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山地果园轮式运输机动力稳定系统测试 被引量:4
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作者 吴伟斌 游展辉 +4 位作者 洪添胜 王玉兴 王海林 余耀烽 冯灼峰 《华中农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第3期86-92,共7页
为提高山地果园轮式运输机在作业过程中动力控制的稳定性,对其动力控制系统进行系统构建与试验。根据动力独立控制的控制策略,结合山地果园轮式运输机的结构特征,搭建控制系统硬件并进行无改动原车空载试验以及动力稳定系统控制下的空... 为提高山地果园轮式运输机在作业过程中动力控制的稳定性,对其动力控制系统进行系统构建与试验。根据动力独立控制的控制策略,结合山地果园轮式运输机的结构特征,搭建控制系统硬件并进行无改动原车空载试验以及动力稳定系统控制下的空载试验。结果表明,当节气门开度加大后,发动机输出功率增加,抵消了非陷坑车轮滚动的一部分阻力;在相同的行驶阻力条件下,节气门开度越大,车轮速度越大,最后受控后稳态车轮速度的绝对误差为0.178 1~0.396 1km/h,相对误差最大为5.27%。试验表明,动力轮速度控制达到设计要求,在果园轮式运输机的某个动力轮陷坑之后,可以通过调节没陷坑的动力轮速度,使动力加大,从而有助于运输车在泥泞的道路行走或者有助于运输车具有足够的动力爬出陷坑。 展开更多
关键词 山地果园 运输机 动力稳定系统 节气门开度 差速试验
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动力稳定系统治疗腰椎退变性疾病的研究近况 被引量:2
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作者 彭宝淦 《武警医学》 CAS 2011年第2期93-96,共4页
脊柱融合手术一直是治疗腰椎不稳和机械性腰痛的主要手段。随着生物医学技术的进展,包括椎弓根螺钉固定系统和骨形态发生蛋白在脊柱融合手术中的应用,使融合率能达到90%以上,甚至100%。
关键词 动力稳定系统 腰椎退变性疾病 脊柱融合术 邻近节段病
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汽车动力学稳定性控制系统冬季试验 被引量:5
3
作者 于良耀 宋健 +1 位作者 李亮 王学辉 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期4-8,共5页
为了验证汽车动力学稳定性控制系统在冰雪路面上的控制性能,在中国黑河市的试车场进行了冬季试验。阐述了整个试验系统的组成、控制策略以及采用的试验方案。选择稳态回转和双移线作为性能评价的两个主要试验工况,给出了包括主观和客观... 为了验证汽车动力学稳定性控制系统在冰雪路面上的控制性能,在中国黑河市的试车场进行了冬季试验。阐述了整个试验系统的组成、控制策略以及采用的试验方案。选择稳态回转和双移线作为性能评价的两个主要试验工况,给出了包括主观和客观评价的性能评价方法。试验表明,系统明显改善了操纵稳定性,客观评价结果与主观评价结果有很好的一致性,验证了评价方法的合理性和一致性。 展开更多
关键词 汽车 动力稳定性控制系统 试验 冬季
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汽车动力学稳定性控制系统试验平台 被引量:7
4
作者 于良耀 宋健 王学辉 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2007年第2期115-118,共4页
开发了动力学稳定性控制系统的试验平台.介绍了试验平台的硬件组成,包括检测汽车运动状态的传感器、电子控制单元的快速开发原型和专用的液压控制单元,并制定了基本的控制策略和系统关键控制参数的计算方法.实车试验结果表明,基于该试... 开发了动力学稳定性控制系统的试验平台.介绍了试验平台的硬件组成,包括检测汽车运动状态的传感器、电子控制单元的快速开发原型和专用的液压控制单元,并制定了基本的控制策略和系统关键控制参数的计算方法.实车试验结果表明,基于该试验平台,能够很好地实现动力学稳定性控制系统的实时算法验证和快速实车匹配.试验平台的开发,为下一步的研究和标定工作打下良好基础. 展开更多
关键词 汽车 动力稳定性控制系统 试验平台 控制策略 参数计算 实车匹配
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汽车动力学稳定性控制系统开发平台研究
5
作者 皮大伟 游辉敏 +1 位作者 张丙军 钟国华 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第24期3020-3023,共4页
以硬件在环仿真和道路性能试验两个典型阶段为例,基于AUTOBOX组件设计了汽车动力学稳定性控制(VDSC)系统开发平台,以TMS320F2812为核心,针对系统功能需求采用模块化方法设计VDSC系统的控制单元,并依据VDSC系统的各个开发阶段的不同目标... 以硬件在环仿真和道路性能试验两个典型阶段为例,基于AUTOBOX组件设计了汽车动力学稳定性控制(VDSC)系统开发平台,以TMS320F2812为核心,针对系统功能需求采用模块化方法设计VDSC系统的控制单元,并依据VDSC系统的各个开发阶段的不同目标制定硬件配置方案。试验结果表明,基于所设计的开发平台能够很好地实现VDSC系统各开发阶段的不同目标。研究结果为VD-SC系统研究提供了一种开放可行的开发方法。 展开更多
关键词 汽车动力稳定性控制(VDSC)系统 开发平台 状态估计 硬件在环仿真 道路试验
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一汽Mazda 6动力稳定控制系统(DSC)结构及维修
6
作者 谢剑 《汽车维修与保养》 2005年第2期39-41,共3页
