复杂工况条件下城镇排水管网缺陷检测关键技术

为提高城镇排水管网缺陷检测效率,提出动力声呐机器人与全地形机器人相结合的创新检测技术,详细介绍该技术的基本原理、特点以及操作步骤。以厦门市杏林杏滨片区溯源排查项目为例,针对其管涵水位高、淤积严重、有毒有害气体超标、作业安全风险高等复杂工况,采用该创新技术实现管道全断面检测。结果表明,与传统的管道内窥镜、管道潜望镜、漂流筏式声呐检测技术相比,采用动力声呐机器人与全地形机器人相结合的检测技术无须封堵管道及抽调水,避免人工下井作业,可有效提升检测效率、降低成本、保证作业安全。

城镇排水管网内部缺陷检测关键技术应用浅析

基于厦门市某片区溯源排查工程,分析内窥镜检测技术、潜望镜法及声呐检测法所使用的常规设备及新型设备的优缺点,针对高水位、高淤积、有毒有害气体超标等复杂工况条件,研究采用动力声呐机器人及全地形机器人联合检测技术,无需对管道进行预处理,相比于常规检测工艺,联合检测技术有着用时更短、占道施工面积更小的优势,提高了管网内部缺陷检测的覆盖率。