大型无动力船舶拖带操作要领与注意事项

随着粤港澳大湾区海上贸易的不断发展,广州国际航运中心越来越繁忙。广州内外锚地间隔较远、进出港船舶密集、航行水域复杂等情况,使大型无动力船舶拖带进港的难度和风险比较大。本文以广州锚地拖带操作,研究广州锚地无动力拖带进珠江操作的特性、具体带缆操作法及拖带方法、安全航法等,为相关大型无动力船舶拖带进珠江提供一定的借鉴,提高航行安全,保障航道通航安全通畅率。

步行机动力学操作性的研究及机构参数的优化

本文的目的是为研究步行机在目标空间的动力学性能提供一个系统的研究方法。文中引进了步行机的动力学操作椭球和动力学操作性的性能指标。最后应用这个动力学性能指标对空间多关节六足步行机的机构参数进行了优化。

基于微课的“动力设备操作与管理”翻转课堂教学

针对高职院校学生基础差、学习被动等特点,以青岛远洋船员职业学院"动力设备操作与管理"课程为例,构建了基于微课的翻转课堂教学模式;分别设计了教师和学生的教学模块,并以此为基础,从教学准备、教学实施和教学评价三个阶段来具体实现。

动力定位操作员适任研究综述

首先比较了英国航海学会2007、2012和2014年制定的动力定位操作员的培训和发证规则,指出2014年规则做出的主要修改。进而,对动力定位操作员的海洋工程船培训、穿梭油轮培训的内容、体系进行研究。在此基础上,总结了中国动力定位操作员培训、发证中存在的问题,针对这些问题提出具有建设性的解决方法。

月球机器人操作动力学分析及工作补偿研究

在对月球机器人操作动力学进行建模和分析的基础上,论证了月球机器人在复杂的月面环境进行各种样本采集工作时,车体会因为月球的微重力环境及松软的月壤而出现滑移现象。提出了以速度作为补偿判断标准的方法。通过仿真分析,论证了月球机器人工作补偿的必要性;同时,基于月面多变而未知的复杂环境,验证了不同参数对仿真结果的影响,进一步确认了对月球机器人进行工作补偿的必要性。

提高船舶《动力设备操作》实训效果的措施

航海类院校轮机工程(管理)专业的《动力设备操作》评估项目是《中华人民共和国海船船员适任评估大纲和规范》的评估项目之一,也是轮机工程(管理)专业实践教学的重要内容之一。为提高该项目的实训效果,文中从实训大纲的科学制订、训练设备的适时更新、实训室教学功能的提升、高素质实训人员的配备和科学管理制度的制订等方面加以论述。

船舶动力设备拆装与操作教学改革浅析

如何改善实践教学条件、挖掘教学资源的潜力、深化实践教学改革、提高学生的动手能力和创新能力是航海教育从业人员共同关注的课题。2012年11月,青岛远洋船员职业学院被确立为山东省首批"技能型特色名校"立项建设单位。作为任课教师应以此为契机,结合学院专业实际,不断深化实训教学改革,提高实训教学质量,培养国家亟需的高素质技能型人才。文章首先分析了轮机工程专业实训教学改革的背景和必要性,接着讲述了动力设备拆装与操作教学的现状,并提出了教学改革的方法和思路。

船舶动力定位系统操作的课程体系构建

分析中国船舶动力定位系统操作员(DPO)培训形势和航海教育现状,研究将船舶动力定位系统(DP)课程体系添加至本科航海教育中,提出船舶动力定位系统操作课程的内容框架、前期准备工作以及后续主要工作,以增加学生未来职业的选择性和适应性。

GT在全国海船船员动力装置操作评估中的应用研究

运用概化理论(GT),采用5个单侧面交叉设计(OnefacetCrossedDesign),即:p×r,对全国海船船员动力装置操作评估5个评分要素测评精度进行了探讨。结果表明:该评估现行方案,即:固定5个评分要素,随机选用2名评分员,不能保障较好的评估精度(Φ=0.58)。建议将原评估方案中的评分员水平数增加至3名。进一步细化评分规范、加强对评分员的培训是控制评分误差的关键。

