动力平板车转向系统机电液一体化联合仿真

应用虚拟样机软件ADAMS,借助ADAMS/Controls模块,将ADAMS和MATLAB控制程序软件有机集成,实现了动力平板车虚拟样机环境的生成,完成了动力平板车转向系统机电液联合仿真试验。

动力平板车车架结构的拓扑优化设计

以100t动力平板车车架为研究对象,建立动力平板车车架的力学模型.在HyperMesh中建立车架的简化CAD模型及网格划分并结合实际工况采用Optistruct模块进行拓扑优化分析,求出拓扑图形.按照拓扑分析所得规律,结合实际结构特点,提出动力平板车车架的设计方案,为车架的改进设计提供了理论依据.

液压动力平板车自动驾驶系统的研究

该文对液压动力平板车的液压原理进行分析,结合电气自动化控制技术,采用机器视觉导航方式,实现在狭小库房内的自动驾驶技术。

动力平板车自动润滑故障诊断系统开发

针对现有自动润滑系统故障率高、诊断技术落后的问题,提出了故障树分析与专家系统相结合的润滑系统故障诊断方法。通过分析125型动力平板车润滑系统的故障机理,建立了故障树并以此为诊断模型构建出知识库,再结合相应的算法实现了故障的诊断与定位。试验结果表明:该方法可以实现润滑系统的运行状态监测与故障诊断。

EDC控制系统在自行平板车上的开发与应用

针对进口卧式发动机在自行式平板车应用中的特殊性,确立了新的调速方案,同时解决了进口发动机上传感器与国产仪表的配套使用问题,为设计人员提供了参考。