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机械臂架系统的非随机振动分析 被引量:10
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作者 曾光 段民封 +1 位作者 倪冰雨 姜潮 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期1142-1149,共8页
研究了机械臂架结构在不确定性动态激励作用下的振动问题。针对不确定动态激励的样本函数数量有限,难以得到具体的概率统计信息的问题,采用区间过程对其进行描述;基于结构单位脉冲响应并利用卷积积分及区间过程的相关性质获得动态不确... 研究了机械臂架结构在不确定性动态激励作用下的振动问题。针对不确定动态激励的样本函数数量有限,难以得到具体的概率统计信息的问题,采用区间过程对其进行描述;基于结构单位脉冲响应并利用卷积积分及区间过程的相关性质获得动态不确定激励的波动上下边界;以混凝土泵车臂架作为典型工程装备部件,应用上述方法对臂架系统作业过程中的动态响应进行了研究分析。 展开更多
关键词 机械臂架系统 动态不确定性分析 区间过程 非随机振动
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A trigonometric interval method for dynamic response analysis of uncertain nonlinear systems 被引量:3
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作者 LIU ZhuangZhuang WANG TianShu LI JunFeng 《Science China(Physics,Mechanics & Astronomy)》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第4期45-57,共13页
This paper proposes a new non-intrusive trigonometric polynomial approximation interval method for the dynamic response analysis of nonlinear systems with uncertain-but-bounded parameters and/or initial conditions.Thi... This paper proposes a new non-intrusive trigonometric polynomial approximation interval method for the dynamic response analysis of nonlinear systems with uncertain-but-bounded parameters and/or initial conditions.This method provides tighter solution ranges compared to the existing approximation interval methods.We consider trigonometric approximation polynomials of three types:both cosine and sine functions,the sine function,and the cosine function.Thus,special interval arithmetic for trigonometric function without overestimation can be used to obtain interval results.The interval method using trigonometric approximation polynomials with a cosine functional form exhibits better performance than the existing Taylor interval method and Chebyshev interval method.Finally,two typical numerical examples with nonlinearity are applied to demonstrate the effectiveness of the proposed method. 展开更多
关键词 non-intrusive interval method dynamic response analysis uncertain nonlinear systems trigonometric polynomial ap-proximation interval arithmetic
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