动力定位操作员模拟器培训初探

介绍动力定位操作员适任培训的四个阶段的流程以及动力定位模拟器的功能,结合适任培训流程和动力定位模拟器的功能,对动力定位操作员模拟器培训进行研究,分析了模拟器培训的主要内容和评估模式。

船舶动力定位模拟操作训练系统设计与应用

针对动力定位系统模拟训练的现实需求,依据国际海事组织、船级社的相关规范和规则,结合计算机技术、数据库技术和网络技术,提出基于局域网络的船舶动力定位模拟操作训练系统总体设计方案,并详细阐述系统的硬件体系结构与软件体系结构,基于国内外先进技术综合的集成理念,对系统外部接口进行特殊设计,实现将自主开发的船舶动力定位操控系统与NTPRO 5 000大型航海模拟器进行结合,形成具有高仿真度的三维海洋环境和与实船相似的操作环境的船舶动力定位模拟操作训练系统。

轮机工程专业实践教学质量分析与改革探索——以集美大学轮机工程学院动力设备操作为例

分析了集美大学轮机工程学院动力设备操作训练的教学质量,根据操作训练中存在的不足之处,提出实践性教学改革思路,并讨论建立实践性教学质量反馈监督机制,从而抓好操作训练的教学质量,提高学生实际操作能力。

动力定位操作员分级及适任培训初探

针对动力定位船舶的数量不断增加、动力定位技术不断发展及对动力定位操作员的适任提出了更详细的要求的新形势,深入分析国际海事承包商协会(IMCA)对动力定位操作员的分级方法及适任标准详细的规定,对国际海事承包商协会(IMCA)对动力定位员的适任培训的四个阶段进行初步研究。

浅析动力定位及操作手取证

通过概要介绍动力定位起源、发展、基本组成和工作原理,让大家了解一些关于动力定位方面的基础知识,同时根据自己的了解,介绍一下如何取得动力定位操作手证书。

探讨电厂提升热能与动力工程操作技能的方式

热力发电厂的主要工作原理是通过热能和动能之间的转换来发电,在转换过程中会产生一定的能量损失,因此必须采取相应的措施。文章主要针对如何提高热力发电厂的热能与动力工程的操作技能进行了探讨,并借鉴现有技能理论的基础上提出了一些策略。

《动力设备拆装与操作》教材的修改建议

阐述航海类实践性教材《动力设备拆装与操作》的特点,分析该教材存在的缺陷及原因,并对该教材的再编写工作提出修改目标和建议。

遥操作机器人自适应模糊控制及跟踪性能研究

为了提高遥操作机器人从操作手对主操作手的跟踪性能,研究了一种自适应模糊控制策略。针对从操作手存在关节摩擦、外界干扰和负载变化不确定非线性因素问题,通过模糊系统逼近的方法,对从操作手的不确定项进行补偿,使从操作手能够快速准确地按照主操作手的轨迹运动。为了减少模糊规则的数量,将动力学方程中的不确定项分解并设计新的控制律,提高了系统的鲁棒性和稳定性。仿真结果验证了该控制策略的有效性,较好地实现了对从操作手的精确遥操作。

操作机惯性张量椭圆分析

根据 Asada提出的广义惯性椭球 GIE的构造原则 ,推导了带有局部闭链操作臂的动力学方程 ,构造了工作空间特定平面内的广义惯性椭圆来评价操作臂的动力学性能 .模拟结果表明 ,该方法形象、直观 。

推进我国动力定位(DP)教育培训新模式

介绍国外动力定位操作员(DPO)任职标准、动力定位(DP)教育培训模式和现状,分析当前中国DP培训存在的相关法规体系不健全、培训中心数量较少且资质受到英国航海学会(NI)的限制、缺乏自有师资力量、缺少自主研制的DP模拟器等问题,探讨筹建新模式DP培训中心的必要性,提出筹建符合中国特色的航海高校DP培训中心的总体思路。