基于动力学序列求解法的椭圆齿轮动力学分析

指出传统机构动力学方程组矩阵解法的不足,提出改进方法:动力学方程组序列求解法。在运动学分析的基础上,采用改进方法对椭圆齿轮进行动力学分析,得到椭圆齿轮轴心和啮合点处的受力与转角的关系,为强度计算、结构设计和振动控制提供理论基础。

基于方程序列求解法的冷镦机送料机构动力学分析

对冷镦机送料连杆机构进行动力学分析研究中,舍弃了以往机构动力学分析关于驱动力的假设前提,并运用动力学方程序列求解法代替以往的矩阵解法,客观地反映了实际工况下驱动力对机构受力特性的作用影响,使分析结果更接近机器的实际工况,为以后的强度和振动分析提供可靠的理论依据。

机构动力学分析的新方法

指出机构动力学分析方法中解析法的缺陷,提出克服这些缺陷的方法:驱动力的正确分析法和动力学方程组逐次求解法,并以曲柄摇杆机构为例说明该方法的应用。

六杆式干草压捆机的参数优化及仿真

建立了六杆式压捆机的运动学和动力学模型,用序列求解法对其进行了求解,并验证了建立的模型和求解方法的正确性。基于遗传算法运用Matlab编制了六杆式压捆机压缩机构的优化程序,对各杆件长度进行了优化,获得了最优参数。在相同工况下,把曲柄滑块式和六杆式压捆机在Adams环境中的运动学和动力学仿真结果进行了对比,验证了同样工况下六杆式压捆机具有省力的特点。