海工船动力定位能力分析系统研究与应用

结合IMCA相关规范,介绍预估船舶动力定位能力的方法,阐述动力定位能力的计算流程,分析常见的风、流系数的区别与适用范围,给出适用于海洋工程辅助船的风力及水流力计算系数,编制船舶动力定位能力分析系统。以海洋工程辅助船为对象,预估其最大动力定位能力及在定海况下各桨推力使用情况,分析各类型系数在计算中的结果,并结合试验验证该系统的可靠性。

海洋核动力平台定位系统多体动力学模型试验验证

为验证海洋核动力平台定位系统多体动力学模型的合理性,从而提高该平台长期系泊的可靠性,本文采用多体动力学方法与缩比模型试验方法,对核动力平台定位系统进行建模与验证。基于定位系统多铰连接的拓扑结构,结合多刚体动力学理论,建立了定位系统的多体动力学仿真模型。搭建了定位系统1∶9缩比模型试验平台,并选取2种典型工况进行验证。研究结果表明:定位系统多体动力学模型计算的系泊腿受力与实验结果符合良好,平均误差在2%以内。算例分析发现,系泊腿受力循环次数主要集中在低幅值高均值区域。本文模型试验验证了所提出的定位系统多体动力学模型的可行性与正确性,能够为定位系统系泊能力的评估提供参考和借鉴。

动力定位系统推力能力曲线计算分析

推力能力曲线与传统的动力定位能力评估结果不同,它显示着动力定位作业控制时推进系统的推力可执行域。文章通过对动力定位系统仅在力矩平衡约束下的最大推力进行求解,计算了推力能力曲线,并结合相关算例对推力能力曲线的应用进行了分析研究。研究结果表明推力能力图线尽管对于环境载荷的估算依赖很小,但对动力定位能力仍有着很好的反映。而且在动力定位作业控制时,它不但能反映动力定位系统当前的工作状态,同时对可能出现的一些临界状态做出预判,给动力定位系统操控人员提供很好的指导建议。

半潜平台推力器失效模式下的动力定位能力分析

动力定位能力分析对于推力器选型和推力器的配置选型,以及对于一条新设计的动力定位船舶的定位能力的初步检验具有重要意义。动力定位能力分析能够得到船舶在各个艏向角抵抗环境力的能力。文章通过自主开发的程序研究了半潜平台在推力器失效模式下的定位能力,对该程序中的推力分配方法进行了详细的阐述,并对某半潜平台的动力定位能力分析验证了该程序的可行性。研究推力器失效时船舶的动力定位能力,不但可以验证船舶定位时的安全性,而且还可以为推力系统的设计提供适当的建议。

超大型风电安装船的操纵性和动力定位能力分析

以超大型自航自升式海上风电安装船MPI ADVENTURE为研究对象,对超大型船的操纵特性及其动力定位系统的定位能力进行分析。首先对代表船的结构参数和功能特点作简要介绍;然后分析指出以全回转推进器为动力的风电安装船在自航操纵方面的特点,采用MARI DPCap软件计算该船在不同推进器失效状态下的动力定位能力;最后得出该船的定位能力满足设计要求且具有一定冗余的结论。该分析对进一步了解目前最新型的风电安装船的性能特点具有一定帮助。

2000t起重船动力定位能力分析

依据IMCA建议的相关规范,介绍了动力定位能力曲线计算要求,阐述了定位能力曲线计算方法和计算流程,并采用C++编程语言设计开发了动力定位能力分析软件。以2 000t起重船为研究对象,计算并绘制定位能力曲线,对其动力定位能力进行了分析。经论证,该分析软件可以为该船推电器的选择和布置提供有效的依据。

动力定位能力分析中的风速和波高关系研究

介绍动力定位能力分析中对风速与波高关系的计算要求,在研究几个典型海域环境条件资料后,提出一种以三次样条函数拟合不同海域风速和波高关系的方法,在动力定位抗风能力计算中具有参考意义。

海洋石油201船加装J-lay铺管系统动力定位能力计算分析

针对选定的J-Lay铺管系统加装方案,计算船舶环境载荷及铺管作业力,在不改变船舶原有推进器配置的情况下,对船舶动力定位能力进行数值计算,给出推进器完整及失效工况下的动力定位能力曲线。

深水半潜式起重铺管船动力定位能力分析

考虑到动力定位能力分析在船舶设计中的重要作用,对深水半潜式起重铺管船动力定位能力进行分析。采用软件计算结合同类型船风洞试验系数修正的方法,计算作业环境条件下的环境载荷。针对选定的推进器配置及失效模式,计算14组工况下的船舶动力定位能力,给出各工况的动力定位能力曲线。结果表明,推进器配置合理,满足设计条件。

