基于动力学原理的修剪机器人设计与仿真

以自动修剪机器人作业过程为研究对象,通过对番茄枝条修剪过程中遇到的多重障碍干扰进行分析,设计一种6自由度自动修剪机器人,并建立修剪机器人运动学方程,求解修剪机器人逆解作为工作控制参数。最后,采用动力学原理对修剪机器人作业性能进行仿真分析。

微波对化学反应作用的动力学原理研究

一门新兴的交叉学科———微波化学正在兴起，而微波对化学反应作用的动力学原理是目前研究微波化学的理论基础。本文从场的角度和能量的角度出发，分析了微波对物质的作用机理，并设计了３种不同的反应体系。通过实验，提出了化学反应过程中的电磁场作用原理，并根据电荷粒子的动力学方程导出电磁场作用因子。

系统动力学原理和方法在旅游规划中的运用

旅游业中许多问题都涉及到动态和非线性的关系,给旅游规划带来相当大的影响,利用系统动力学有助于解决这些问题。文章通过对运用此方法的步骤和原则的介绍,探讨系统动力学在旅游规划中运用的理论意义和科学价值,并且以桂林旅游规划为实例加以说明。

平面多体机械系统键合图模型及其动力学原理

从能量守恒的基本原理出发,讨论了键合图中的多通口元件MTF所具有的性质。以此为基础阐述了建立平面多体机械系统键合图模型的一般方法及其动力学原理。将运动副约束反力视做未知势源加在系统键合图模型相应的0-结处,有效地解决了微分因果关系及非线性结型结构所带来的十分困难的代数问题,实现了计算机自动建摸与仿真。实际算例表明了所述方法的有效性。

亚麻化学接枝动力学原理的研究

论述了亚麻纤维化学接枝的动力学原理 ,并用实验证实了其化学接枝反应受到引发剂和接枝单体浓度、反应温度及时间的影响 ,实验结果与动力学理论相一致 ,为优选亚麻纤维的接枝工艺奠定了理论基础。

叶绿素荧光动力学原理及在热带作物研究中的应用

叶绿素荧光动力学在植物光合作用研究中的光系统之间的能量传递、荧光淬灭分析和环境逆境生理的研究中起着重要作用。本文讨论了叶绿素荧光动力学的基本原理和主要参数的意义,并阐述其在热带作物研究领域中的应用。

动力学原理在芒果涂膜保鲜中的应用

通过对采后芒果果实经Pullulan涂膜处理后的芒果果实呼吸作用的变化的研究,利用芒果呼吸作用产生的CO2浓度(分压)建立芒果呼吸强度的动力学方程。研究结果表明:芒果经3%Pullulan溶液涂膜后的呼吸强度的动力学方程式为:RCO2=6.15×10-2/y2.2723;未经处理的呼吸强度的动力学方程式:RCO2=0.331/y1.9112。建立此方程式为探讨最佳的涂膜材料、涂膜厚度提供依据。

压电微马达的动力学原理及实验研究

本文以接触力学为基础，首次提出压电微马达的广义赫兹接触动力学基本原理，在此基础上进行了压电微马达的模型实验研究，理论与实验结果基本上一致，从而验证了压电微马达动力学原理的正确性。

非惯性系平面多体机械系统键合图模型及其动力学原理

从能量守恒的基本原理出发,讨论了键合图中的多通口元件MTF所具有的性质。以此为基础阐述了建立非惯性系平面多体机械系统键合图模型的一般方法及其动力学原理。将运动副约束反力视做未知势源加在系统键合图模型相应的0—结处,有效地解决了微分因果关系及非线性结型结构所带来的十分困难的代数问题,实现了计算机自动建摸。实际算例表明了所述方法的有效性。

快速法预测药物稳定性的动力学原理

快速法预测药物稳定性的动力学原理山西医学院药学系（０３０００１）丁红药物及其制剂在贮存过程中，常常由于水解、氧化等化学变化而使含量降低，质量下降，乃至失效。因而研究药物及其制剂的化学稳定性，对防止药物变质失效，保证用药安全有重要意义。目前，应用化学动...

用空气动力学原理测算树木蒸腾速率的初步探讨

蒸腾速率是树木重要的水分生理指标,它携带着耗水信息。到目前为止,测定蒸腾的方法已有很多,如大棚法、蒸渗仪法、树干液流法、微气候法和气孔计法等。但每种方法都有一定局限性,不是耗资太高,就是不适用于自然条件下的耗水估算。快速称重法简便易行,已延用数十年。我们最近发现,杨树叶离体后蒸腾速率偏离原先水平,在不同水分状态下,偏离方式与程度各异。

混合模态综合法的动力学原理

在混合界面模态综合法中 ,子结构的节点位移被视为相对于对接界面约束节点的弹性变形和伴随约束节点的牵连运动位移之和。本文进一步从动力学的角度出发 ,阐述了它的正确性。

无电刷法拉第模型电动机的动力学原理

法拉第电动机使用电刷改变流经转子线圈中电流的方向,若无电刷的情况下法拉第电动机似乎不能维持转动.事实上无电刷法拉第模型电动机在人为给转子线圈初始角动量的情况下却可以不停地转动.提出了转子线圈转轴跳动假设,给出无电刷法拉第模型电动机转动的动力学解释,并得到实验验证.

跳高的动力学原理分析

根据质点模型原理对跳高运动中运动员的质点运动轨迹进行了分析,对几名运动员的成绩进行了预测,并从力学的角度对跳高运动员的训练提出了建议。

ZSD型直线振动筛的结构及其动力学原理

介绍了 ZSD型直线振动筛的结构和特点、动力学原理及应用情况。

水动力学原理在特高含水油藏的应用

西区沙二上 1油藏属特高含水油藏 ,开发效果逐年变差 ,水动力学原理在该区应用后 ,含水下降 。

广义生命系统的四维结构及其动力学原理

系统科学的发展已经对建立系统动力学提出了 要求。要实现这一目标,选择一类具有推广意义的自然系统,研究它的内部结构的规范性和运动方式,是一种有意义的尝试。 生命就是一类可以给人以启示的系统。