基于FMEA的折弯机器人动力与传动系统可靠性分析

针对扬州恒佳自动化设备有限公司HR50系列折弯机器人动力与传动系统进行可靠性分析。首先建立该型折弯机器人动力与传动系统可靠性框图,对2016年全年、2017年全年销售的该型折弯机器人动力与传动系统共发生的54条故障数据统计分析,以FMEA理论为基础,运用FMEA分析方法进行故障模式、故障部位、故障原因分析,找到薄弱环节,为设计者、安装调试人员在设计、装配调试时提供参考依据,以提高其可靠性。