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一种实用的动力执行机构过载保护装置
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作者 熊元新 《机械工程师》 北大核心 1997年第1期30-30,共1页
一种实用的动力执行机构过载保护装置河北省电视大学蒲圻分校熊元新1前言在许多工程应用场合中,作为执行机构的负载往往具有较大的动态范围,这就会使执行元件常常工作在过载状态,如伺服电机在堵转状态下烧毁电机绕组线圈等,而在精... 一种实用的动力执行机构过载保护装置河北省电视大学蒲圻分校熊元新1前言在许多工程应用场合中,作为执行机构的负载往往具有较大的动态范围,这就会使执行元件常常工作在过载状态,如伺服电机在堵转状态下烧毁电机绕组线圈等,而在精密测量应用中,这一矛盾更为突出。为... 展开更多
关键词 电机 动力执行机构 过载保护装置
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先导式笼式调节阀的结构及所需执行机构驱动力的计算 被引量:3
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作者 史沫 《仪器仪表用户》 2016年第1期47-48,51,共3页
本文介绍了一种先导式笼式调节阀的结构及工作原理,论述了其结构设计要点,提供了所需执行机构驱动力的计算公式,从而证明了先导式笼式调节阀在不需要加大执行机构驱动力,甚至是减小执行机构驱动力的情况下,都能满足介质压差较高且要求... 本文介绍了一种先导式笼式调节阀的结构及工作原理,论述了其结构设计要点,提供了所需执行机构驱动力的计算公式,从而证明了先导式笼式调节阀在不需要加大执行机构驱动力,甚至是减小执行机构驱动力的情况下,都能满足介质压差较高且要求泄漏量小的工况场合。这种先导式笼式调节阀具有单独的压力平衡式先导阀芯和控制先导阀芯与阀塞上、下方向振动趋势的碟型弹簧,能实现双重密封。阀门关闭时形成背压力,且介质压差越大,背压力越大,阀门密封越严密,密封等级也就越高。 展开更多
关键词 先导式笼式调节阀 先导阀芯 结构 执行机构动力
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大攻角条件下制导弹滚转稳定控制方法
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作者 王雨辰 王伟 +2 位作者 李宁 朱泽军 石忠佼 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期774-788,共15页
制导弹跨域飞行过程中,伴随着大攻角下的涡流非对称以及跨音速气动转捩,这些干扰将引起控制失稳,进一步增大脱靶量。针对以上问题,考虑气动模型强非线性、强参数不确定性及强外界干扰,建立制导弹滚转通道动力学模型,进而提出一种基于滑... 制导弹跨域飞行过程中,伴随着大攻角下的涡流非对称以及跨音速气动转捩,这些干扰将引起控制失稳,进一步增大脱靶量。针对以上问题,考虑气动模型强非线性、强参数不确定性及强外界干扰,建立制导弹滚转通道动力学模型,进而提出一种基于滑模观测器与非奇异终端滑模的滚转姿态组合控制方法。以此为基础框架,结合微分跟踪器设计一种反步控制方法,以补偿执行机构动力学。利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统稳定性及有限时间收敛特性。通过仿真实验验证了所设计控制方法的优越性及普适性。 展开更多
关键词 制导弹 滚转稳定控制 滑模观测器 非奇异终端滑模 执行机构动力 反步控制
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Theory and experiment of observer based magnetostrictive self-sensing actuator
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作者 Zhi-feng TANG Fu-zai LV Zhan-qin XIANG 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2008年第1期99-103,共5页
Giant magnetostrictive actuators (GMAs) often work in a close-loop feedback system. This system needs independent sensors which may be difficult to be fixed, besides, excessive sensors may cause more unpredicted probl... Giant magnetostrictive actuators (GMAs) often work in a close-loop feedback system. This system needs independent sensors which may be difficult to be fixed, besides, excessive sensors may cause more unpredicted problems in a large system. This paper aims to develop a self-sensing GMA. An observer based on piezomagnetic equations is constructed to estimate the stress and strain of the magnetostrictive material. The observer based self-sensing approach depends on the facts that the magnetic field is controllable and that the magnetic induction is measurable. Aiming at the nonlinear hysteresis in magnetization, a hys- teresis compensation observer based on Preisach model is developed. Experiment verified the availability of the observer approach, and the hysteresis compensation observer has higher tracking precision than linear observer for dynamic force sensing. 展开更多
关键词 MAGNETOSTRICTIVE Self-sensing actuator HYSTERESIS Giant magnetostrictive actuators (GMAs)
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大跨域条件下的自适应滚转稳定容错控制方法 被引量:4
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作者 王雨辰 林德福 +1 位作者 王伟 纪毅 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期387-396,共10页
制导弹药在执行大跨域飞行任务时,其滚转扰动系数随速度、高度和攻角高频大幅值非线性变化,对制导弹药滚转通道稳定性造成了恶劣的影响。此外,时间滞后与控制失效等执行机构动力学特性进一步增加了滚转通道稳定性的控制难度。针对上述问... 制导弹药在执行大跨域飞行任务时,其滚转扰动系数随速度、高度和攻角高频大幅值非线性变化,对制导弹药滚转通道稳定性造成了恶劣的影响。此外,时间滞后与控制失效等执行机构动力学特性进一步增加了滚转通道稳定性的控制难度。针对上述问题,设计了一种强鲁棒性的自适应滚转稳定容错控制方法。首先,在考虑执行机构失效动力学特性条件下建立了制导弹药滚转通道的数学模型,将系统不确定性和扰动项视为外部扰动,设计一种基于自适应滑模控制理论的强鲁棒滚转稳定控制方法,以补偿非线性变化项及执行机构失效。在此基础上,进一步考虑了执行机构动力学滞后特性,利用反步法设计了一种考虑执行机构动力学的控制方法,以补偿执行机构动力学滞后特性,提高弹体的响应速度。仿真结果表明所设计控制方法对气动扰动有较强鲁棒性以及在故障处理方面的优势。 展开更多
关键词 制导弹药 滚转通道 自适应滑模控制 执行机构失效 执行机构动力学滞后 backstepping技术
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Lift enhancement method by synthetic jet circulation control 被引量:9
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作者 ZHANG PanFeng YAN Bo DAI ChenFeng 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2012年第9期2585-2592,共8页
A novel circulation control technique is proposed to overcome the shortcomings of blowing jet circulation control, which uses the synthetic jet as the actuator and avoids the limitation about air supply requirement. T... A novel circulation control technique is proposed to overcome the shortcomings of blowing jet circulation control, which uses the synthetic jet as the actuator and avoids the limitation about air supply requirement. The effectiveness of synthetic jet circulation control to enhance lift of NCCR1510-7067N airfoil is confirmed by solving the 2-D unsteady Reynolds-averaged Na- vier-Stokes equations. The aerodynamic characteristics and the flow structure (especially close to the trailing edge) of NCCR 1510-7067N airfoil at zero angle of attack are also presented to discuss the mechanism of lift enhancement of the airfoil with synthetic jet circulation control. The results indicate that the synthetic jet can effectively delay the separation point on the airfoil trailing edge and increase the circulation and lift of the airfoil by Coanda effect. The numerical simulation results demonstrate that the lift augmentation efficiency with synthetic jet circulation control reaches △C1/Cμ,=114 in the present study, which is much higher than the value 12.1 in the case with steady blowing jet circulation control. 展开更多
关键词 synthetic jet circulation control numerical simulation lift enhancement
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