利用DP动力定位系统实现特殊的船舶操纵

本文介绍了国内某新型科考船配备的DP(英文Dynamic Positioning System)动力定位系统及国内科研院所研发的超短基线水下定位系统的概况,在对超短基线水下定位系统进行海上试验时,需要对水下声信标进行校准试验,试验要求船舶位置要精准控制;依照校准试验要求,利用船载DP动力定位系统精准控制船位进行特殊的船舶操纵,从而满足海洋调查作业对船舶位置精度较高的要求。

基于北斗高精定位技术的深圳机场无动力设备定位与应用研究

文章深入分析机场无动力设备管理中存在的问题,探索基于北斗高精度定位技术的无动力设备高精定位终端建设思路,提出一种无动力设备使用流程再造、管理平台功能架构等精细化管理模式。依托北斗高精定位技术的设备创新与管理模式创新,能够有效地提升机场无动力设备精细化管理水平,为我国各类机场无动力设备管理提供全新的方向与思路。

基于动力定位技术的火电厂碳排放实时监测系统

为提升火电厂碳排放监测效果,设计一种基于动力定位技术的火电厂碳排放实时监测系统。首先设计火电厂碳排放在线监测装置,在气体浓度反演模块中,应用最小二乘法拟合法与多元函数求极值法实施测量气体的浓度反演。在烟气定位模块中实施火电厂烟气定位与测量。利用设计系统对某火电厂实施碳排放实时监测,测试结果表明,设计系统能够实现多处测点的火电厂碳排放实时监测,监测结果与实际情况相符;测点处采样探头上落下的烟尘量非常轻微,最低仅为0.005 mm,能够实现烟气定位与烟气差压测量,实用性能良好。

考虑推进器饱和特性的动力定位船舶递归滑模动态面控制

针对带有饱和特性推进器、速度不可测量以及受外界未知扰动影响的动力定位(dynamic positioning,DP)船舶,设计了一种带有饱和处理模块的递归滑模动态面控制(dynamic surface control,DSC)律。基于高斯误差函数设计了输入输出特性光滑的饱和处理模块对控制律的输出进行限幅处理,构造了高增益观测器利用船舶位置和艏向角信息估计船舶速度,设计了递归滑模动态面控制策略增强控制律对系统参数摄动的非脆弱性,并通过选择合适的Lyapunov函数,证明了DP闭环控制系统的稳定性和所有信号的最终一致有界性。最终,对一艘供给船进行DP仿真分析,结果表明,所设计的控制律对外界扰动具有较强的抵抗能力和对系统参数摄动具有较强的非脆弱性,能够保证DP控制系统具有良好的动态特性和稳态性能。

深水半潜式钻井平台DP3动力定位系统设计和应用

海洋石油气开采向着更深的水域和更恶劣的环境进军,随着水深的增加,传统的锚泊定位系统因锚链重量的增加和平台甲板可变载荷的减少已不能满足深水海洋石油气勘探开采装置的定位要求,代之以数字计算机控制技术的动力定位系统(DP3)。其通过不断地检测平台实际位置与目标位置的偏差,产生控制指令并通过控制系统分配到对应的推进器上,使平台保持在设定的位置上或沿设定的轨迹运动。针对某3 000 m深水半潜式钻井平台项目,对DP3动力定位系统的设计和应用进行了介绍,并对平台的动力定位系统和辅助系统进行了FMEA分析。

基于OPC技术的DPS多传感器在线实时数据的采集与滤波

针对船舶动力定位多传感器实时数据在不同设备间共享困难以及采集到的数据波动较大,引起控制器频繁动作,导致船上执行机构频繁调整,增加其机械磨损等问题,本文采用OPC技术,使用VC++编程,实现了上位计算机、主控制器、传感器之间可靠、高速的数据通讯,同时实现实时数据在线滤波,使滤波后的数据满足工程运用的需要。

动力定位工程船设计技术研究

论述了动力定位入级船舶设计时所要综合研究的环境条件、推力器的配置、全船电力系统单线图方案、动力定位能力分析及入级符号与故障模式影响分析之间的复杂的辨证关系,给出了动力定位船舶设计程序及原则。

海上作业多用途工作船自动控制系统(一)——动力定位系统的控制与冗余技术

海上作业多用途工作船是为适应海洋石油开发而出现的一种特殊类型船,其中动力定位系统是最重要的控制装置。由于船舶在海上受各种无规律运动的海浪、风、水流等影响,定位控制难度很大。本文介绍动力定位控制系统的原理和优化控制的方法,并介绍冗余技术在动力定位系统中的应用。

SRI-VC2110DP动力定位系统控制算法设计

针对2 000 t回转起重船定位及SRI-VC2110DP动力定位系统的需求,在建立回转起重船数学模型的基础上,提出2种动力定位系统预测控制策略。该控制策略在风和流的前馈控制基础上,采用基于卡尔曼滤波的状态估计方法用于估算船舶低频运动信号。仿真结果表明,所提出的方法能够有效的对船舶进行动力定位控制。

动力定位船弧形铺缆技术在海缆维修工程中的应用

海底电缆的损伤具有突发性。海缆损伤将导致相关平台停产停输,造成较大的经济损失。随着海洋石油开采业的发展,油气处理平台上的设备越来越多,油气处理设备需要的电功率越来越大,对海缆供电载流量的要求也越来越高。考虑到海缆生产成本,大多采油平台采用了2条海缆并联运行的方式为平台提供电力支持。以渤海某P平台与J平台间的2条并联运行海缆维修项目为例,介绍了一种动力定位船弧形铺缆技术进行海缆维修的方法。

