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永磁直线同步电机无位置传感器动子位置辨识
被引量:
15
1
作者
王利
卢琴芬
叶云岳
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第6期7-12,共6页
为了获取无位置传感器伺服系统中永磁直线同步电机的动子位置和速度,采用基于磁链变化的动子位置检测方法,利用两次磁链中值代替传统滤波器来快速消除反电势纯积分造成的磁链漂移现象,并采用死区补偿算法解决低速状态下重构相电压与实...
为了获取无位置传感器伺服系统中永磁直线同步电机的动子位置和速度,采用基于磁链变化的动子位置检测方法,利用两次磁链中值代替传统滤波器来快速消除反电势纯积分造成的磁链漂移现象,并采用死区补偿算法解决低速状态下重构相电压与实际相电压差值较大的问题。以空心式永磁直线电机为研究对象,分析1~5 Hz运行时的动子位置估算误差,以及电机参数对动子位置估算结果的影响。通过实验测得当运行速度为3 Hz时动子位置估算结果的均方根误差为0.024 rad,误差较小。实验结果表明,基于磁链变化的动子位置估算方法能够获得永磁直线电机在低速运行时的动子位置信息。
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关键词
直线电机
动子位置辨识
无
位置
传感器控制
矢量控制
反电势
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职称材料
基于改进式反电动势法的直线游标永磁电机无位置传感器控制
被引量:
8
2
作者
矫帅
赵文祥
+1 位作者
邱先群
张建
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第A02期236-242,共7页
直线游标永磁电机兼具高效率、低成本和大推力的优点,适合于轨道交通等长行程应用领域,但其位置传感器需沿轨道铺设,成本非常高.研究了一种基于反电动势的动子位置估计方法,实现该类电机的无位置传感器运行.采用定子磁链角与负载角相减...
直线游标永磁电机兼具高效率、低成本和大推力的优点,适合于轨道交通等长行程应用领域,但其位置传感器需沿轨道铺设,成本非常高.研究了一种基于反电动势的动子位置估计方法,实现该类电机的无位置传感器运行.采用定子磁链角与负载角相减的途径估计动子位置,估计的动子位置经锁相环得到动子速度,并构建了仿真模型.基于直线游标永磁电机系统进行了实验研究.当被控对象速度在0-1.5m/s范围内,动子位置估计误差在±5°范围内,速度估计误差在±0.01m/s范围内.仿真和实验研究验证了所提出的动子位置估计方法的可行性和实用性.
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关键词
直线电机
动子位置辨识
无
位置
传感器控制
锁相环
反电
动
势
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职称材料
题名
永磁直线同步电机无位置传感器动子位置辨识
被引量:
15
1
作者
王利
卢琴芬
叶云岳
机构
浙江大学电气工程学院
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第6期7-12,共6页
基金
国家自然科学基金(51077115)
浙江省自然科学基金(R1110033)
国家高技术研究发展计划(863计划)(2011AA11A101)
文摘
为了获取无位置传感器伺服系统中永磁直线同步电机的动子位置和速度,采用基于磁链变化的动子位置检测方法,利用两次磁链中值代替传统滤波器来快速消除反电势纯积分造成的磁链漂移现象,并采用死区补偿算法解决低速状态下重构相电压与实际相电压差值较大的问题。以空心式永磁直线电机为研究对象,分析1~5 Hz运行时的动子位置估算误差,以及电机参数对动子位置估算结果的影响。通过实验测得当运行速度为3 Hz时动子位置估算结果的均方根误差为0.024 rad,误差较小。实验结果表明,基于磁链变化的动子位置估算方法能够获得永磁直线电机在低速运行时的动子位置信息。
关键词
直线电机
动子位置辨识
无
位置
传感器控制
矢量控制
反电势
Keywords
linear motors
mover position estimation
sensorless control
vector control
back electromo-tive force
分类号
TM359.4 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
基于改进式反电动势法的直线游标永磁电机无位置传感器控制
被引量:
8
2
作者
矫帅
赵文祥
邱先群
张建
机构
江苏大学电气信息工程学院
江苏省电动车辆驱动与智能控制重点实验室
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第A02期236-242,共7页
基金
国家自然科学基金项目(51277194)
江苏省青蓝工程
江苏省高校优势学科项目资助
文摘
直线游标永磁电机兼具高效率、低成本和大推力的优点,适合于轨道交通等长行程应用领域,但其位置传感器需沿轨道铺设,成本非常高.研究了一种基于反电动势的动子位置估计方法,实现该类电机的无位置传感器运行.采用定子磁链角与负载角相减的途径估计动子位置,估计的动子位置经锁相环得到动子速度,并构建了仿真模型.基于直线游标永磁电机系统进行了实验研究.当被控对象速度在0-1.5m/s范围内,动子位置估计误差在±5°范围内,速度估计误差在±0.01m/s范围内.仿真和实验研究验证了所提出的动子位置估计方法的可行性和实用性.
关键词
直线电机
动子位置辨识
无
位置
传感器控制
锁相环
反电
动
势
Keywords
Linear motor, mover position identification, sensorless control, phase locked loop, back electromotive force (EMF)
分类号
TM315 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
永磁直线同步电机无位置传感器动子位置辨识
王利
卢琴芬
叶云岳
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2012
15
下载PDF
职称材料
2
基于改进式反电动势法的直线游标永磁电机无位置传感器控制
矫帅
赵文祥
邱先群
张建
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2016
8
下载PDF
职称材料
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