为了提高汽车的行驶稳定性,许多现代汽车都装备了动力稳定控制系统(DSC-dynamic stability control),本文将详细介绍一汽Mazda 6动力稳定控制系统(DSC)的结构、原理及维修方法。
关键词 一汽集团 MAZDA 6汽车 动力稳定控制系统 DSC 汽车维修
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一汽马自达6动力稳定控制(DSC)系统(二)
7
作者 康宏卓 《汽车维修技师》 2003年第9期11-13,共3页
4 DSC HU/CM 采用一体的DSC HU/CM,结构紧凑,并减轻了重量,同时具有高度可靠性。DSC HU/CM主要是计算每一个传感器的输入信号并控制每一个电磁阀以及电动泵(开启/关闭),调节制动钳活塞上的液压,并激活DSC系统的每一个功能(ABS。
关键词 马自达轿车 动力稳定控制系统 DSC系统 制动助力控制
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一汽马自达6——动力稳定控制(DSC)系统(三)
8
作者 康宏卓 《汽车维修技师》 2003年第10期9-10,共2页
关键词 一汽马自达6轿车 动力稳定控制系统 WDS 激活命令模式 外部测试器 串行通讯
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时变多参数动力系统稳定性分析
9
作者 M.Ahmadian 蒋利众 《邵阳高等专科学校学报》 1993年第1期90-91,共2页
在许多工程技术领域中,存在着时变多参数动力系统,如时变电网系统,陀螺及人造卫星姿态控制等。其运动方程通常可以写成: 其中[M]是正定的常数实数矩阵,且[M]=[M]<sup>T</sup>,它表征惯性效应,[C]和[K]是两个n×n阶实数... 在许多工程技术领域中,存在着时变多参数动力系统,如时变电网系统,陀螺及人造卫星姿态控制等。其运动方程通常可以写成: 其中[M]是正定的常数实数矩阵,且[M]=[M]<sup>T</sup>,它表征惯性效应,[C]和[K]是两个n×n阶实数矩阵,其元素C<sub>ij</sub>(t),K<sub>ij</sub>(t)是时间的函数,{x}是由x<sub>1</sub>(t),x<sub>2</sub>(t),……x<sub>n</sub>(t)组成的列阵。方程(1)的分量形式是一组n个耦合的非自治的二阶微分程。如果C<sub>ij</sub>(t)和k<sub>ij</sub>(t)是周期函数。 展开更多
关键词 动力系统稳定 多参数 实数矩阵 周期函数 耗散力 分量形式 惯性效应 运动方程 系统 二阶微分
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基于系统动力学的城市生活垃圾发电进化博弈 被引量:6
10
作者 代峰 戴伟 《工业工程》 2017年第1期1-11,共11页
为了降低垃圾焚烧发电所导致的环境污染,促使垃圾焚烧发电厂在垃圾处理过程中采取绿色无害化处理,基于有限理性的假设,运用进化博弈论来分析中央政府、地方政府和垃圾焚烧发电企业三方在生活垃圾处理过程中的决策,建立三方进化博弈模型... 为了降低垃圾焚烧发电所导致的环境污染,促使垃圾焚烧发电厂在垃圾处理过程中采取绿色无害化处理,基于有限理性的假设,运用进化博弈论来分析中央政府、地方政府和垃圾焚烧发电企业三方在生活垃圾处理过程中的决策,建立三方进化博弈模型,并运用系统动力学对三方进化博弈过程进行动态模拟仿真。仿真结果表明,三方的策略选择反复波动,不存在进化稳定策略。因此,引入动态惩罚和动态奖励策略试图对波动进行控制。通过仿真发现,动态惩罚可以有效地抑制波动,使三方的策略选择趋于稳定。通过敏感性分析,分别提高对地方政府和企业的最高惩罚标准。通过比较发现,提高企业的最高处罚标准不仅可以有效地抑制波动,还可以有效提高垃圾焚烧发电企业实行垃圾绿色处理的概率,使之趋近于1。 展开更多
关键词 城市生活垃圾管理 进化博弈 进化稳定策略:系统动力 复制动态
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低纬地区渐近线型锋生辐合线系统及其对暴雨的湿热动力作用研究
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作者 王坚红 Elias Julius Lipiki +4 位作者 曲梓祎 张萌 杨艺亚 徐碧裕 苗春生 《气象科技进展》 2022年第6期28-47,共20页
本文主要深入分析低纬度地区一类非台风、非热带气旋强降水的关键系统——渐近线型锋生辐合线,该系统在以往的气象教科书中未曾介绍过。该系统常与低纬度局地多年强降水中心相伴,是一类浅薄环流系统,主要发生在沿海地区,从海上向岸登陆... 本文主要深入分析低纬度地区一类非台风、非热带气旋强降水的关键系统——渐近线型锋生辐合线,该系统在以往的气象教科书中未曾介绍过。该系统常与低纬度局地多年强降水中心相伴,是一类浅薄环流系统,主要发生在沿海地区,从海上向岸登陆。系统的辐合上升运动,伴随有显著的锋区和湿热动力不稳定,受季节性环流背景与下垫面地形相互结合的影响,对强降水落区具有明显指示。其中温度锋区造成热动力抬升,湿度锋与上层水汽输送带形成湿动力不稳定层结,垂直上升层与中层潜热中心配合,构成深厚的湿热动力不稳定,并与渐近线型辐合线轴左侧强降水区形成对应。对渐近线型锋生辐合线的客观追踪与系统坐标系建立,有助于对系统结构和要素分布特点的有效提取,以及对强降水中心的预判。WRF数值模式对比试验显示,非绝热加热可显示水汽输送及湿热作用,并增强降雨区的温度层结不稳定和对流性不稳定;并且非绝热加热在增强垂直上升运动层的强度与厚度时,还维持了低层低值系统强度。平流感热可增强锋区及其动力抬升,凝结潜热加热可影响渐近线型锋生辐合线的辐合位置和强度,进而影响系统的活跃程度。而中层潜热加热抑制平流感热冷却进入暖气团,维持降雨区的热力不稳定和降水雨强及雨量。这是此类渐近线型锋生辐合线系统的强降水湿热动力机制,地形动力机制另文讨论。 展开更多
关键词 低纬地区多年强降水中心 渐近线型锋生辐合线 系统强降水的湿热动力机制 系统动力和湿热不稳定
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模态分析中的机床稳定性指标
