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汽车动力学稳定性控制系统冬季试验 被引量:5
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作者 于良耀 宋健 +1 位作者 李亮 王学辉 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期4-8,共5页
为了验证汽车动力学稳定性控制系统在冰雪路面上的控制性能,在中国黑河市的试车场进行了冬季试验。阐述了整个试验系统的组成、控制策略以及采用的试验方案。选择稳态回转和双移线作为性能评价的两个主要试验工况,给出了包括主观和客观... 为了验证汽车动力学稳定性控制系统在冰雪路面上的控制性能,在中国黑河市的试车场进行了冬季试验。阐述了整个试验系统的组成、控制策略以及采用的试验方案。选择稳态回转和双移线作为性能评价的两个主要试验工况,给出了包括主观和客观评价的性能评价方法。试验表明,系统明显改善了操纵稳定性,客观评价结果与主观评价结果有很好的一致性,验证了评价方法的合理性和一致性。 展开更多
关键词 汽车 动力学稳定性控制系统 试验 冬季
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汽车动力学稳定性控制系统试验平台 被引量:7
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作者 于良耀 宋健 王学辉 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2007年第2期115-118,共4页
开发了动力学稳定性控制系统的试验平台.介绍了试验平台的硬件组成,包括检测汽车运动状态的传感器、电子控制单元的快速开发原型和专用的液压控制单元,并制定了基本的控制策略和系统关键控制参数的计算方法.实车试验结果表明,基于该试... 开发了动力学稳定性控制系统的试验平台.介绍了试验平台的硬件组成,包括检测汽车运动状态的传感器、电子控制单元的快速开发原型和专用的液压控制单元,并制定了基本的控制策略和系统关键控制参数的计算方法.实车试验结果表明,基于该试验平台,能够很好地实现动力学稳定性控制系统的实时算法验证和快速实车匹配.试验平台的开发,为下一步的研究和标定工作打下良好基础. 展开更多
关键词 汽车 动力学稳定性控制系统 试验平台 控制策略 参数计算 实车匹配
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汽车动力学稳定性控制系统开发平台研究
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作者 皮大伟 游辉敏 +1 位作者 张丙军 钟国华 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第24期3020-3023,共4页
以硬件在环仿真和道路性能试验两个典型阶段为例,基于AUTOBOX组件设计了汽车动力学稳定性控制(VDSC)系统开发平台,以TMS320F2812为核心,针对系统功能需求采用模块化方法设计VDSC系统的控制单元,并依据VDSC系统的各个开发阶段的不同目标... 以硬件在环仿真和道路性能试验两个典型阶段为例,基于AUTOBOX组件设计了汽车动力学稳定性控制(VDSC)系统开发平台,以TMS320F2812为核心,针对系统功能需求采用模块化方法设计VDSC系统的控制单元,并依据VDSC系统的各个开发阶段的不同目标制定硬件配置方案。试验结果表明,基于所设计的开发平台能够很好地实现VDSC系统各开发阶段的不同目标。研究结果为VD-SC系统研究提供了一种开放可行的开发方法。 展开更多
关键词 汽车动力学稳定性控制(VDSC)系统 开发平台 状态估计 硬件在环仿真 道路试验
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汽车动力学稳定性控制系统研究现状及发展趋势 被引量:1
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作者 洪向阳 《汽车世界》 2020年第20期9-9,共1页
随着社会的发展和进步,汽车动力学稳定性控制系统成为当前汽车安全领域研究热点,稳定控制系统的实现能够帮助实时调整汽车运行状态,能够有效避免因汽车失稳无法按照预期行驶情况发生。本文将对汽车动力学稳定性控制系统研究现状及发展... 随着社会的发展和进步,汽车动力学稳定性控制系统成为当前汽车安全领域研究热点,稳定控制系统的实现能够帮助实时调整汽车运行状态,能够有效避免因汽车失稳无法按照预期行驶情况发生。本文将对汽车动力学稳定性控制系统研究现状及发展趋势进行介绍。 展开更多
关键词 汽车 动力学稳定性系统 控制策略 控制器
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基于扩展卡尔曼滤波的汽车质心侧向速度观测器 被引量:17
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作者 郑智忠 李亮 +1 位作者 杨财 宋健 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期1-5,9,共6页
基于HSRI轮胎模型,建立了一种简化的、适用于实时运算的非线性轮胎力估计方法。推导了四轮两自由度汽车模型动力学方程。运用扩展卡尔曼滤波方法建立了汽车质心侧向速度观测器。汽车动力学综合仿真平台的仿真结果显示,采用非线性轮胎力... 基于HSRI轮胎模型,建立了一种简化的、适用于实时运算的非线性轮胎力估计方法。推导了四轮两自由度汽车模型动力学方程。运用扩展卡尔曼滤波方法建立了汽车质心侧向速度观测器。汽车动力学综合仿真平台的仿真结果显示,采用非线性轮胎力估计方法能显著提高估计的精度。实车试验结果表明,该观测器估计结果的准确性和运算效率能满足DSC控制的要求。 展开更多
关键词 汽车动力学稳定性控制系统侧向速度观测器扩展卡尔曼滤波
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Comparing dynamical systems concepts and techniques for biomechanical analysis 被引量:3
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作者 Richard E.A.van Emmerik Scott W.Ducharme +1 位作者 Avelino C.Amado Joseph Hamill 《Journal of Sport and Health Science》 SCIE 2016年第1期3-13,共11页
