BSG混合动力控制器寿命测试系统设计

BSG混合动力控制器具有控制发动机怠速启/停以及电机管理功能。文章提出了一种BSG混合动力控制器寿命测试系统的设计方案,它包括基于中央控制计算机、发电模式测试台架、电动模式测试台架、环境仓等。该系统结构简单,可调整性好,能够在批量生产前发现产品的潜在风险。

电动汽车动力控制器集成化壳体的热仿真研究

作为一种环保清洁能源汽车,电动汽车在市场上的受欢迎度越来越高,但其动力控制器在使用的过程,可能会面临集成化壳体散热问题。基于此,需要对其进行热仿真试验,以观察其在散热性上是否满足标准要求。本文集中研究了电动汽车动力控制器集成化壳体的热仿真试验方式,以期可以为更多电动汽车开发人员,能更高效地开展电动汽车装置保护与维修工作提供借鉴参考。

一种混合动力控制器安全性设计方法

描述了一种基于双CPU混动控制器设计原理,通过两级监控模块提高系统的安全性,并给出了一种安全线监控电路。

一种通用应急动力控制器硬件平台设计

应急动力控制器作为现代飞机应急动力系统的一种重要组成部件,通过采集系统的状态信息,控制系统的动作响应。详细分析了应急动力系统对控制器的典型需求,结合工程应用经验,依托先进的现代数字集成电路芯片制造工艺技术,提出了一种通用应急动力控制器硬件平台的设计方法,并给出功能框图。本方法一方面具有很强的通用性和实用性,另一方面便于针对具体工程应用情况进行裁剪和扩充,节省研发时间、成本,具有一定的借鉴作用。

基于V模式的混合动力汽车多能源动力总成控制器开发平台

介绍了V模式现代开发方法的主要流程,并基于V模式开发思想,利用CHEV2004仿真软件和混合动力汽车试验台架构建了汽车电控系统开发平台,利用该平台进行了解放牌混合动力城市公交车HCU的实际开发。结果表明,利用基于V模式的开发平台进行HCU的开发是高效而可靠的。

并联式混合动力电动汽车动力总成控制器硬件在环仿真

通过对EQ6110并联式混合动力城市客车的动力总成系统结构和控制系统的分析,研制开发了用于并联式混合动力电动汽车(PHEV)的动力总成控制器设计开发的硬件在环仿真系统;详细介绍了动力总成各个部件仿真模型的建立,包括发动机模型、电机模型、动力电池模型以及传动系统模型等;通过Matlab/Simulink的建模,运用dSPACE实时计算系统成功地构建了PHEV多能源动力总成控制器的硬件在环仿真系统;最后进行了PHEV动力总成控制器硬件在环仿真的测试试验研究。

混合动力整车控制器实时仿真平台开发

为有效降低混合动力动力整车控制器开发的周期以及成本,利用PXI实时控制器、快速原型以及嵌入式PC等硬件和MATLAB/Simulink及Veristand等软件搭建了包含快速原型系统和硬件在环系统的实时仿真平台。以一款双行星排功率分流式混合动力系统为研究对象,进行了实时仿真测试。仿真结果表明,开发的混合动力整车控制器实时仿真开发平台能够比较有效地对控制策略进行前期验证。

基于LabVIEW的HEV动力总成控制器监控系统的研究

随着能源问题和大气污染问题逐渐被重视，混合动力电动汽车(Hybrid Electric Vehicle，HEV)的开发和研究就成为各国研究的重点。但是由于混合动力电动汽车是一个较新的课题，所以就有必要进行大量的试验对汽车的运行情况进行实时监测，并通过对试验数据分析进行控制参数优化，所以对HEV监控系统的开发就显的十分必要。

基于CCP协议的混合动力整车控制器标定系统及其底层驱动的开发

为了实现混合动力汽车动力性、经济性、排放及辅助功能等的优化,采用Visual C++基于CCP2.1协议开发了混合动力整车控制器上位机标定系统,并编写了控制器的底层驱动,构建了整个混合动力汽车整车控制器的标定平台。采用本标定系统所进行的实车标定实验证明该标定系统有着良好的人机交互界面,实时性和可靠性均能达到要求,适合混合动力汽车整车标定实验。

电动汽车动力域控制器设计研究

本文先分析电动汽车域控制器的发展背景及演变历程,然后基于一款纯电动汽车,对整车电子电气架构及动力域控制器进行设计,并设定其动力域控制器的性能目标,还为其设计一种硬件分时复用和软件模块化的动力域控制器方案,对原子服务功能、大数据驱动下的服务功能、信息安全功能进行定义。最后,通过台架性能试验、整车性能试验及整车可靠性试验结果,验证其动力域控制器的关键性能指标,希望为行业电动汽车域控制器设计提供参考。

混合动力整车控制器故障诊断系统研究

混合动力整车控制器(VCU)作为整车最高级别的控制器,其安全性能非常重要,需要通过故障诊断系统来保证系统安全性。本文主要介绍了混合动力整车控制器故障诊断的重要性以及研究意义,从故障诊断原理、故障处理、测试验证三个大的方面展开研究,并进行实车的测试验证。最后完成了混合动力整车控制器故障诊断系统的开发和验证,保障整车控制系统的安全性。