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作者 李理 毕晓玮 《内蒙古民族大学学报(自然科学版)》 1998年第2期58-60,共3页
本文探讨了模态分析中的机床稳定性指标,导出了影响稳定模态的表达式;提出了提高机床稳定性的措施。
关键词 模态 动力系统稳定
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MAZDA6轿车DSC系统的工作原理及故障诊断
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作者 阿伦 《汽车与驾驶维修》 2004年第F03期17-23,共7页
一汽轿车MAZDA6轿车的DSC(动力稳定控制)系统采用了CAN通讯系统,它的DSC组件与液压设备组件被整合为一体,横向惯性力传感器与横摆率传感器被整合为一体,制动液压力传感器与DSC HU(液压装置)/CM(控制模块)安装在一起,提高了维修的... 一汽轿车MAZDA6轿车的DSC(动力稳定控制)系统采用了CAN通讯系统,它的DSC组件与液压设备组件被整合为一体,横向惯性力传感器与横摆率传感器被整合为一体,制动液压力传感器与DSC HU(液压装置)/CM(控制模块)安装在一起,提高了维修的方便性。另外,DSC HU/ 展开更多
关键词 MAZDA6轿车 动力稳定控制系统 CAN通讯系统 故障诊断 液压装置 控制模块 电路系统
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计算代数在不稳定酶动力系统分析中的应用
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作者 吴素平 孙永利 +1 位作者 于建平 宗凯 《北京化工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2015年第5期117-119,共3页
对最简单的不稳定酶动力系统进行动力学分析,并给出了酶动力系统的数学模型-常微分方程组。在初始酶浓度远远大于底物浓度的假设下,利用计算代数理论,求出了数学模型的符号解,最后通过例子来证明本文所用方法的准确性和有效性。
关键词 稳定动力系统 动力学分析 计算机代数 MAPLE 线性系统
原文传递
汽车动力学稳定性控制系统研究现状及发展趋势 被引量:1
15
作者 洪向阳 《汽车世界》 2020年第20期9-9,共1页
随着社会的发展和进步,汽车动力学稳定性控制系统成为当前汽车安全领域研究热点,稳定控制系统的实现能够帮助实时调整汽车运行状态,能够有效避免因汽车失稳无法按照预期行驶情况发生。本文将对汽车动力学稳定性控制系统研究现状及发展... 随着社会的发展和进步,汽车动力学稳定性控制系统成为当前汽车安全领域研究热点,稳定控制系统的实现能够帮助实时调整汽车运行状态,能够有效避免因汽车失稳无法按照预期行驶情况发生。本文将对汽车动力学稳定性控制系统研究现状及发展趋势进行介绍。 展开更多
关键词 汽车 动力稳定系统 控制策略 控制器
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惯性权重粒子群算法模型收敛性分析及参数选择 被引量:33
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作者 孙湘 周大为 张希望 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2010年第18期4068-4071,共4页
为提高粒子群算法的收敛性,基于动力系统的稳定性理论分析了带有惯性权重的粒子群算法模型的收敛性,提出了在算法模型收敛条件下惯性权重w和加速系数c的参数约束关系。使用4个测试函数对具有所提参数约束关系的惯性权重粒子群算法模型... 为提高粒子群算法的收敛性,基于动力系统的稳定性理论分析了带有惯性权重的粒子群算法模型的收敛性,提出了在算法模型收敛条件下惯性权重w和加速系数c的参数约束关系。使用4个测试函数对具有所提参数约束关系的惯性权重粒子群算法模型和典型参数取值惯性权重粒子群算法模型进行了对比仿真研究,实验结果表明,具有提出的参数约束关系的惯性权重粒子群算法模型在收敛性方面具有显著优越性。 展开更多
关键词 粒子群算法 动力系统稳定性理论 惯性权重 加速系数 收敛性
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基于扩展卡尔曼滤波的汽车质心侧向速度观测器 被引量:17
17
作者 郑智忠 李亮 +1 位作者 杨财 宋健 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期1-5,9,共6页
基于HSRI轮胎模型,建立了一种简化的、适用于实时运算的非线性轮胎力估计方法。推导了四轮两自由度汽车模型动力学方程。运用扩展卡尔曼滤波方法建立了汽车质心侧向速度观测器。汽车动力学综合仿真平台的仿真结果显示,采用非线性轮胎力... 基于HSRI轮胎模型,建立了一种简化的、适用于实时运算的非线性轮胎力估计方法。推导了四轮两自由度汽车模型动力学方程。运用扩展卡尔曼滤波方法建立了汽车质心侧向速度观测器。汽车动力学综合仿真平台的仿真结果显示,采用非线性轮胎力估计方法能显著提高估计的精度。实车试验结果表明,该观测器估计结果的准确性和运算效率能满足DSC控制的要求。 展开更多
关键词 汽车动力稳定性控制系统侧向速度观测器扩展卡尔曼滤波
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The Problem of Periodic Solutions fora Class of Dynamical System(Ⅱ) 被引量:1
18
作者 张志平 《Chinese Quarterly Journal of Mathematics》 CSCD 1997年第2期104-107, ,共4页
