基于不敏变换的动基座传感器偏差估计方法

提出了一种新的基于合作目标的动基座传感器误差绝对配准方法。该方法利用所获得的合作目标位置信息,将载体平台姿态角偏差转换为传感器测量偏差中的一部分,并建立偏差状态方程和测量方程。在此基础上,采用广义最小二乘方法以实现传感器测距误差的估计,不敏滤波的方法则用于实现平台载体的姿态偏差和角度测量偏差的实时估计。仿真结果表明,该方法实现简单,收敛速度快,可以实现单部动基座传感器的偏差估计。

空面制导武器捷联惯性技术发展趋势展望

空面制导武器自主导航技术是未来空面制导武器亟待解决的问题。围绕影响空面制导武器自主导航惯性传感技术、动基座传递对准技术、长航时高精度自主修正技术等因素进行探索和探讨。