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4-■并联机构的动力学性能指标分析 被引量:15
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作者 刘爽 郭希娟 刘彬 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期63-68,共6页
利用位置反解分析4-■并联机构的空间位形,并采用虚设机构法和影响系数矩阵法建立Jacobian和Hessian矩阵,将Hessian矩阵引入全域性能指标中,不同于以往仅采用Jacobian矩阵作为评价机构性能的指标,使得对机构的动力学性能评价更加全面。... 利用位置反解分析4-■并联机构的空间位形,并采用虚设机构法和影响系数矩阵法建立Jacobian和Hessian矩阵,将Hessian矩阵引入全域性能指标中,不同于以往仅采用Jacobian矩阵作为评价机构性能的指标,使得对机构的动力学性能评价更加全面。对全新的4-■ 4自由度并联机构进行速度、加速度和惯性力性能指标分析,给出三项指标的性能图谱。改变机构尺寸,搜索4-■并联机构在不同机构尺寸下的工作空间,在可达工作空间内讨论机构尺寸变化对机构性能的影响,重点讨论Jacobian矩阵和Hessian矩阵对机构加速度性能的影响程度。对比加速度偏差的具体数值,发现Hessian矩阵对机构的加速度性能有着更重要的影响。最后利用Matlab软件对机构进行模型仿真。 展开更多
关键词 4-RR(RR)R并联机构动力学性能指标影响系数矩阵模型仿真
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钢弹簧故障对地铁转向架的性能影响分析 被引量:1
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作者 聂显鹏 于春洋 +2 位作者 李春来 魏来 徐石磊 《山东工业技术》 2022年第3期35-41,共7页
本文对地铁转向架一系钢弹簧支撑圈及有效圈断裂对转向架的性能影响进行了评估,计算了一系钢弹断裂状态下车辆的临界速度、运行平稳性、脱轨系数及减载率等安全性指标并对弹簧断裂后是否会脱落进行分析,仿真分析结果表明钢弹簧断裂故障... 本文对地铁转向架一系钢弹簧支撑圈及有效圈断裂对转向架的性能影响进行了评估,计算了一系钢弹断裂状态下车辆的临界速度、运行平稳性、脱轨系数及减载率等安全性指标并对弹簧断裂后是否会脱落进行分析,仿真分析结果表明钢弹簧断裂故障对车辆的平稳性、安全性指标影响较小,且断裂后不会脱落,可以满足车辆安全运行的要求。 展开更多
关键词 转向架 钢弹簧 断裂 动力学性能仿真
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Passive simulation method of turbine flow sensors based on the 6-DOF model 被引量:1
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作者 Guo Suna Ji Zengqi +3 位作者 Liu Xu Wang Fan Zhao Ning Fang Lide 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2022年第3期242-251,共10页
A passive simulation method based on the six degrees of freedom(6-DOF)model and dynamic mesh is proposed according to the working principle to study the dynamic characteristics of the turbine flow sensors.This simulat... A passive simulation method based on the six degrees of freedom(6-DOF)model and dynamic mesh is proposed according to the working principle to study the dynamic characteristics of the turbine flow sensors.This simulation method controls the six degrees of freedom of the impeller using the user-defined functions(UDF)program so that it can only rotate under the impact of fluid.The impeller speed can be calculated in real-time,and the inlet speed can be set with time to obtain the dynamic performance of the turbine flow sensors.Based on this simulation method,three turbine flow sensors with different diameters were simulated,and the reliability of the simulation method was verified by both steady-state and unsteady-state experiments.The results show that the trend of meter factor with flow rate acquired from the simulation is close to the experimental results.The deviation between the simulation and experiment results is low,with a maximum deviation of 2.88%.In the unsteady simulation study,the impeller speed changed with the inlet velocity of the turbine flow sensor,showing good tracking performance.The passive simulation method can be used to predict the dynamic performance of the turbine flow sensor. 展开更多
关键词 turbine flow sensor computational fluid dynamics(CFD) dynamic performance unsteady-state flow simulation method
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