利用DP动力定位系统实现特殊的船舶操纵

本文介绍了国内某新型科考船配备的DP(英文Dynamic Positioning System)动力定位系统及国内科研院所研发的超短基线水下定位系统的概况,在对超短基线水下定位系统进行海上试验时,需要对水下声信标进行校准试验,试验要求船舶位置要精准控制;依照校准试验要求,利用船载DP动力定位系统精准控制船位进行特殊的船舶操纵,从而满足海洋调查作业对船舶位置精度较高的要求。

推进我国动力定位(DP)教育培训新模式

介绍国外动力定位操作员(DPO)任职标准、动力定位(DP)教育培训模式和现状,分析当前中国DP培训存在的相关法规体系不健全、培训中心数量较少且资质受到英国航海学会(NI)的限制、缺乏自有师资力量、缺少自主研制的DP模拟器等问题,探讨筹建新模式DP培训中心的必要性,提出筹建符合中国特色的航海高校DP培训中心的总体思路。

考虑推进器饱和特性的动力定位船舶递归滑模动态面控制

针对带有饱和特性推进器、速度不可测量以及受外界未知扰动影响的动力定位(dynamic positioning,DP)船舶,设计了一种带有饱和处理模块的递归滑模动态面控制(dynamic surface control,DSC)律。基于高斯误差函数设计了输入输出特性光滑的饱和处理模块对控制律的输出进行限幅处理,构造了高增益观测器利用船舶位置和艏向角信息估计船舶速度,设计了递归滑模动态面控制策略增强控制律对系统参数摄动的非脆弱性,并通过选择合适的Lyapunov函数,证明了DP闭环控制系统的稳定性和所有信号的最终一致有界性。最终,对一艘供给船进行DP仿真分析,结果表明,所设计的控制律对外界扰动具有较强的抵抗能力和对系统参数摄动具有较强的非脆弱性,能够保证DP控制系统具有良好的动态特性和稳态性能。

深水半潜式钻井平台DP3动力定位系统设计和应用

海洋石油气开采向着更深的水域和更恶劣的环境进军,随着水深的增加,传统的锚泊定位系统因锚链重量的增加和平台甲板可变载荷的减少已不能满足深水海洋石油气勘探开采装置的定位要求,代之以数字计算机控制技术的动力定位系统(DP3)。其通过不断地检测平台实际位置与目标位置的偏差,产生控制指令并通过控制系统分配到对应的推进器上,使平台保持在设定的位置上或沿设定的轨迹运动。针对某3 000 m深水半潜式钻井平台项目,对DP3动力定位系统的设计和应用进行了介绍,并对平台的动力定位系统和辅助系统进行了FMEA分析。

SRI-VC2110DP动力定位系统控制算法设计

针对2 000 t回转起重船定位及SRI-VC2110DP动力定位系统的需求,在建立回转起重船数学模型的基础上,提出2种动力定位系统预测控制策略。该控制策略在风和流的前馈控制基础上,采用基于卡尔曼滤波的状态估计方法用于估算船舶低频运动信号。仿真结果表明,所提出的方法能够有效的对船舶进行动力定位控制。

农村转移劳动力教育与培训目标定位策略探析

教育与培训是提高农村转移劳动力素质、促进其市民化的重要手段。要推进农村转移劳动力教育与培训高质量开展,科学确定教育与培训的目标定位是前提和基础。确定农村转移劳动力教育与培训的目标定位时,必须从方法论的视角处理好教育与培训目标定位的发展性和终极性、适应性和超越性、人本位和社会本位、工具性和人文性、必要性和可能性、抽象化和具体化之间的关系。

某深海钻井船DP3动力定位能力分析

世界主要海事机构对动力定位能力等级都进行了定义。文章梳理了各主要海事机构对动力定位系统的要求;针对DP3等级动力定位深海钻井船特点,介绍了风、浪、流等环境载荷计算方法以及动力定位能力的评估方法 ;对一艘DP3级的钻井船进行实例分析,对其动力定位能力进行评估,并对DP3级钻井船的动力定位系统设计提出建议。

浅析动力定位DP2在海工船的应用

本文介绍了动力定位系统二级(DP2)在海工船上的典型应用,通过介绍,使大家对动力定位系统有更深入的了解。

DP动力定位系统在海上风电施工中的应用

为使船舶在海上航行或施工时更好地保持航迹或稳定在某一施工海域范围内,进而提高航行安全和施工效率,动力定位系统(简称DP系统)从20世纪70年代发展起来,逐渐被广泛应用于各种海洋工程、海上科考、水下工程等领域。作为一种电脑化的自动控制系统,以控制单元为主,推进器系统、动力系统、测量系统辅助控制,可以自动控制船舶位置与艏向。在海上风电领域,DP动力定位的应用使基础施工和风机安装作业施工效率大大提高,在海上风电施工设备起重船和风电安装船中的运用愈发广泛。简要介绍了DP系统的工作原理、设备配置,阐述DP系统未来的发展趋势和海上风电施工中的应用,从而对今后研究起到一定的参考作用。

