基于RP-EKF的无人机动力系统参数辨识

针对无人机动力系统电池电压波动导致系统噪声大、辨识结果精度低的问题,本研究提出了一种基于反向预测-增广卡尔曼滤波(RP-EKF)的无人机动力系统参数辨识方法。首先构建增广参数矩阵,将压降噪声模型考虑入辨识环节,其次提出反向预测卡尔曼滤波算法,设定新息平方比阈值,计算原始预测新息平方与反向预测新息平方的比值,通过对比预测新息比与阈值完成过程噪声调整并实现估计模型修正。实验结果表明,本文提出的基于RP-EKF的参数辨识方法,平均误差为39.22 rpm,均方根误差为55.85 rpm,平均相对偏差为0.85%,相比于最小二乘算法与卡尔曼滤波算法,本文方法辨识结果平均误差分别提高41.51%和22.26%,均方根误差提高49.63%和13.0%,平均相对偏差提高41.7%和22.7%。本文提出的算法拥有更高的辨识精度。

电动汽车两挡动力系统参数与控制策略集成优化

为提高电动汽车经济性,延长续航里程,提出一种基于循环工况的两挡动力系统参数与控制策略集成优化方法。首先,根据电动汽车性能指标对动力系统参数进行初步匹配,确定动力系统参数优化范围;进而对传统最佳动力性控制策略和经济性控制策略进行分析,提出综合性能控制策略设计方法;然后利用交叉粒子群优化算法,分别基于NEDC、Ja1015、UDDS循环工况,以工况能耗和百公里加速时间为优化目标,对动力系统参数与控制策略进行集成优化;最后,利用MATLAB/Simulink仿真平台对优化结果进行整车循环工况仿真分析。结果表明,所提设计优化方法在不同工况下均能有效降低电动汽车的能耗,延长续航里程。

数值历表对动力系统参数的偏导数

本文推导了天体运动方程的数值解对积分初始条件、天体质量等动力系统参数的偏导数所满足的微分方程和初始条件。

增程式电动汽车动力系统参数匹配与研究

通过对增程式电动汽车(Extended Range Electric Vehicle,EREV)动力系统的参数进行匹配,提出运用动力电池组端电压与荷电状态(State of Charge,SOC)之间的对应关系来控制增程器的开关,提高电动汽车的续航能力,为EREV/EV的动力系统的设计提供参考。

基于运行数据的公交客车动力系统参数优化

为使公交客车在载客量和工况多变的情况下发挥混合动力系统的节能潜力,提出了基于运行数据的混合动力客车动力系统参数优化方法。基于车联网数据,利用核主成分分析(KPCA)和粒子群优化(PSO)K均值聚类分析构建了具有代表性的某市公交客车行驶工况;针对公交客车运营中乘客人数随机变化的特点,建立基于最优拉丁超立方设计(OptLHD)的混合动力客车动力系统参数双层优化模型,内层采用Opt-LHD产生乘客人数,采用发动机最优控制策略将系统响应传递至外层优化算法。仿真结果表明,优化后的动力系统参数对不确定因素有更强的适应性,燃油消耗量较优化前平均减少9.97%。

基于QG-SA算法的纯电动公交动力系统参数优化

为提高纯电动公交车的爬坡性能、加速性能以及续驶里程,通过AVL_Cruise建立了双轴双电机驱动的纯电动公交车模型,结合量子遗传算法和模拟退火算法的优点,提出了一种QG-SA算法对纯电动公交车的动力系统参数进行了优化。结果表明,与模拟退火算法相比,QG-SA算法不仅缩短了优化时间,且优化效果更好,有效改善了纯电动公交车的动力性和经济性。

小型多旋翼无人机动力系统参数的测定

多旋翼无人机的飞行动力主要由电机、螺旋桨和电子调速器组成的动力系统决定.因此,动力系统参数直接影响着无人机的载重、飞行效率等重要指标.文章开发了一种小型多旋翼无人机动力系统参数的测试平台,借助杠杆机构由力传感器采集升力和桨毂力数据,光电传感器采集转速数据,通过上位机进行分析得到相关的动力系统参数.通过该测试平台,可以在小型多旋翼无人机装配前获得其动力系统参数,从而选择合适的转子系统来进行装配,来达到多旋翼无人机的飞行要求.同时其结构简单,成本低廉,可以稳定精确地获得测量数据.