基于VxWorks嵌入式动力定位控制器开发

相对于系统机,嵌入式微处理器有着体积小、功耗低等优点。针对船舶动力定位控制中的应用,设计了基于ARM9的嵌入式系统。文章首先完成了硬件电路的设计,包括存储器电路的设计、与上位机通讯电路的设计及AD、DA转换电路的设计等,然后在AT91RM9200硬件平台上完成了VxWorks操作系统的移植,最后采用神经网络PID算法实现了船舶的艏向控制。

采用ARM内核的舰船动力控制算法研究

传统的船舶动力定位控制器存在功耗和体积大等缺点,这是因为传统的船舶定位控制器一般由计算机和工控机组成。这对狭小的驾驶舱来说是一种负担,并且其不是一个整体,集成度较差。为了解决这些问题,本文将ARM硬件技术、嵌入式操作系统和动力定位控制算法集成到一起,使体积小、功耗低和集成度高的船舶动力定位控制器成为可能。

电动汽车动力域控制系统VBS的功能安全概念阶段设计

本文对电动汽车动力域系统的下一代产品VBS的功能安全概念阶段设计进行了理论解读及案例展示。通过实际的设计案例说明了VBS功能安全概念阶段设计的三个步骤,即:相关项定义、HARA分析、功能安全目标及ASIL等级的确定。

非线性估计滤波器在船舶动力定位系统的应用

随着人类对海洋资源开发规模的不断提高,远洋航运和远洋资源开发成为国民经济中的重要组成部分,由于传统的船舶抛锚系泊方式具有海上定位精度差、成本高、稳定性差等缺点,难以满足远洋舰船的海上定位需求。动力定位技术是利用舰船四周的推进器和船舶动力控制器等装置,产生具有一定方向和大小的推进作用力,抵消海风、海浪等干扰作用力和力矩,使船舶的定位精度和稳定性显著改善。本文的研究对象是船舶动力定位系统,详细介绍了一种非线性估计滤波器的工作原理,并研究了该滤波器在舰船动力定位系统的应用。

移动机器人自适应神经滑模轨迹跟踪控制

针对质心和几何中心不重合情况下轮式移动机器人的轨迹跟踪问题,提出了一种鲁棒项系数自调整的自适应神经滑模轨迹跟踪控制策略。首先选择适当的Lyapunov函数设计运动学控制器,其次基于反演方法和积分滑模控制思想设计出自适应神经滑模动力学控制器。利用自适应径向基神经网络（RBF）分别调节控制律的等效控制部分和切换增益,有效地消除了系统不确定参数和未知扰动的影响,并运用Lyapunov方法证明了系统的稳定性和渐进收敛。仿真结果验证了该控制策略的有效性和正确性。

燃料电池汽车动力总成故障诊断硬件在环系统开发

论述了基于J1939协议的燃料电池汽车动力总成故障诊断硬件在环系统的开发。该系统包括PC机上的燃料电池发动机、电机、镍氢电池、直流变换器等关键零部件数学模型,并通过CAN总线实现了模型与动力总成控制器的高速通讯。该硬件在环系统能模拟动力总成各零部件故障,以验证故障诊断策略的合理性和失效处理的有效性。仿真结果表明了该硬件在环故障诊断系统的实用性。

一类热工不稳定滞后对象的补偿控制方法

Smith预估补偿算法不能直接用于不稳定大滞后系统的控制。对此,基于一种动力学通用控制器,使得积分加纯滞后对象(IPDT模型)的Smith预估补偿控制闭环稳定。该方法充分利用了通用控制器的系统运动速度和加速度负反馈作用,提高了系统的控制品质。同时,给出了不稳定系统校正系数Kp的含义及确定方法。仿真对比表明,该控制方法具有较好的鲁棒性,可调参数少,调整简单,易于组态,便于实际应用。

两轮差动球形移动机器人轨迹跟踪控制

针对现有球形机器人运动难以控制以及球壳限制传感器应用的问题,提出了一种双轮差动式球形移动机器人,其结构简单、运动灵活且易于控制。首先,根据球形移动机器人结构,建立了运动学与动力学模型。然后,基于自适应神经滑膜控制方法,设计了该系统的轨迹跟踪控制器。最后,通过对球形机器人进行S轨迹和圆周轨迹的跟踪控制仿真,得出了球形移动机器人具备灵活地运动特性且易于控制的结论。仿真结果验证了自适应神经滑模控制能够有效地对球形机器人进行轨迹跟踪,自适应控制消除了系统未知参数与扰动的影响,同时也避免了左右轮力矩输出的抖振问题。

动力域控制器功能安全概念阶段开发

基于功能安全发展的背景和研究现状,选择集成多功能的动力域控制器功能安全概念阶段开发进行研究,从相关项定义、危害分析和风险评估及功能安全概念设计三个方面举例说明技术方案和对标准的运用。详细阐明从定义相关项到最终推导出安全目标和功能安全需求并分配给系统架构要素或系统外要素的全过程,针对开发过程中遇到的关键问题进行强调说明,为其他域控制器的概念阶段开发提供参考。