矿用带式输送机巡检机器人技术现状及发展趋势

带式输送机作为煤矿主要的运煤装备,其运行过程的安全稳定对于提高煤矿企业的生产效率和经济效益具有重要意义。巡检机器人作为人工巡检的替代品正被广泛用于带式输送机的日常巡检工作,能够提高输送机故障巡检的准确度,大幅减轻运维人员的工作强度。文章主要围绕巡检机器人的现状,对3种主要类型、4种关键技术以及未来的发展趋势进行分析研究,旨为后续研究奠定基础,加快推动煤矿智能化建设进程。