Traditional biomechanical analyses of human movement are generally derived from linear mathematics.While these methods can be useful in many situations,they do not describe behaviors in human systems that are predomin... Traditional biomechanical analyses of human movement are generally derived from linear mathematics.While these methods can be useful in many situations,they do not describe behaviors in human systems that are predominately nonlinear.For this reason,nonlinear analysis methods based on a dynamical systems approach have become more prevalent in recent literature.These analysis techniques have provided new insights into how systems(1) maintain pattern stability,(2) transition into new states,and(3) are governed by short-and long-term(fractal) correlational processes at different spatio-temporal scales.These different aspects of system dynamics are typically investigated using concepts related to variability,stability,complexity,and adaptability.The purpose of this paper is to compare and contrast these different concepts and demonstrate that,although related,these terms represent fundamentally different aspects of system dynamics.In particular,we argue that variability should not uniformly be equated with stability or complexity of movement.In addition,current dynamic stability measures based on nonlinear analysis methods(such as the finite maximal Lyapunov exponent) can reveal local instabilities in movement dynamics,but the degree to which these local instabilities relate to global postural and gait stability and the ability to resist external perturbations remains to be explored.Finally,systematic studies are needed to relate observed reductions in complexity with aging and disease to the adaptive capabilities of the movement system and how complexity changes as a function of different task constraints. 展开更多
关键词 Adaptability Complexity Dynamical systems Nonlinear dynamics Stability Variability
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现代汽车9大新技术
7
作者 陈立辉 杜彦蕊 《汽车维修》 2004年第1期9-10,共2页
关键词 汽车技术 GPS技木 智能避撞系统 车辆动力学稳定性控制系统 智能安全气囊 智能“黑匣子”
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Mathematical modeling of the HIV/AIDS epidemic in Cuba
8
作者 Antonio Mastroberardino Yuanji Cheng +1 位作者 Ahmed Abdelrazec Hao Liu 《International Journal of Biomathematics》 2015年第4期87-96,共10页
In this paper, a nonlinear mathematical model is presented for the transmission dynamics of HIV/AIDS in Cuba. Due to Cuba's highly successful national prevention program, we assume that the only mode of transmission ... In this paper, a nonlinear mathematical model is presented for the transmission dynamics of HIV/AIDS in Cuba. Due to Cuba's highly successful national prevention program, we assume that the only mode of transmission is through contact with those yet to be diagnosed with HIV. We find the equilibria of the governing nonlinear system, perform a linear stability analysis, and then provide results on global stability. 展开更多
关键词 HIV/AIDS dynamics epidemic model stability theory.
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