浅析船舶动力定位系统的控制技术

动力定位系统作为一种闭环控制系统,其通过测量系统检测船舶实际位置和目标位置之间的偏差,然后依照环境外力的影响计算出促使船舶回归目标位置需要的推力,对整条船的各种推进器分配推力,推进器产生一定的推力以后与风、浪、流等外力干扰相抗衡,从而确保船舶顺着确定的航道航行。文中首先简要介绍了船舶动力定位系统的组成部分及工作原理,然后分析了PID控制技术,LQG控制技术,模糊控制技术,神经网络,DRNN神经网络等,最后展望了船舶动力定位系统控制技术的发展。

无人机回收潜标作业技术及实践

潜标系统是重要的海上观测平台,其回收过程至关重要,同时又充满风险性。本文介绍了南极考察作业中科考船潜标回收方法,主要包括无人机回收、作业艇回收以及科考船回收。3种方法中,无人机回收作业最为简便和安全,且其完全可以代替传统的作业艇回收,科考船回收作业最为复杂,但其适用的气象条件最为宽泛。

体外定位微创动力髋螺钉技术治疗老年股骨粗隆间骨折的术后护理

目的探讨体外定位微创动力髋螺钉技术治疗老年股骨粗隆间骨折的术后护理方法和效果。方法回顾性分析40例接受体外定位微创动力髋螺钉技术治疗股骨粗隆间骨折老年患者的临床护理资料,总结其护理方法及临床效果。结果所有患者均成功实施手术,术后2例发生便秘,未出现压疮、切口感染、下肢静脉血栓、肌肉萎缩等并发症。结论老年股骨粗隆间骨折患者采取体外定位微创动力髋螺钉内固定术治疗,术后给予综合有效的护理措施,有利于减少并发症发生,提高患者生活质量值得临床推广。

某深海钻井船DP3动力定位能力分析

世界主要海事机构对动力定位能力等级都进行了定义。文章梳理了各主要海事机构对动力定位系统的要求;针对DP3等级动力定位深海钻井船特点,介绍了风、浪、流等环境载荷计算方法以及动力定位能力的评估方法 ;对一艘DP3级的钻井船进行实例分析,对其动力定位能力进行评估,并对DP3级钻井船的动力定位系统设计提出建议。

推进我国动力定位(DP)教育培训新模式

介绍国外动力定位操作员(DPO)任职标准、动力定位(DP)教育培训模式和现状,分析当前中国DP培训存在的相关法规体系不健全、培训中心数量较少且资质受到英国航海学会(NI)的限制、缺乏自有师资力量、缺少自主研制的DP模拟器等问题,探讨筹建新模式DP培训中心的必要性,提出筹建符合中国特色的航海高校DP培训中心的总体思路。

浅析动力定位DP2在海工船的应用

本文介绍了动力定位系统二级(DP2)在海工船上的典型应用,通过介绍,使大家对动力定位系统有更深入的了解。

数据融合技术在舰船动力定位系统信息采集的应用研究

为了提高舰船在海上定位的精度,同时减少因传统的船舶抛锚系泊方式带来的成本高、稳定性差等缺点,船舶工业领域对舰船动力定位系统的研究投入了大量的精力。动力定位系统利用舰船的推进器抵抗海浪干扰,使船舶保持在某一水域的动态平衡。本文针对舰船动力定位系统的信息采集问题,充分利用数据融合技术和传感器技术,提高了动力定位系统的信息采集时效性、可靠性和准确度。

船舶动力定位系统及其控制技术

为使船舶或作业平台在海上航行或作业时更好地保持航迹或稳定在某一工作水域范围内,对船舶的定位精度提出更高的要求。阐述船舶动力定位系统的定义、组成、工作原理、研究状况及其数学模型等,指出控制技术的快速发展和智能化,使其在动力定位系统中的应用越来越广泛;分析几种不同时期基于不同控制技术的船舶动力定位控制器的原理,阐述船舶动力定位系统未来的发展趋势,从而对今后的研究起到一定的参考作用。

DP动力定位系统在海上风电施工中的应用

为使船舶在海上航行或施工时更好地保持航迹或稳定在某一施工海域范围内,进而提高航行安全和施工效率,动力定位系统(简称DP系统)从20世纪70年代发展起来,逐渐被广泛应用于各种海洋工程、海上科考、水下工程等领域。作为一种电脑化的自动控制系统,以控制单元为主,推进器系统、动力系统、测量系统辅助控制,可以自动控制船舶位置与艏向。在海上风电领域,DP动力定位的应用使基础施工和风机安装作业施工效率大大提高,在海上风电施工设备起重船和风电安装船中的运用愈发广泛。简要介绍了DP系统的工作原理、设备配置,阐述DP系统未来的发展趋势和海上风电施工中的应用,从而对今后研究起到一定的参考作用。

船舶动力定位中的数据融合技术文献综述

本文论述了船舶动力定位技术及其数据融合技术,介绍了多传感器数据融合的起源和发展,对数据融合技术的主要融合算法进行了归纳总结,阐述了动力定位系统中测量系统滤波和数据融合的研究现状。最后对船舶动力定位数据融合技术未来发展方向进行了展望。