Tesis DYNAware——基于Matlab/Simulink的车辆动力学实时仿真模型

汽车工业通常将硬件在回路(HIL)测试试验台称为“虚拟车辆”或“实验室车辆”。Tesis DYNAware为用户提供一种具有实时能力的“虚拟车辆”模型,并获得了广泛应用。

基于SQLite的实时动力学仿真平台模型数据库开发

本文介绍了SQLite数据库的体系机构和技术特点,结合虚拟现实环境实时动力学仿真平台对模型进行动力学仿真所需信息的要求,建立综合传动装置模型数据库。通过调用SQLite的API函数,实现实时动力学仿真平台与SQLite模型数据库的链接。使用准备查询的方式,实现平台对模型数据库信息的读取和调用,为虚拟环境下模型的自动装配和实时动力学仿真奠定基础。

具有刚性冲击的卡当泵机构动力学研究

卡当泵机构的实时动力学仿真具有重要的研究价值。由于虚约束,该机构的动力学方程数少于未知量数,文中提出在对称假设下预先确定虚约束受力的数值算法。首先假设曲柄等速转动,获得某一活塞在一周期当中的受力。以该周期的活塞受力作为初始值进行实时计算机仿真。每仿真一个或多个周期,更新一次该周期虚约束受力。该算法具有普遍性。研究单槽卡当泵基本机构的动力学问题,考虑动力机机械特性、周期性阻力、滑块与导槽的摩擦力等实际因素。仿真结果表明:在匀速假设下各构件的运动光滑;滑块与导槽之间的正压力方向存在突变的情况,理论上存在刚性冲击和柔性冲击;在实时仿真的情况下,由于该突变正压力的存在,曲柄角速度的变化不光滑,而摩擦力的参与加剧了冲击的效果。

单点吊装作业视景仿真应用研究

针对海上浮式生产储卸油平台(FPSO)内转塔吊装作业的需求,本研究基于Vortex多体动力学仿真引擎构建了实时视景仿真系统,通过建立吊装作业的海域环境、海洋工程装备物理模型,开展了内转塔下塔体吊装作业实时视景仿真研究,实现了碰撞干涉检测、下塔体吊装运动模拟和测试工况预演和评估,为吊装工程作业方案的可行性提供了可视化依据。