基于能力曲线的某风电安装船动力定位系统失效分析

风能是一种优秀的绿色能源,随着风电开发延伸到海上,带有动力定位系统的风电安装船开始得到广泛应用。文章基于动力定位能力曲线对一艘风电安装船的动力定位系统进行失效分析,寻找出最危险的工况,为实际工程提供参考,以便在作业时尽量避开这些工况。

海洋调查船动力定位能力分析

文中根据IMCA的相关规范,基于MATLAB语言编写动力定位能力分析程序。以某型海洋调查船为研究对象,计算了不同设计工况下不同方位角时所选用推进器的实际推力与最大推力百分比,并且绘制了动力定位能力曲线,对其定位能力进行了分析。采该分析程序计算结果与Kongsberg Maritime分析报告结果吻合良好,表明该分析程序的可靠性,该分析程序可以为海洋调查船推进器的选型和布置提供依据。

半潜式起重平台动力定位能力分析

简要介绍了动力定位能力曲线的计算方法,并利用此方法对半潜式起重平台进行了动力定位能力分析,得到了相应的动力定位能力曲线,为平台推进器的选择和布置提供有效的依据。

多种群综合学习粒子群算法在动力定位能力分析中的应用

船舶动力定位能力的计算是一个多次求解非线性多峰问题的过程,综合学习粒子群算法是解决多峰问题较为适合的算法。但由于综合学习粒子群算法的速度更新机制,在算法后期的局部搜索能力较弱,导致收敛速度慢。为此,引入多种群思想,改变速度更新策略以及结合粒子变异机制和种群重组机制,提出一种多种群综合学习粒子群优化算法。最后基于该算法设计了一种动力定位能力计算方法。实例计算结果表明,利用该方法的计算结果与Kongsberg公司给出的结果相吻合,也明显好于基于综合学习粒子群算法而得到的结果。

“海洋石油201”深水起重铺管船动力定位能力分析

深水起重铺管船是深水油气资源开发的重要装备,其定位系统定位能力是起重铺管船的关键设备之一。以我国首艘深水起重铺管船"海洋石油201"为研究对象,参考相关规范和经验公式,计算了船舶在设计海域受到的环境载荷,并根据API规范的推荐要求,对船舶动力定位系统的定位能力进行了分析。

半潜式起重平台动力定位能力分析

分析影响动力定位能力的各种因素,按ABS DPS-3要求,在不同失效模式下,对半潜起重平台绘制动力定位能力曲线.

基于二次规划法的动力定位能力分析研究

动力定位能力分析是动力定位系统前期能力评估的重要环节。动力定位能力分析基于没有角度限制和推力变化率限制的推力分配,通过二分法完成动力定位能力风速包络曲线的绘制,可将其等同为一个具有限制条件的优化问题。本文采用二次规划法完成推力优化分配,结合二分法进行动力定位能力分析。仿真结果表明二次规划法求解推力分配问题及极限风速曲线的有效性。

推进器功率推力关系对动力定位能力的影响

动力定位推力分配一般以能量损耗最小为目标进行优化求解。本文旨在讨论推进器功率推力关系对动力定位能力的影响。针对三个不同的推进器功率推力关系,建立性能指标数学模型。基于不同指标函数形式,采用遗传算法、模拟退火算法以及二次规划方法进行优化求解。算例分析结果表明,不同的推进器功率推力关系形式对动力定位能力的影响甚微。同时,遗传算法、模拟退火算法收敛速度慢,计算效率远低于二次规划算法。因此,在处理推力分配优化实际问题时可认为推进器功率正比于推力的平方,推荐采用二次规划算法求解。此外,计算结果还表明动力定位系统在功率受限制时会降低系统的定位能力。

半潜起重船动力定位能力计算方法研究

采用静态动力定位能力的分析方法,以普通船型动力定位计算原理为基础,研究了双体半潜起重铺管船动力定位能力计算的特点,简要介绍了该船型动力定位能力的计算方法,编制了程序以2×8000t半潜起重铺管船为例进行了实例计算.

某型救生船的流体动力性能和动力定位能力评估

简要介绍了某救生船的流体动力性能试验和多推力器推力分配方法,并对某救生船在稳定的风、浪、流作用下保持固定位置和艏向的能力予以评估。

不同推进器配置下半潜式平台动力定位能力

基于综合动力定位能力指标,探究3种不同的推进器配置下某半潜式平台的综合动力定位能力。对于设定的工况,推进器的数量和位置不同,但保持总的最大可提供功率相同。基于自主编写的程序计算得到不同配置下的动力定位能力结果,探究推进器配置与平台动力定位能力间的关系,为实际工程提供一定参考。