明,动力降档过程的时间小于1 s,冲击度小于10 m/s3。制定的控制策略不仅实现了动力降档,而且保证了换档品质,能够进行工程实际应用。

基于转速/转矩控制的AMT换挡策略

分析了传统机械自动变速器(AMT)换挡控制策略的局限性,提出基于转速/转矩内外双层的AMT动力传动一体化控制方法,即外层计算出发动机目标转速、转矩和离合器目标位置,内层通过向发动机控制单元(ECU)发送转矩请求来实现AMT的换挡控制。为验证该方法的正确性,利用MATLAB/Simulink建立了全电AMT车辆动力传动一体化控制仿真系统模型,并在dSPACE系统上搭建了变速器控制单元(TCU)快速控制原型进行实车测试。仿真和试验结果都表明,应用双层动力传动一体化控制方法,能够显著改善AMT车辆换挡品质。

纯电动客车自动机械变速器换挡过程控制

为了实现纯电动客车用自动机械变速器(AMT)快速、平顺、准确换挡,以交流异步电机驱动的纯电动客车为研究平台,分析了无离合器的AMT换挡过程控制方法,研究了电机驱动式AMT执行机构控制方法,开发了纯电动客车适用的无离合器多挡AMT系统.经试验场与北京公交线路上的实际考核表明,所设计的AMT换挡过程控制方法满足实用要求.采用该方式换挡的AMT系统已被小批量应用于纯电动客车和混合动力客车中.

Powertrain Torque Control Based on Torque Observer

To reduce shock during transmission gear shift, a transmission torque feedback closed loop control system is proposed based on the powertrain system model and a torque observer. The ignition time of engine was delayed to reduce transmission output shaft torque during gear shift. In contrast to traditional control method, the closed loop control system based on torque observer can obviously reduce the transmission output shaft torque during gear shift. It can be concluded that by way of torque feedback closed loop control, transmission shift shock can be reduced.

GM-L65电控柴油机突加减速特性试验研究

介绍了GM-L65电控柴油机的性能及控制参数,阐述了柴油机的特性与车辆性能及变速器换档之间的联系.通过柴油机突加减速特性试验,分析了柴油机突加减速特性及相应的加速踏板位置传感器信号变化特性,为动力传动系统的一体化控制以及换档规律设计提供了依据.

短途纯电动车无离合器无同步器AMT换挡控制

为了缩短短途纯电动车无离合器无同步器机械式自动变速器(AMT)的换挡时间,减小换挡冲击,建立了换挡各阶段的动力学模型,提出了一种时间最优的换挡执行机构控制方法,一种电制动和比例体积(PI)控制相结合的直流无刷驱动电机(反电动势波形为梯形波)转速闭环控制方法,以及空挡行程分段控制方法。时间最优的换挡执行机构控制方法通过直接施加最高电压和电制动实现换挡电机的快速启动和停止,并且拨叉控制的精度能够达到0.08mm。针对直流无刷驱动电机难以利用矢量控制实现转速迅速降低的缺点,驱动电机转速闭环控制方法将PI控制和电制动结合起来,实现了直流无刷驱动电机转速的快速下降。空挡行程分段控制方法将AMT的空挡行程划分为2段,在2段上分别执行不同的驱动电机和换挡电机的协调控制策略,最大限度地缩短换挡时间。最后,对搭载无离合器无同步器AMT和动力传动一体化控制器的样车进行了典型工况下的试验。试验结果表明:提出的换挡过程控制方法能使各工况下的换挡时间和静止时的换挡时间几乎相等,同时也能减小换挡冲击。

纯电动客车自动机械变速器技术与应用

为了提高纯电动客车动力性，以交流异步电机和永磁同步电机驱动的纯电动客车为研究平台，根据电机及其驱动系统特性和整车牵引特性，分析了纯电动客车匹配多档AMT系统的必要性及可行性，研究了多档自动机械变速器（AMT）与电机驱动系统的匹配与一体化控制技术，开发了适用于纯电动客车的动力性和经济性换档规律，优化了换档控制过程。经在北京、上海、广州以及中山等多个城市公交线路上的实际考核，匹配无离合器多挡AMT系统后，整车的动力性和经济性均有明显提升。