汽车动力总成试验台运动均衡控制策略的优化

本文提供了一种能在原有汽车动力总试验台的基础上,不增加硬件设备设施,通过软件算法优化(增加转速/转矩均衡控制算法)实现对汽车动力总成试验台双侧车轮加载装置的运动均衡控制。采用转矩传感器和转速传感器分别高速采集当前双侧负载电机工况点的转矩和转速,并将信号实时传递给运动均衡控制单元,运动均衡控制单元根据均衡算法和闭环控制算法计算得到双侧变频控制单元的转矩控制指令,变频控制单元对双侧负载电机实现矢量控制。与传统汽车动力总成试验台相比,汽车动力总试验台可通过运动均衡控制单元的均衡控制算法实现两种工作模式下的均衡策略。

车辆动力总成试验台动态模拟控制方法

利用交流测功机模拟车轮受到的路面负载与惯性负载,以实现在室内台架上实现对车辆动力总成系统的动态模拟。进行了车辆纵向动力学模型和台架系统动力学模型的构建,计算出整车等效到主动车轮的转动惯量,利用转速跟踪方法动态模拟了实车工况;采用基于迭代反馈整定理论的二自由度PID控制算法来控制油门踏板,使节气门快速准确地达到目标位置。3次迭代后,油门踏板控制系统超调量降低至14.7%,稳定时间缩短为0.5s,提高了动态模拟的控制精度和响应速度。

动力总成试验台架动态模拟技术

为了在动力总成试验台架上动态模拟车辆在实际道路上的负载,建立了基于车辆实际运行工况的纵向动力学模型和台架系统动力学模型,计算出整车等效到主动车轮的惯量,辨识了台架系统传递函数,分析了基于逆动力学模型和前馈模型转速跟踪的2种控制方法,设计了基于前向模型的转速跟踪模型台架动态模拟控制算法。结果表明:在动力总成台架动态模拟控制中,利用前馈模型转速跟踪控制方法具有较高精度和较快响应速度,能够达到动态模拟实车工况负载的目的。