纯电动多功能商务车动力系统参数匹配与优化

针对某型纯电动MPV动力性、经济性设计目标,重点分析其动力系统关键参数的匹配设计,搭建其整车仿真模型进行动力性及CLTC工况下的经济性分析,最后提出动力系统参数优化方案。

纯电动汽车动力系统参数匹配

随着社会技术的发展,自然环境被人们越来越重视,其中电动汽车的研发可以起到至关重要的作用,电动汽车最重要的就是合理的动力性。文章先选取一辆车的参数,根据整车参数选择确定电机、电池参数,最后通过advisor仿真判断确定的参数是否满足动力性、经济性、续航里程等指标。

时变参数动力系统的两种跟踪性质

在时变参数动力系统中引入链传递,伪轨跟踪以及渐进伪轨跟踪的概念,并通过这些概念讨论时变参数动力系统的伪轨跟踪和渐进伪轨跟踪的性质.证明了扩张的时变参数动力系统满足伪轨跟踪性质蕴含其满足渐近伪轨跟踪性质;论证了时变参数动力系统的积系统满足伪轨跟踪和渐进伪轨跟踪性质的充要条件是其每一个分系统也满足相应的性质.最后构造出了一个时变参数动力系统的例子:(∑∞X,F),证明了(∑∞X,F)是拓扑传递的,并且满足渐近伪轨跟踪性质.

小参数干扰反馈控制动力系统中混沌运动

根据混沌系统的敏感性、共存性及各态历经性,利用混沌吸引子内的观测信息估计不稳周期轨;当混沌轨靠近该轨时,通过一个小的参数干扰反馈控制算法对系统进行控制,将混沌轨逐步导向周期轨并使之稳定下来.

一单参数动力系统的通有霍普夫动态分岔

研究了单参数动力系统 : x =μx-y y =x +μy-x2 y (x ,y) ∈R2 ,μ∈R随着参数 μ连续变动并经过某个临界值时 ,系统出现动态分岔的情况。根据霍普夫分岔基本理论发现 ,当 μ=0时 ,系统出现超临界的通有霍普夫分岔。对充分小的 μ>0 ,系统在平衡点 (0 ,0 )附近有唯一的稳定极限环 ,当 μ→ 0时 ,此极限环趋于原点。并用Friedrich方法 ,求得该极限环对应的周期解及周期。

变参数动力系统的扩张性

通常情况下,人们所关心的经典动力系统是由某个唯一映射迭代所产生的,随着混沌理论的的发展,映射迭代的唯一性在2006年被田传俊和陈关荣发表的一篇关于度量空间中一列连续自映射序列混沌性的文章打破,该文章提出变参数动力系统的概念,给出了周期点、混合性、回复性、传递性、扩张性等概念,但没有进行详细的深讨。笔者在此基础上来研究变参数动力系统的扩张性并提出了s次齐次迭代系统的思想,从而进一步拓展了离散动力系统的研究范围。主要将扩张性在固定参数动力系统中的拓扑共轭不变性推广到变参数动力系统中,给出了s次齐次迭代的概念和扩张性蕴含有限个不动点的结论,并说明了扩张性与生成子的存在性等价。

自参数动力系统临界状态减振的非光滑方法

系统在达到稳态运动前通常要经历瞬态振动过程。瞬态振动对系统的影响是不可忽略的。在这个过程中作用于系统的激振力频率实际上是由零开始增加到某一工作频率。当激振力频率接近或超过系统的临界频率,系统发生共振,同时振幅达到峰值,并且此共振振幅通常要比系统的稳态振幅大的多。考虑到上述问题,文中分析了两种通过调制激振频率来实现降低临界振幅的方法,即让激振频率按单调线性增加或者分段线性增加到系统工作频率,通过系统相位的调制来实现减振。数值仿真结果表明上述方法能有效地降低临界振幅。同时上述方法工程实际应用中易于实现。