In this paper, we consider the dynamical systems which are from a kind of Hamilton systems under a disturbance. We use theories in Liapunov stability,and show that there are not any periodic solutions in some a neibou... In this paper, we consider the dynamical systems which are from a kind of Hamilton systems under a disturbance. We use theories in Liapunov stability,and show that there are not any periodic solutions in some a neibourhood of the equilibrium points of the dynamical systems. 展开更多
关键词 stability asymptotic stability periodic solution Hamilton system submersive operator
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The Problem of Periodic Solutions for a Class of Dynamical Systems (Ⅰ) 被引量:1
19
作者 张志平 《Chinese Quarterly Journal of Mathematics》 CSCD 1996年第4期93-97, ,共5页
In this paper, we consider the dynamical systems which are from a kind of Hamilton systems under a disturbance. We use theories in Liapunov stability, and show that there are not any periodic solutions in some a neibo... In this paper, we consider the dynamical systems which are from a kind of Hamilton systems under a disturbance. We use theories in Liapunov stability, and show that there are not any periodic solutions in some a neibourhed of the equilibrium points of the dynamical systems. 展开更多
关键词 stability asymptotic stability periodic solution Hamilton system
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Complex Dynamics Caused by Torus Bifurcation in Power Systems 被引量:1
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作者 余晓丹 贾宏杰 董存 《Transactions of Tianjin University》 EI CAS 2006年第3期186-192,共7页
Torus bifurcation is a relatively complicated bifurcation caused by a pair of complex conjugate Floquet multipliers coming out of unit circle on the Poincare section. A three-bus system is employed to reveal the relat... Torus bifurcation is a relatively complicated bifurcation caused by a pair of complex conjugate Floquet multipliers coming out of unit circle on the Poincare section. A three-bus system is employed to reveal the relationship between torus bifurcation and some complex dynamics. Based on theoretical analysis and simulation studies, it is found that torus bifurcation is a typical route to chaos in power system. Some complex dynamics usually occur after a torus bifurcation, such as self-organization, deep bifurcations, exquisite structure, coexistence of chaos and divergence. It is also found that chaos has close relationship with various instability scenarios of power systems. Studies of this paper are helpful to understand the mechanism of torus bifurcation in power system and relationship of chaos and power system instabilities. 展开更多
关键词 power system stability torus bifurcation nonlinearity CHAOS
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