带DP-2附加标志的动力定位系统设计调试研究

以某型平台供应船带DP-2附加标志的动力定位系统为例,分析介绍动力定位系统的设备选型、船级社规范对动力定位系统的要求、FMEA试验程序等技术难点,供有类似要求的动力定位系统设计做参考。

动力定位船舶搭载空气潜水作业分析

在渤海冬季安装某平台膨胀弯时,利用动力定位(DP)船舶搭载空气潜水进行作业。潜水作业时,采用水面供气式空气潜水,潜水员乘坐潜水吊笼从右舷出入水。DP船舶为空气潜水员提供必要的生命支持,为潜水吊放系统提供稳定的平台。通过膨胀弯安装项目,笔者分析了DP船舶搭载空气潜水作业的风险及控制措施,制定了在海上固定平台附近空气潜水作业时DP船舶的安全操作要求。

DP动力定位系统设计

本文简要介绍了 DP(Dynamic Positioning)动力定位系统的定义，入级符号及在 18 000 t半潜船上的应用和配置情况。

满足DP3动力定位要求的综合电能系统设计分析

随着国内海洋工程项目的不断增多,海洋工程项目复杂的作业对新技术的要求不断提升。5000 t起重铺管船是一艘具有多功能作业需求的海洋工程船。全船采用综合电能系统,并满足DP3动力定位能力要求,以确保系统设计满足所有复杂的作业需求。通过对背景工程不同工况下电力负荷计算、系统短路电流计算、系统电压等级确定、接地方式确定、谐波分析、潮流计算等综合电能系统构架的分析,为类似起重铺管项目提供一定的设计参考。

DP-3动力定位系统实船电气设计分析

随着海洋工程装备的快速发展,越来越多的钻井平台和高端船舶都配备了DP-3动力定位系统。出于安全考虑,各大船级社对DP-3船舶的冗余设计要求极高,这就为船舶电气设计带来了诸多困难和挑战。本文通过介绍船级社对DP-3船舶的冗余设计要求,分析DP-3动力定位船舶电气设计的重难点,并结合DP-3深潜水实船设计案例,分析提出了DP-3船舶电气设计难点问题解决方法,为装配了DP-3系统的高端海工装备电气设计提供设计指导和参考依据。

国内首制工程船DP-3闭环电站系统设计

本文针对国内首制DP-3闭环电力系统的船舶设计要求,分析了推进器配置、电力负荷及单线图,结合DP动力能力校核,对上海打捞局新型深潜水工作母船进行了优化设计。然后,将本船“三机舱四DP分区”式闭环电站的整体结构及设备余分组,探讨了配电板双路供电设计及电网闭环运行时的保护设计。

农业广播电视教育在农村劳动力转移培训中的定位思考

当前,农村劳动力转移培训已成为各级各类培训机构和职业教育的重要职责和战略重点.尽快转变办学模式、办学机制、办学体制,以就业为导向,实施"订单式"培养,把农民科技培训职能同劳动力转移培训相融合,确保培训后农民实现转移和稳定就业,是各级农业广播电视教育暨农民科技教育培训中心(以下简称农广教育)在农村劳动力转移培训中的基本定位.

超大型动力定位穿梭油轮152，000DWT ULTRA-LARGE TYPE SHUTTLE TANKER WITH DP SYSTEM

该产品的由舟山中远船务自主研发、设计并建造，为国内第一个自主研发、设计、生产制造拥有完全知识产权的、国内最大吨位的15．2万吨穿梭油轮，设计达到国内领先水平，多项指标处于国内领先地位。该产品采用油舱的KVOC系统设计和DNV CSA—FLS2设计，CSA—FLS2是目前控制结构疲劳强度的最高级别，目前是全球第六艘同时拥有CSA和PLUS入级符号的船舶；同时满足25年疲劳要求；利用高压氮气瓶及压力水柜组合单元作为消防系统的独立动力源的新型水雾消防系统设计，保证全船失电情况下的应急消防使用，降低运行成本，减少污染。

浅析满足动力定位DP2要求的交流中压配电板设计

交流中压配电板是电力系统重要组成设备之一,解决好交流中压配电板满足DP2的设计,以及因安装空间限制对设备操作、维护便利性的要求,最终完成船用交流中压配电板的设计工作。

SRI-VC2110DP动力定位系统水池试验研究

SRI-VC2110DP动力定位系统是由上海船舶运输科学研究所自主研发的全新深海动力定位产品。针对该系统的主要功能、控制精度以及控制稳定性等技术指标的检测问题,根据目标船的实际工作情况,对该动力定位系统的水池试验进行设计,并完成了系统主要功能测试。在不同模拟环境下的试验结果表明,SRI-VC2110DP动力定位系统能够满足目标船对动力定位控制系统的技术要求,并且具有良好的控制精度和稳定性。