纯电动汽车动力系统结构参数与整车控制参数集成优化

为提高纯电动汽车的经济性,提出了一种基于目标工况的纯电动汽车动力系统结构参数与整车控制参数集成优化方法。为了兼顾纯电动汽车的动力性要求,确定动力参数的边界条件,基于郑州某路公交车的实际行驶工况,利用正交试验方法分析了不同整车控制参数对经济性的影响度,选取了5个整车控制参数作为优化目标。利用Matlab/Simulink、CRUISE及Isight这3个软件进行了联合仿真,对动力系统结构参数与整车控制参数进行了集成优化。仿真结果表明:在目标工况下,利用集成优化的方法,纯电动汽车百公里燃料消耗量相比于优化前降低了10.8%;相比于传统的分段优化,优化效能提升了16.9%。

混合动力物流车动力系统匹配及仿真

以一款传统后轴驱动柴油物流车为原型,在保证动力性的前提下,为了改善整车排放性能,降低燃油消耗,设计了一款搭配汽油机的混合动力物流车.通过理论匹配计算设计了新的动力系统,同时制定了合理的动力分配控制策略.利用AVL Cruise软件搭建了整车模型,进行了加速与爬坡仿真试验,并基于CWTVC工况进行了循环工况仿真分析,得到了整车动力性仿真结果及经济性仿真结果.最后基于多目标粒子群算法,在保证电池SOC(state of charge)平衡前提下,对整车结构参数及控制参数等进行了优化.结果表明:理论匹配计算结果较合理,设计的混动车优化前,爬坡性能、加速性能以及最高车速均满足动力性能指标,整车燃油消耗较原车降低了28.00%;优化后,整车综合能耗较优化前降低了15.00%.

弹性环结构参数对ERSFD动力系统特性的影响

为研究弹性环式挤压油膜阻尼器(ERSFD)的油膜力特性,分析ERSFD动力系统特性参数,基于弹性环径向变形,建立ERSFD内、外层油膜压力的微分计算模型,利用有限差分法对微分计算模型进行求解,通过数值模拟研究弹性环凸台高度、数量、宽度、弹性环内外连接孔对该型ERSFD油膜力特性的影响。结果表明:相对于传统挤压油膜阻尼器,弹性环径向变形改变内、外油膜间隙,有利于抑制油膜刚度随偏心率高度非线性变化。ERSFD中弹性环凸台调节了阻尼器内、外油膜压力分布形态,凸台的存在减小了挤压油膜区域,使ERSFD内、外油膜刚度和阻尼均减小。弹性环内外连接孔使内油膜刚度减小,外油膜刚度增大。

基于动力性的增程式电动汽车动力参数匹配分析

针对增程式电动汽车动力系统参数匹配问题,以某增程式整车参数为基础,基于加速能力、爬坡能力、最高车速的动力性目标,通过对增程式电动汽车动力系统的主要参数进行理论计算、完成参数匹配并选型,并在Cruise软件中建立模型完成整车动力性仿真分析。

慢变参数系统分叉混沌问题的映射延拓综合法

在点映射和延拓法基础上，提出一种适于求解慢变参数非线性动力系统分叉混沌问题的新算法-映射延拓综合法。用本方法对含慢变参数的杜芬方程试算，绘制稳态解随参数变化的准稳态解图，分析了解随参数变化的演化规律。与多初值点映射法相比，它具有计算精度高、速度快、分析处理方便等优点；新算法更适于作高维慢变参数非线性系统振动特性的研究。

带Range-Extender纯电动汽车动力系统设计

引入Range-Extender概念,阐述纯电动汽车前期开发过程中动力系统参数的设计过程,旨在为纯电动汽车动力系统参数开发提供参考。