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当前小型仿生扑翼飞行机器人研究综述
被引量:
4
1
作者
张元开
《北方工业大学学报》
2018年第2期57-66,共10页
本文介绍了国内外仿生扑翼飞行机器人的发展现状,简述了部分关于扑翼飞行机器人的研究成果,重点从机械工程学科角度阐述了扑翼飞行机器人设计中涉及到的技术重点与难点.并主要对扑翼结构、扑翼机构设计与动力能源选择三方面进行了分析,...
本文介绍了国内外仿生扑翼飞行机器人的发展现状,简述了部分关于扑翼飞行机器人的研究成果,重点从机械工程学科角度阐述了扑翼飞行机器人设计中涉及到的技术重点与难点.并主要对扑翼结构、扑翼机构设计与动力能源选择三方面进行了分析,对小型扑翼飞行机器人的未来技术发展方向进行了讨论与展望.
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关键词
扑翼飞行机器人
仿生
扑翼结构
机构设计
动力能源选择
机构能效性
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职称材料
题名
当前小型仿生扑翼飞行机器人研究综述
被引量:
4
1
作者
张元开
机构
北方工业大学机械与材料工程学院
出处
《北方工业大学学报》
2018年第2期57-66,共10页
基金
北京市自然科学基金"非完整约束欠驱动机器人动力学综合与控制"(3152009)
文摘
本文介绍了国内外仿生扑翼飞行机器人的发展现状,简述了部分关于扑翼飞行机器人的研究成果,重点从机械工程学科角度阐述了扑翼飞行机器人设计中涉及到的技术重点与难点.并主要对扑翼结构、扑翼机构设计与动力能源选择三方面进行了分析,对小型扑翼飞行机器人的未来技术发展方向进行了讨论与展望.
关键词
扑翼飞行机器人
仿生
扑翼结构
机构设计
动力能源选择
机构能效性
Keywords
flapping wing flying robots
bionic
flapping wing structure
mechanism design
power enery selection
efficiency of the mechanism
分类号
V276 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
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1
当前小型仿生扑翼飞行机器人研究综述
张元开
《北方工业大学学报》
2018
4
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