期刊文献+
共找到4篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
步行机动力学操作性的研究及机构参数的优化 被引量:2
1
作者 赵永生 杜永辉 +1 位作者 赵铁石 黄真 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 1998年第1期75-80,共6页
本文的目的是为研究步行机在目标空间的动力学性能提供一个系统的研究方法。文中引进了步行机的动力学操作椭球和动力学操作性的性能指标。最后应用这个动力学性能指标对空间多关节六足步行机的机构参数进行了优化。
关键词 六足 步行机 动力学操作性 参数优化 机械参数
下载PDF
操作性心理动力学诊断中文量表信度和效度
2
作者 蒋文晖 肖泽萍 +2 位作者 王虓 张海音 仇剑奎 《中华行为医学与脑科学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期561-565,共5页
目的评价操作性心理动力学诊断(第二版)(OPD-2)中文评估量表的信度和效度。方法收集116例患者临床访谈后进行操作性心理动力学诊断评估。抽取其中的66例在3~5周后再次进行评估;抽取33例由2名评估者进行评估。抽取50例由2位主任医... 目的评价操作性心理动力学诊断(第二版)(OPD-2)中文评估量表的信度和效度。方法收集116例患者临床访谈后进行操作性心理动力学诊断评估。抽取其中的66例在3~5周后再次进行评估;抽取33例由2名评估者进行评估。抽取50例由2位主任医师进行临床的心理冲突诊断,检验一个轴的关联效度。对其他三个轴检验结构效度。结果(1)2名评定者的一致性在轴Ⅰ的平均Kappa值为0.48(Kappa值范围0.24~0.72);轴Ⅱ平均Kappa值为0.51(Kappa值范围0.41~0.67);轴Ⅲ平均Kappa值为0.65(Kappa值范围0.39—0.84);轴Ⅳ平均Kappa值为0.51(Kappa值范围0.42~0.60)。(2)重测一致性在轴I中平均Kappa值为0.85(Kappa值范围0.64~0.96);轴Ⅱ平均Kappa值为0.90(Kappa值范围0.84~0.95);轴Ⅲ平均Kappa值为0.81(Kappa值范围0.65~0.91);轴Ⅳ平均Kappa值为0.93(Kappa值范围0.87~0.98)。(3)轴Ⅰ提取的6个公因子共解释了70.16%的方差变异;轴Ⅱ提取的4个公因子的总方差贡献率为51.57%;轴Ⅲ与临床诊断的关联效度kappa值为0.64;轴Ⅳ提取的4个公因子共解释了79.92%的方差变异。结论OPD-2中文评估量表具有较好的信度和效度,可用于我国心理治疗临床实践。 展开更多
关键词 操作性心理动力学诊断 信度 效度
原文传递
被动型舞伴机器人结构设计 被引量:3
3
作者 刘召 陈恳 +2 位作者 小池良典 平田泰久 小菅一弘 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期410-415,共6页
开发了一款轮式被动型舞伴机器人,机器人通过与人在直接身体接触条件下共同舞蹈,达到训练人类跳舞的目的.鉴于机器人与人直接接触时存在安全风险,提出了一种新颖的机器人被动结构,该结构采用制动器取代主动型机器人使用的电机等驱动器,... 开发了一款轮式被动型舞伴机器人,机器人通过与人在直接身体接触条件下共同舞蹈,达到训练人类跳舞的目的.鉴于机器人与人直接接触时存在安全风险,提出了一种新颖的机器人被动结构,该结构采用制动器取代主动型机器人使用的电机等驱动器,因而机器人不能靠自身运动,只能根据人的作用力被动地运动,从而保障了更高的安全性.通过使用运动捕捉系统分析男性舞蹈者的舞步,确定了既不会与人类发生运动干涉又能尽量减小运动阻力的机器人车轮位置;此外,为了分析机器人的运动能力,引入了动力学可操作性,并最终确定了车轮的方向.最后,给出了机器人样机,通过作者与机器人实际跳舞实验证明了结构的合理性. 展开更多
关键词 舞伴机器人 被动机器人 动力学操作性 人-机器人合作 伺服制动器
下载PDF
Unique influences of reboiler inventory control on the operation of totally reboiled reactive distillation columns
4
作者 Kejin Huang Yang Yuan +3 位作者 Liang Zhang Haisheng Chen Shaofeng Wang Nian Liu 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第1期103-115,共13页
In this work,the dynamics and operation of the totally reboiled reactive distillation columns are visualized in terms of transfer function based process models.This kind of processes is found to be characterized by un... In this work,the dynamics and operation of the totally reboiled reactive distillation columns are visualized in terms of transfer function based process models.This kind of processes is found to be characterized by underdamped step responses due to the special topological configuration and the intricate interplay between the reaction operation and the separation operation involved.The under-dampness can be substantially alleviated through the tight inventory control of bottom reboiler and this presents beneficial effects to process dynamics and operation.Two totally reboiled reactive distillation columns,separating,respectively,a hypothetical synthesis reaction from reactants A and B to product C,and a real decomposition reaction from 1,4-butanediol to tetrahydrofuran and water,are employed to demonstrate these uncommon behaviors.The results obtained give full support to the above qualitative interpretation.Despite the strong influences of reaction kinetics and thermodynamic properties of the reacting mixtures,the totally reboiled reactive distillation columns are generally considered to present such unique behaviors and require tight inventory control of bottom reboiler to facilitate their control system development. 展开更多
关键词 Reactive distillation column Totally reboiled operation Reboiler inventory control Process dynamics Process control
下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部